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Linux
iMX6UL
imx6ul
l gpio 中断
本文使用100ask_
imx6ul
l_mini开发板来做实验,内容参考百问网开发手册一、整体流程GPIO作为中断源,本实验使用KEY1(GPIO5_1)和KEY5(GPIO4_IO14)两个按键作为中断源
risc_luck
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2023-04-19 10:10
imx6ull
裸机
nxp
Linux 中断实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
详细内容参考《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》第五十一章,本篇文章仅说明重点内容。Linux内核提供了完善的中断框架,我们只需要申请中断,然后注册中断处理函数即可,使用非常方便,不需要一系列复杂的寄存器配置。1Linux中断简介1.1Linux中断API函数1、中断号每个中断都有一个中断号,通过中断号即可区分不同的中断,有的资料也把中断号叫做中断线。在Linux内核中使用一个in
supersmart@
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2023-04-19 10:40
arm
linux
vscode
c++
IMX6UL
L_中断笔记
linux内核提供了完善的中断框架1>什么是中断号?每个中断都有一个中断号,通过中断号即可区分不同的中断中断号也叫中断线在linux中使用int变量来表示中断号2>中断申请函数request_irq()intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,unsignedlongflags,constchar*name,void*dev);irq:要
归来仍是_少年
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2023-04-19 10:10
linux驱动学习
linux
imx6ul
l中断
一、回顾STM32中断系统1、STM32中断向量表ARM芯片从0X00000000开始运行,执行指令。在程序开始的地方存放着中断向量表。中断向量表主要功能是描述中断对应的中断服务函数。对于STM32来说代码最开始的地址存放堆栈栈顶指针。2、中断向量偏移一般ARM从0X000000000地址开始运行,对于STM32我们设置连接首地址为0X8000000。如果代码一定要从0X8000000开始运行,那
听枫要靠谱
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2023-04-19 10:10
imx6ull中断
嵌入式
linux
imx6ul
l中断设备树以及对应驱动相关的知识点的理解
一、中断相关知识点回顾1、中断向量表:中断向量是中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址,而中断向量表就是存放着一系列中断服务程序入口地址的表。这些中断服务程序在中断向量表中的位置是半导体厂商确定好的。若某个中断被触发,则会自动跳转到中断向量表对应的中断服务程序的入口地址处。中断向量表在整个程序的最前面,但ARM处理器都是从0x00000000开始运行,但在stm32中代码是下载到0x80
ldysl2333
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2023-04-19 10:09
野火i.MX6ULL
Pro开发板
单片机
嵌入式硬件
嵌入式
linux
rt thread smart适配野火
imx6ul
l开发板的KSZ8081网卡
原理图野火和nxp的
imx6ul
l都采用KSZ8081网卡,电路图一致。ENET1_nRST复位引脚连接在了74lv595上,因此需要先驱动74lv595。
拉松
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2023-04-19 10:38
rt
thread
smart
rt_thread_smart
imx6ull
KSZ8081
IMX6UL
L中断之IRQ中断函数实现
一.IRQ中断函数本文介绍
IMX6UL
L的IRQ中断函数实现,具体是汇编实现。对汇编实现过程进行一下初步的了解。二.IRQ中断函数代码实现IRQ中断函数涉及CP15协处理器与GIC中断控制器。
凌雪舞
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2023-04-19 10:38
嵌入式C开发
arm开发
linux
IMX6UL
L TPLINK连接 wifi
1USB连接电脑查看开发板对应的端口COM3MobaXterm打开COM3设置波特率115200OK登陆开发板2安装Tplink对应驱动默认系统已经安装了TPLINK驱动并已集成进内核否则需要下载驱动重新编译内核烧录3配置连接wifisource../shell/wifi/alientek_usb_wifi_setup.sh-mstation-iTP-LINK_3F34-pwjw828410-dw
江太翁
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2023-04-18 13:07
重学嵌入式
linux
运维
服务器
如何交叉编译程序:以freetype为例
简要说明,使用的开发板为:
IMX6UL
L;使用的是基于buildroot的交叉编译工具链,前缀为arm-buildroot-linux-gnueabihf-1.程序运行的一些基础知识编译程
发如雪Jay
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2023-04-18 10:19
嵌入式相关
arm开发
linux
交叉编译
linux驱动开发 - 06_设备树下的 LED 驱动
1修改设备树文件在根节点“/”下创建一个名为“alphaled”的子节点,打开
imx6ul
l-alientek-emmc.d
kaka的卡
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2023-04-18 00:11
linux驱动开发
驱动开发
linux
uboot移植网络驱动配置
开发设备
imx6ul
lminiV2.2版本在上一章节中我们已经讲解过UBOOT开发移植与LCD分辨率修改,这节我们讲解网络驱动配置,前提是需要电脑与虚拟机互通,我将单独在写一片三端互通的文章。
ZLP啊~
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2023-04-16 17:23
单片机
嵌入式硬件
[
imx6ul
l]PWM编程-蜂鸣器控制
文章目录一、PWM概述二、PWM的参数三、驱动配置四、PWM应用测试1.应用程序2.makefile3.运行测试一、PWM概述PWM(PulseWidthModulation),是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时
邓永豪
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2023-04-15 14:23
IGKBoard
linux
arm开发
物联网
不敲一行代码,实现Linux下LED驱动!
LED驱动我们以
imx6ul
lpro开发板的板载led为例,其板载了一个可控制的Led2,原
嵌入式Linux充电站
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2023-04-14 02:09
Linux驱动
linux
驱动开发
IMX6ul
lpro开发板创建 WIFI热点(RTL8188 AP+STA)
利用工具:hostapd板子自带,也可以用sudoapt-getinstallhostapd最新的版本是2.7.第一步:设置etc/default/hostapdsudovi/etc/default/hostapd设置一个绝对路径DAEMON_CONF="/etc/hostapd.conf"#具体路径因情况而异第二步:设置etc/hostapd.conf#你刚才设置的路径文件interface=w
yaningli
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2023-04-14 00:05
linux
ubuntu
运维
Linux 下的 input 子系统开发框架
本文将在此基础上以
IMX6UL
L开发板上的KEY0按键为例,介绍如何实现input输入驱动上图为input子系统驱动开发模板框架,下面将根据该框架进行编码1.修改设备树⏩添加pinctrl节点:在iomuxc
安迪西
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2023-04-13 08:51
#
Linux驱动开发
linux
驱动开发
运维
input子系统
Linux开发
IMX6UL
L 主频和时钟配置
NXP主频与时钟配置寄存器简要说明1、系统时钟来源IMX6U系统时钟主要来源于两部分:32.768KHz和24MHz的晶振。32.768KHz的晶振是IMX6U的RTC时钟源,24MHz晶振是IMX6U内核和其它外设的时钟源。NXP将这些外设的时钟源进行了分组,一共有7组,这7组时钟源都是从24MHz晶振PLL而来的,因此也叫做7组PLL如图所示:下图是时钟树,共有三部分:CLOCK_SWITCH
梅尔文.古
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2023-04-13 06:28
NXP
单片机
stm32
arm开发
IMX6UL
L中断之复位中断函数实现
一.复位中断函数开发板一上电或者进行一次复位操作,其就会执行复位中断函数。复位中断函数可能需要实现的一些功能,包括进入SVC(特权)模式,清除bss段,设置SP指针等。二.复位中断函数实现
凌雪舞
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2023-04-13 05:58
嵌入式C开发
Linux系统相关
linux
汇编
IMX6UL
L-IRQ中断之添加中断向量表
一.中断向量表中断向量表是存放中断向量的表。中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量,因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当有中断事件发生时,处理器通过中断向量表进入相关的中断服务程序处理事件。二.添加中断向量表1.start.S文件添加中断向量表通过正点原子提供的ARMArchitectureReferenceManualARMv7-AandARMv7-Red
凌雪舞
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2023-04-13 05:28
linux
汇编
学Linux用树莓派还是
imx6ul
l,评测丨飞凌i.MX6ULL与
iMX6UL
不同优势对比
L-S开发板采用NXP的高性能、超高效、低成本开发设计,采用先进的ARM-内核。开发板采用4.1.15+QT5.6操作系统,支持工业级和商业级两种配置:256MBDDR3L/512MBDDR3L,256MBNandFlash/4GBeMM,支持OTG、SD/TF卡批量烧写方式,支持单步更新内核。▲OKMX6ULL-S开发板-S与-C并无太大区别,堪称双胞胎。FETMX6ULL-S将CPU更换为NX
weixin_39901412
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2023-04-13 05:26
跟我一起学RT-Thread之
IMX6UL
L启动方式
IMX6UL
L启动方式前言1.启动方式选择1.1.串行下载1.2.内部BOOT模式2.BOOTROM初始化内容3.启动设备4.镜像烧写5.1.IVT和BootData5.2.DCD5.烧写软件源码解析5.1
非常规自我实现
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2023-04-13 05:25
RTT
物联网
IMX6ULL
资料丨迅为
IMX6UL
L开发板-主频和时钟配置例程(二)
接上篇内容:如下这个寄存器我们用到两个位:STEP_SEL:选择setp_clk时钟源。PLL1_SW_CLK_SEL:选择pll1_sw_clk时钟源。到此,我们可以简单整理下修改主频思路:1.设置CCSR的STEP_SEL位,设置step_clk的时钟源为24M。2.设置CCSR的PLL1_SW_CLK_SEL位,设置pll1_sw_clk的时钟源step_clk=24MHz,通过这一步我们就
mucheni
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2023-04-13 05:52
IMX6ULL
IMX6UL
L主频与时钟配置
二.
IMX6UL
L主频与时钟配置1.主频系统主频通过下图的时钟树图(
IMX6UL
L参考手册)可知,系统主频由PLL1提供。其中
凌雪舞
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2023-04-13 05:49
arm开发
linux
c语言
i.MX6ULL移植NXP官方uboot2020.04_5.4.47_2.2.0
网卡查看公版原理图查看百问网开发板原理图查看LAN8720A芯片手册修改uboot相关配置修改并验证uboot源码第一部分修改并验证uboot源码第二部分LCD屏幕参数适配开发环境系统:Ubuntu18.04参考资料:百问网
IMX6UL
L
海上没有钢琴师o
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2023-04-13 03:29
i.MX6ULL系统移植
网络
linux
学习
17_I.MX6ULL_LCD实验源码
#ifndef_BSP_LCD_H#define_BSP_LCD_H#include"
imx6ul
.h"/*颜色*/#defineLCD_BLUE0x000000FF#defineLCD_GREEN0x0000FF00
Tree-gg
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2023-04-13 03:57
ARM(IMX6U)裸机
linux
I.MX6ULL
嵌入式硬件
arm开发
i.MX6ULL裸机开发 六:按键中断实验
一、中断系统中断系统主要有以下几个关键点:1、中断向量表(通过地址偏移找到对应中断服务函数入口地址)2、中断控制器(STM32使用NVIC中断控制器,
iMX6UL
L使用GIC中断控制器)3、中断使能(全局中断使能和指定中断使能
lqonlylove
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2023-04-13 03:57
i.MX6ULL
i.MX6ULL
正点原子阿尔法
IMX6UL
L开发板移植mjpg_streamer
正点原子阿尔法
IMX6UL
L开发板移植mjpg_streamer文章目录正点原子阿尔法
IMX6UL
L开发板移植mjpg_streamer1.nfs共享目录2.移植MJPG库3移植mjpg-streamer
Paranoid-up
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2023-04-11 06:59
嵌入式Linux开发
项目
#
物联网项目
linux
arm开发
ubuntu
驱动开发
arm
uboot移植到
IMX6UL
L平台详细过程
uboot移植到
IMX6UL
L平台详细过程文章目录uboot移植到
IMX6UL
L平台详细过程1.解压2编译NXP官方开发板对应的uboot3烧写验证与驱动测试1、SD卡和EMMC驱动检查2、LCD驱动检查
Paranoid-up
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2023-04-11 06:59
Linux驱动V2.0
#
移植
驱动开发
linux
arm开发
驱动开发
系统架构
c语言
Linux rootfs:移植Ubuntu-base文件系统到
IMX6UL
L开发板
1、镜像下载去Ubuutu镜像官网下载对应CPU架构的镜像,
IMX6UL
L支持硬件浮点运算,属于armhf,所以下载ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz即可,其他发行版本切换到其他目录去查找
R-QWERT
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2023-04-11 06:58
Linux系统移植
linux
ubuntu
imx6ull
rootfs
Linux rootfs:移植Debian文件系统到
IMX6UL
L开发板
1、镜像下载https://releases.linaro.org/debian/images/alip-armhf/对于
IMX6UL
L来说,CPU是32位ARM架构,支持硬件浮点运算,所以选的是armhf
R-QWERT
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2023-04-11 06:58
Linux系统移植
linux
arm
debian
rootfs
linux内核默认imx6速率配置,Linux4.1.15内核移植-
imx6ul
l
一、Linux内核编译1、修改顶层Makefile第252行修改:ARCH?=armCROSS_COMPLIE?=arm-linux-gnueabihf-2、配置并编译Linux内核makecleanmakeimx_v7_mfg_defconfig3、Linux内核启动测试1、确保以下变量配置console=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk1p2rootwaitrw2、
weixin_39633089
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2023-04-11 06:28
韦东山
IMX6UL
L和正点原子_「正点原子Linux连载」第四十三章Linux设备树(一)
1)实验平台:正点原子Linux开发板2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子前面章节中我们多次提到“设备树”这个概念,因为时机未到,所以当时并没有详细的讲解什么是“设备树”,本章我们就来详细的谈一谈设备树。掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能!因为在新版本的Linux中,ARM相关的驱动全部采用了设备树(也有支持老式驱动的,
weixin_39993301
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2023-04-11 06:28
韦东山
IMX6ULL和正点原子
Linux platform 设备驱动实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
我们以前的设备驱动都非常的简单,都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、LCD这些复杂外设的驱动就不能这么去写了,Linux系统要考虑到驱动的可重用性,因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。现在我们就来学习一下Linux下的驱动分离与分层,以及platform框架下的设备驱动该如何编写。1Linux驱
supersmart@
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2023-04-11 06:27
linux
arm
c++
vscode
Linux I2C 驱动实验编写与测试步骤-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
1原理图分析
IMX6UL
L开发板使用了一个AP3216C的三合一环境光传感器,此设备连接在SOC的I2C1接口,原理图如下:2修改设备树2.1IO修改或添加AP3216C用到了I2C1接口,I.MX6U-ALPHA
supersmart@
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2023-04-11 06:57
arm
linux
c++
vscode
功能测试
Linux SPI驱动实验编写和测试步骤-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
2实验程序编写2.1修改设备树1、添加ICM20608所使用的IO首先在
imx6ul
l-alientek-emmc.dts文件中添加ICM20608所使用的IO信息,在iomuxc节点中添加一个新的子节点来描述
supersmart@
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2023-04-11 06:57
linux
arm
c++
vscode
功能测试
Linux pinctrl 和 gpio 子系统实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
之前几个led驱动本质都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器,驱动开发方式和裸机基本没啥区别。Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动。本实验我们就来学习一下如何借助pinctrl和gpio子系统来简化GPIO驱动开发。1pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介以前的实验都是先设置某个PIN的复用功能、速度、上下拉等,然后再设置PIN所对应的GPIO。其实对于大
supersmart@
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2023-04-11 06:56
arm
linux
vscode
功能测试
c++
Linux 蜂鸣器实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
从软件的角度考虑,蜂鸣器驱动和LED灯驱动是一样的,都是控制IO输出高低电平。本实验来编写蜂鸣器的Linux驱动,也算是pinctrl和gpio子系统的巩固。1蜂鸣器驱动原理I.MX6U-ALPHA开发板上的蜂鸣器通过SNVS_TAMPER1引脚来控制,在Linux下编写蜂鸣器驱动需要做以下工作①、在设备树中添加SNVS_TAMPER1引脚的pinctrl信息。②、在设备树中创建蜂鸣器节点,在蜂鸣
supersmart@
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2023-04-11 06:56
arm
linux
vscode
功能测试
c++
Linux 新字符设备驱动实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
register_chrdev和unregister_chrdev这两个函数是老版本驱动使用的函数,现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数,而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。1新字符设备驱动原理1.1分配和释放设备号使用设备号的时候向Linux内核申请,需要几个就申请几个,由Linux内核分配设备可以使用的设备号。如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intal
supersmart@
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2023-04-11 06:26
arm
linux
vscode
功能测试
Linux 设备树下的LED驱动实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
1设备树LED驱动原理上一个实验我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址,然后使用io_remap函数进行内存映射,得到对应的虚拟地址,最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对GPIO的初始化。本节在上一个实验基础上完成,我们使用设备树来向Linux内核传递相关的寄存器物理地址,Linux驱动文件使用OF函数从设备树中获取所需的属性值,然后使用获取到的属性值来初始化相关的IO。本
supersmart@
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2023-04-11 06:26
arm
linux
vscode
功能测试
c++
Linux 内核定时器实验-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
1Linux时间管理和内核定时器简介1.1内核时间管理简介Linux内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。硬件定时器提供时钟源,时钟源的频率可以设置,设置好以后就周期性的产生定时中断,系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率,也叫做节拍率(tickrate)(有的资料也叫系统频率),比如1000Hz,100Hz等等说的
supersmart@
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2023-04-11 06:26
linux
arm
c++
vscode
嵌入式硬件
Linux LED驱动开发-基于正点原子
IMX6UL
L开发板
1.1Linux下LED灯驱动原理Linux下的任何外设驱动,最终都是要配置相应的硬件寄存器。所以LED灯驱动最终也是对I.MX6ULL的IO口进行配置。I.MX6U-ALPHA开发板上的LED连接到I.MX6ULL的GPIO1_IO03这个引脚上。1.1.1地址映射MMU全称叫做MemoryManageUnit,也就是内存管理单元。MMU主要完成的功能如下:①、完成虚拟空间到物理空间的映射。②、
supersmart@
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2023-04-11 06:25
arm
linux
vscode
imx6ul
l移植Linux系统第二篇——Linux内核的移植
imx6ul
l移植Linux系统第二篇——Linux内核的移植花了大概两周的时间,把Linux的移植认真学了一遍,期间踩了不少坑,花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题,最终完成了uboot、系统镜像、
Shark-Ele
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2023-04-11 06:22
Linux
linux
ubuntu
Linux移植:正点原子阿尔法
IMX6UL
L开发板Linux内核源码移植详细步骤(4.1.15版本内核)
Linux移植:正点原子阿尔法
IMX6UL
L开发板Linux内核源码移植详细步骤(4.1.15版本内核)文章目录Linux移植:正点原子阿尔法
IMX6UL
L开发板Linux内核源码移植详细步骤(4.1.15
Paranoid-up
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2023-04-11 06:50
Linux驱动V2.0
#
移植
驱动开发
linux
c语言
驱动开发
arm
嵌入式
正点原子
IMX6UL
L开发板-liunx内核移植例程-uboot卡在Starting kernel...问题
u-boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2linux:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2开发板:正点原子-
IMX6UL
L_EMMC
JauWang
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2023-04-11 06:50
Linux
linux
迅为
IMX6UL
L开发板Linux系统移植-NXP官方Linux源码编译
NXP官方提供的Linux源码编译后只能在自己的开发板上运行,所以以NXP的开发板作为参考,将Linux内核移植到i.MX6UL终结者开发板上。76.1.1.1配置交叉编译工具链进入内核目录linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga下,修改Makefile文件,在Makefile文件中有ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量,通过这两个变量指定交叉编译工具。修改如
mucheni
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2023-04-11 06:50
IMX6ULL
imx6ul开发板
imx6ul
移植perf工具
perf是一款专业的性能分析工具,是Linux系统自带的一款性能分析工具,可以用来分析CPU、内存、磁盘等资源的使用情况。它与Linux内核紧密结合,可以充分利用Linux内核提供的各种性能分析机制,如性能计数器、tracepoint、kprobe等。使用perf可以分析系统性能瓶颈,定位应用程序的性能问题,优化代码等,因此是Linux系统管理员、开发人员和性能分析人员的重要工具之一。perf支持
EtherCat技术研究
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2023-04-11 03:00
linux
IMX6UL
L---Linux学习新路线
注意,注意,注意...很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是uboot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习APP开发。学习裸机需要2、3个月,学习u-boot也需要2、3个月,结果工作中uboot基本不用改,并且u-boot比驱动开发还难!按这套流程下来,学了后面忘了前面,最惨的是:不能快速上手工作,消耗学习热情!入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,
嵌入式学习_force
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2023-04-08 12:31
c++
c语言
linux
IMX6UL
L---SD卡制作与烧录步骤(重要)
目录1.imxdownload2.制作烧录SD卡2.1SD卡分区2.2拷贝uboot到SD卡2.3拷贝kernel和dtbs到SD卡
嵌入式学习_force
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2023-04-08 12:46
c
imx6ull
100ASK-
IMX6UL
L开发板_QT移植全过程
100ASK-
IMX6UL
L开发板_QT移植全过程环境及开发包介绍:主机:ubuntu18.04(百问网提供)交叉编译器:gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf
Neutionwei
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2023-04-06 08:18
嵌入式Linux软件
linux
imx6ull
qt
arm
qt移植
IMX6UL
L pinctrl子系统
目录概述设备树表示内核中操作总结概述在前面的学习过程中操作了很多的IO引脚,那么,使用一个IO引脚最重要的三部分1、配置IO的复用,主要是MUX类的寄存器2、配置IO的电气属性,主要配置PAD类的寄存器3、配置IO的输入输出设备树表示设备树的引入方便开发者对设备进行描述,对于外设的一些引脚的使用,在设备树中也有描述,称为pinctrl子系统,内核根据设备树中的描述来完成对管脚的配置,这篇随着imx
Amu@123
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2023-04-05 23:03
IMX6
初识
imx6ul
l的pinctrl子系统
本篇文章是根据Linux-4.9.88内核进行分析的(
imx6ul
l)。
涵锐Vellichor
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2023-04-05 23:47
Linux内核
linux
内核
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