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iceoryx
【C++】开源:
iceoryx
通信中间件配置与使用
°★这篇文章主要介绍
iceoryx
通信中间件配置与使用。学其所用,用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
DevFrank
·
2024-03-20 14:55
#
c++开源库和框架
c++
开源
中间件
交叉编译
iceoryx
交叉编译
iceoryx
概述
iceoryx
是用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows10)。
iBlackAngel
·
2024-01-05 22:00
交叉编译
eclipse
git
java
Ubuntu/Linux 升级 CMake 版本
Ubuntu/Linux升级CMake版本背景在Ubuntu18.04系统上默认的CMake版本为3.10.2,当需要进行一些比较新的项目的编译时,比如说
iceoryx
的交叉编译,会遇到CMake版本不支持问题
iBlackAngel
·
2024-01-05 22:00
Linux
linux
ubuntu
bash
iceoryx
(冰羚)-publisher注册RouDi进程
1、发UserApp启动,发布REG消息过程2、初始化状态转换3、pub->RouDi4、sub->RouDi5、IPC通信IPC通信支持socket和管道,IpcInterfaceUser->RouDi进程的socket,IpcInterfaceCreator接收RouDi进程的消息socket。optionalm_AppIpcInterface;//接收->roudiIpcInterfaceU
liu-yonggang
·
2023-12-02 14:19
中间件
ros2
c++
iceoryx
(冰羚)-共享内存分配
iceoryx
其实主要分两大部分IceOryxRouDiMemoryManager,PortManager。IceOryxRouDiMemoryManager负责内存创建、分配、管理。
liu-yonggang
·
2023-12-02 14:19
冰羚
ros2
c++
中间件
iceoryx
(冰羚)-进程间消息同步
iceoryx
进程间消息同步
iceoryx
进程间消息同步,是用socket或管道实现的,定义在
iceoryx
\
iceoryx
_posh\include\
iceoryx
_posh\internal\runtime
liu-yonggang
·
2023-12-02 14:18
冰羚
c++
中间件
ros2
iceoryx
(冰羚)-通信中间件解析
iceoryx
(冰羚)-简介
iceoryx
(冰羚)-Architectureiceoryx(冰羚)-ServiceDiscoveryiceoryx(冰羚)-examples-callbacksiceoryx
liu-yonggang
·
2023-11-16 16:46
冰羚
c++
中间件
Eclipse
iceoryx
(千字自传)
1在固定时间内实现无任何限制的数据传输在汽车automotive、机器人robotics和游戏gaming等领域,必须在系统的不同部分之间传输大量数据。使用Linux等操作系统时,必须使用进程间通信(IPC)机制传输数据。Eclipseiceoryx是一种中间件,它使用零拷贝Zero-Copy、共享内存SharedMemory的方法来优化进程间通信。Eclipseiceoryx背后的技术起源于汽车
pony12
·
2023-10-07 19:23
CycloneDDS
Iceoryx
CycloneDDS
零拷贝Zero-Copy
共享内存
Shared
Memory
Eclipse
iceoryx
™ - 真正的零拷贝进程间通信
iceoryx
是一个用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前我们支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows10)。
pony12
·
2023-10-07 19:23
iceoryx冰羚
冰羚
iceoryx
零拷贝共享内存
恒定的延迟
iceoryx
(冰羚)-IPC中间件交叉编译
1.环境环境:ubuntu18.04虚拟机编译器:aarch64-oe-linux-gcc2.下载源码gitclone下载源码gitclonehttps://github.com/eclipse-
iceoryx
MAKE_TROUBLE
·
2023-09-21 21:21
V2X
git
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