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ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

【wiki知识库】05.分类管理模块--后端SpringBoot模块

个人主页：哈__期待您的关注目录一、今日目标二、☀SpringBoot代码修改1.使用逆向工程生成Category表结构2.新增CategoryQueryParam3.新增CategorySaveParam4
熊哈哈O_o·2025-01-25 12:28

Web 应用服务器：Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试

TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中，我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容
啊Q老师·2025-01-25 12:28

【Kafka：概念、架构与应用】

Kafka：概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者（Producer）2.2消费者（Consumer）2.3主题（Topic）2.4分区（Partition）2.5消息偏移量
三日看尽长安花·2025-01-25 12:28

深度学习-97-大语言模型LLM之基于langchain的实体记忆和知识图谱记忆

文章目录1内存记忆Memory1.1记忆系统支持的操作1.2记忆的存储1.3记忆的查询2记忆的应用2.1设置环境变量2.2ConversationEntityMemory实体记忆2.3ConversationKGMemory
皮皮冰燃·2025-01-25 12:26

CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址

环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装，不是桌面程序安装3、本文讲离线安装，不是在线安装下载1、下载离线安装包，并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址：Indexoflinux
飞火流星02027·2025-01-25 12:53

打包springcloud微服务时，终端执行java -jar报错，没有主清单属性

打包springcloud微服务时，终端执行java-jar报错，没有主清单属性使用SpringBoot微服务搭建框架，在eclipse和Idea下能正常运行，但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar
ZL_do_it·2025-01-25 11:22

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

文章目录前言正文开始~1.`sizeof(数组名)`：计算整个数组的大小2.
我想吃余·2025-01-25 11:52

【微服务33】分布式事务Seata源码解析一：在IDEA中启动Seata Server

文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把源码从Github中荡下来坑：一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server
秃秃爱健身·2025-01-25 11:21

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例
E绵绵·2025-01-25 11:50

IDEA tomcat启动项目

File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩4.idea
Aa_duidui·2025-01-25 11:20

Vue组件的概念与复用

目录一、引言二、为什么使用组件二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的世界里，组件是构建用户界面的基石。
2401_85969651·2025-01-25 11:50

Vue 组件的概念与复用

目录一、引言二、什么是Vue组件三、组件的复用优势四、组件复用的实现方式五、组件通信六、总结一、引言在Vue.js的奇妙天地里，组件宛如熠熠生辉的基石，稳稳撑起用户界面构建的大厦。
2401_85969651·2025-01-25 11:49

【SpringBoot 框架】- SpringBoot 配置文件

【SpringBoot框架】-入门——环境搭建、工程热部署、idea快捷创建SpringBoot项目【SpringBoot框架】-SpringBoot原理分析【SpringBoot框架】-SpringBoot
2401_84408404·2025-01-25 11:19

华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述给定一个字符串，只包含大写字母，求在包含同一字母的子串中，长度第k长的子串的长度
飞码创造者·2025-01-25 11:49

【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引，多条件查询优化，多场景案例揭示索引失效

多列索引专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
韩楚风·2025-01-25 11:18

SpringBoot配置文件高级用法实战

文章目录一、总体优先级顺序二、应用配置文件的详细优先级三、文件类型优先级四、特定环
码到三十五·2025-01-25 11:48

mysql数据库的学习(二)--sql语句用法及约束介绍

目录一、引言二、SQL常用操作语句------>2.1、连接数据库------>2.2、DDL语句------>2.3、DML三、DQL语句------>3.1、简单查询------>3.2、条件查询-
文艺小少年·2025-01-25 10:46

使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ

目录一、DockerCompose简介二、服务配置详解1.Redis配置2.MySQL配置3.RabbitMQ配置三、数据持久化与时间同步四、部署与管理五、总结目录挂载与卷映射的区别现代软件开发中，微服务架构因其灵活性和可扩展性而备受青睐
前端 贾公子·2025-01-25 10:45

(c/c++)——C++和python的异常处理

目录一、C++的异常处理二、python的异常处理——自定义异常一、C++的异常处理C++中选择用throw来抛出异常，catch来捕捉异常和处理try{//可能发生异常的语句//throw异常对象}catch
想要躺平的一枚·2025-01-25 10:44

第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结

整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列（M3/4/7）开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块
LS·Cui·2025-01-25 10:14

ESP32-C3入门教程 蓝牙篇③——基于微信小程序和Esp Blufi实现 WiFi配网

基于微信小程序和EspBlufi实现WiFi配网文章目录一、前言二、软件框架三、软件流程四、API介绍五、全部源码一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32
小康师兄·2025-01-25 10:11

ESP32-C3入门教程 环境篇③——VS Code IDE快速入门

文章目录一、安装VisualStudioCode二、安装扩展三、配置ESP-IDF插件四、创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC（模拟量转数字量）单次读取简单实例

文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅
小康师兄·2025-01-25 10:10

ESP32-C3入门教程 WiFi篇⑦——基于SoftAP 的 WiFi 智能配网

文章目录一、前言二、WiFi配网方式三、功能简述四、源码实现一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建
小康师兄·2025-01-25 10:40

ESP32-C3入门教程 环境篇①——简单介绍与硬件准备

文章目录一、ESP32-C3简单介绍二、开发板差异三、开发板主要组件四、开发板原理图五、工作准备六、参考一、ESP32-C3简单介绍2.4GHzWi-Fi低功耗蓝牙高性能32位RISC-V单核处理器多种外设内置安全硬件二
小康师兄·2025-01-25 10:10

在 Windows 系统上，将 Ubuntu 从 C 盘 迁移到 D 盘

迁移过程涉及导出当前的Ubuntu发行版，然后将其导入到D盘的目标目录。以下是详细的步骤：1.导出Ubuntu发行版首先，你需要将Ubuntu发行版从当前的C盘导出为.tar文件。
YiHanXii·2025-01-25 10:08

【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂？

文章目录01前言02斜体样式系统复杂性软件复用性和开发成本03软件开发提效业务代码杂乱04业务系统复杂的根本原因不可避免的代码腐化敏捷开发模式中华田园式敏捷FreeasBeervsFreeasPuppy05
秋说·2025-01-25 09:06

航空客户价值的数据挖掘与分析（numpy+pandas+matplotlib+scikit-learn）

文章目录航空客户价值的数据挖掘与分析（numpy+pandas+matplotlib+scikit-learn）写在前面背景与挖掘目标1.1需求背景1.2挖掘目标1.3项目概述项目分析方法规划2.1RFM
Want595·2025-01-25 09:35

[RHEL7基础篇-4] 用户和权限

[RHEL7基础篇-4]用户和权限简介用户和权限用户和组权限简介在RHEL7当中控制用户权限有DAC和ACL两种方式来控制文件或目录对于相应用户或组的权限，有的时候管理员为了系统安全往往会把root用户给藏起来
JoveZou·2025-01-25 09:05

ROS VScode 使用笔记

使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示，需要在.vscode目录下的
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

【Origin+Python】使用External Python批量出图代码参考2

目录前情提要进阶代码1批量绘制曲线图2曲线图设置3批量绘制相同设置的曲线图去除水印前情提要基础教程见链接:【Origin+Python】使用ExternalPython批量出图代码参考这里主要介绍一些进阶代码以及使用盗版
kkkkkkkkk_1201·2025-01-25 09:05

linux性能提升之sendmmsg和recvmmsg

目录sendmsg、sendmmsg和recvmmsg相关结构体：mmsghdr、msghdr、iovecsendmmsg性能测试关于connectsendmsg、sendmmsg和recvmmsg以udp
夏天匆匆2过·2025-01-25 09:32

Mac 安装iOS集成FFmpeg详细步骤

安装文件下载地址(https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script)2.解压里面包含三个文件uild-ffmpeg.sh为我们需要的3.打开终端切换至该文件所在目录执行
郑州iOS·2025-01-25 08:01

Markdown Viewer 浏览器, vscode

（插件安装、插件配置、markdown语法）_vscodemarkdown-CSDN博客右键.md文件，选择打开方式（安装一些markdown的插件)vscode如何预览markdown文件|FromideaGitCode
sun007700·2025-01-25 08:30

YOLOV11改进1-检测头篇

文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言    目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题
~啥也不会~·2025-01-25 08:00

selenium自动化测试01

selenium自动化测试呢我用的是Java+maven，工具是IDEA。我在学习自动化的时候用的是eclipse，我习惯用IDEA，看个人喜好了。
Meng XY·2025-01-25 08:29

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发·2025-01-25 08:29

web开发工具之：一、UUID的介绍，java如何产生UUID，作为数据库的主键和加密算法的盐

文章目录前言一、UUID是什么二、java如何产生UUID1.生成随机UUID（Version4）2.通过指定的字符串生成UUID三、UUID作为数据库主键1.优点2.缺点四、UUID作为加密的盐总结前言现在
java冯坚持·2025-01-25 08:29

web开发工具之：二、加密和解密工具类，学习加密算法和非加密算法（哈希算法）知识，Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证

文章目录前言一、加密算法/非加密算法-了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法：哈希算法（MD5、SHA系列）a、哈希算法介绍b
java冯坚持·2025-01-25 08:58

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-model.py

model.pyultralytics\models\yolo\model.py目录model.py1.所需的库和模块2.classYOLO(Model):3.classYOLOWorld(Model)
红色的山茶花·2025-01-25 08:27

IntersectionObserver API实现图片懒加载、无限滚动

目录1、IntersectionObserverAPI1.1、observe方法1.2、unobserve方法1.3、disconnect方法1.4、takeRecords方法1.5、callback参数
壹_yi·2025-01-25 08:57

YOLO 安装 并且命令行指定配置文件

pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录，data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir
ELI_He999·2025-01-25 08:26

Python shutil.copy 函数

shutil.copy(source-path,dest-path)source-path中包含目录，对导致IOError:[Errno13]Permissiondenied异常
song_cai_csdn·2025-01-25 08:24

（三）python网络爬虫（理论+实战）——爬虫与反爬虫

系列文章目录（1）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（一）（2）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（二）序言本人从事爬虫相关工作已8年以上，从一个小白到能够熟练使用爬虫，中间也走了些弯路
阳光宅男xxb·2025-01-25 08:54

【并发多个请求并失败重发】

文章目录需求思路代码需求可以一次发任意多个请求，如果有失败，则重发失败的请求，知道所有的都成功，或者超出最大重试次数，才返回最终结果。封装成可复用的并发请求工具。
CaraYQ·2025-01-25 08:23

华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述A、B两个人把苹果分为两堆，A希望按照他的计算规则等分苹果，他的计算规则是按照二进制加法计算
飞码创造者·2025-01-25 07:51

OpenAI模块重构

文章目录1.common-openai-starter1.目录结构2.OpenAiProperties.java新增apiUrl3.OpenAIAutoConfiguration.java4.OpenAiClient.java
S-X-S·2025-01-25 07:20

【大模型】AutoDL部署AI绘图大模型Stable Diffusion使用详解

目录一、前言二、AI绘图大模型概述2.1AI绘图大模型介绍2.2AI绘图大模型特点2.3AI绘图大模型优势三、主流的AI绘图大模型介绍3.1Midjourney3.1.1Midjourney介绍3.1.2Midjourney
小码农叔叔·2025-01-25 07:19

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48
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