imu标定

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参

simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****
小桥流水---人工智能·2025-02-26 14:34

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六、发布IMU
liiiuzy·2025-02-26 05:28

如何通过提示词更好地利用AI

一、基础构建：打造高效提示词的4大支柱1.1精准目标定位术原理分析：模糊指令导
lally.·2025-02-26 00:55

基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算

资源文件列表基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算/testwebgear20191020.m , 46533
�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:20

射频学习之HFSS入门（一）

下载与介绍下载介绍基本概念特点工作流程优势下载我下载的版本是ANSYSElectromagneticsSuite2023R1通过这篇文章下载，教程非常详细介绍基本概念HFSS(High-FrequencyStructureSimulator
OKay_J·2025-02-25 23:47

国产编辑器EverEdit - 网工利器：使用“插入序列”批量生成维护命令

1.2使用方法步骤1：将光标定位到插入序列的第1行的位置。注：不要选中任何内容，EverEdit的列插入不是覆盖模式。
编辑器爱好者·2025-02-25 00:29

Simulink Design Assignment

UniversityofEdinburghElectricalEngineeringDataConverterDesigninSimulinkSimulinkDesignAssignmentDesignanaudiobandADCwiththefollowingspecificationsover20Hz
·2025-02-24 23:46

SCOT 500M Operations Analytics: Simulation

FinalExamOperationsAnalytics:SimulationSCOT500M,Spring2025IndividualFinalExam:DueFriday,February28,11p.m.OnCanvasAfewguidelinesfortheexam
·2025-02-24 18:35

探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲

探索MATLAB与SIMULINK建模与仿真的奥秘：张德丰实例精讲f88b4aed71c949e68abc8370d99e6fb0.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
鲍虎申·2025-02-24 17:46

洛谷 P3405 [USACO16DEC]Cities and States S

新人第一次写博客，打算在这里写一下自己对题目的理解等等，也算是一个记录把上题P3405[USACO16DEC]CitiesandStatesS题目描述Tokeephiscowsintellectuallystimulated
URbit·2025-02-24 17:15

simpleITK - Registration - SimpleITKv4配准 配准改进

文章目录通过配准改进配准：手动定位自动定位半自动定位加载数据手动地标定位配准（手动地标定位）家庭作业：半自动地标定位配准（半自动地标定位）回答以下问题：通过配准改进配准：此笔记故意缺少代码，这是使用SimpleITK
努力减肥的小胖子5·2025-02-24 13:12

如何了解和学习“已知的未知”

一、知识缺口识别系统1.认知地形测绘理论模型：基于VanMerriënboer的“四要素教学设计模型”（4C/ID）实施方法：知识域边界标定：使用领域本体论工具（Protege）
由数入道·2025-02-24 12:37

掌握 ElasticSearch 组合查询：Bool Query 详解与实践

2.2Bool查询的四种子句2.3语法结构三、Bool查询的四种子句详解与示例3.1`must`子句3.2`filter`子句3.3`should`子句3.4`must_not`子句四、`minimum_should_match
全端工程师·2025-02-24 11:01

SOC模式控制下的电池充放电研究（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述SOC模式控制下的电池充放电研究一、SOC模式控制的定义及分类二、SOC控制策略的设计方法三、电池性能评估指标四、研究文档撰写规范五、未来研究方向2运行结果3参考文献4Simulink
程序猿鑫·2025-02-24 10:21

Leetcode基础算法-贪心算法

贪心算法三步走5举个栗子一位家长为孩子们分发饼干的问题示例解题思路贪心算法三步走的方法代码实现复杂度分析[1710.卡车上的最大单元数](https://leetcode.cn/problems/maximum-units-on-a-truck
machenme·2025-02-23 22:01

c++滑动窗口与单调队列

WindowpositionMinimumvalueMaaximumvalue[13-1]-35367-131[3-1-3]5367-3313[-1-35]367-3513-1[-353]67-3513
wangyuxuan1029·2025-02-23 22:31

DAY01-如何合理配置线程池的核心参数

在Java中，如何合理配置线程池的核心参数（corePoolSize、maximumPoolSize、workQueue）？请结合不同的业务场景举例说明。
码代码的小仙女·2025-02-23 14:02

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置，所以在传感器的空间运动时，会出现雷达拖影现象(点云畸变)，因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

英语学习备忘

宾语（名词或代词）+宾补（介词短语、形容词、副词、现在分词、过去分词和不定式）1.宾补为现在分词Imagineyouhaveacomputerwithmultipleprocessesrunningsimultaneously.https
Arms206·2025-02-23 02:06

Dify 工作流分类器技巧

这些建议基于Dify的工作流功能，帮助你更好地设计和优化分类过程：1.明确分类目标定义清晰的目标：在使用分类器之前，明确你希望分类的内容是什么，以及分类的结果将如何影响下游流程。
KillFuckBugs·2025-02-23 02:04

文献阅读(part2)--Towards K-means-friendly spaces Simultaneous deep learning and clustering

学习笔记，仅供参考文章目录AbstractIntroductionBackgroundandRelatedWorksProposedFormulationOptimizationProcedureInitializationviaLayer-wisePre-Training(通过分层预训练进行初始化)AlternatingStochasticOptimizationExperiments合成数据演
GUI Research Group·2025-02-23 02:33

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

目录Simulink在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4
xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

工业软件领域通过Build in Public吸引企业客户员工参与、完善算法并突破关键技术的方案

一、策略设计：精准锚定企业客户核心需求（一）目标定位在工业软件范畴，企业客户员工，例如工程师、技术主管等，作为软件的直接使用者，对于软件的优化与革新有着关键作用。
tuan_zhang·2025-02-22 10:51

TPAMI 2024 | DeepMesh：可微等值面提取

DifferentiableIso-SurfaceExtraction题目：DeepMesh：可微等值面提取作者：BenoîtGuillard;EdoardoRemelli;ArtemLukoianov;PierreYvernay;StephanR.Richter;TimurBagautdinov
小白学视觉·2025-02-22 05:37

氧传感器芯片cj125驱动

氧传感器芯片cj125驱动，适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs 
yyytucj·2025-02-22 02:40

视觉应用工程师（面试）

自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说
幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

BFS算法——层层推进，最短之路，广度优先搜索算法的诗意旅程（下）

nearest-exit-from-entrance-in-maze/1.2题目分析：1.3思路讲解：1.4代码实现:二.最小基因变化2.1题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-genetic-mutation
诚丞成·2025-02-21 22:06

COMP212 CA Coordination and Leader Election

DepartmentofComputerScienceCOMP212-2025-CAAssignment1CoordinationandLeaderElectionSimulatingandEvaluatingDistributedProtocolsinJavaAssessmentInformationAssignmentNumber1
·2025-02-21 02:15

OpenMetadata MySQL 数据库使用率提取管道实现解析

目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的采集，核心流程包含三个阶段：数据采集层
10年JAVA大数据技术研究者·2025-02-20 18:22

力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差

思路类似于数组中计算最小绝对差，利用中序遍历是有序的，计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference
夏末秋也凉·2025-02-20 03:42

SCOT 500M Operations Analytics: Simulation

OperationsAnalytics:SimulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventSimulationtomodelservicesprovidedbythecompany
·2025-02-20 00:23

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
林聪木·2025-02-19 05:13

线程池的相关问题解答 - 基于c老师

•最大线程数（maximumpoolsize）：线程池中最多允许
amber66666！·2025-02-19 05:40

利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换

利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域，棋盘检测与透视变换是一个常见的任务，广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实（AR）等场景。
萧鼎·2025-02-19 03:57

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数
逼子歌·2025-02-18 01:49

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

报错：Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot
云缘若仙·2025-02-17 21:01

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。
2501_90596733·2025-02-17 19:46

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建
xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

mac+CLion+redis6.2本地源码调试

安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required
王冬的csdn·2025-02-17 08:04

mac 系统下使用clion调试redis4源码

CmakeLists.txt文件redis4/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)project(redis4)set(CMAKE_BUILD_TYPE"De
迹忆客·2025-02-17 08:00

Minimum ASCII Delete Sum for Two Strings

ProblemGiventwostringss1ands2,returnthelowestASCIIsumofdeletedcharacterstomaketwostringsequal.AlgorithmDynamicProgramming(DP):similarasLongestCommonSubsequence(LCS).Ifs1[i]!=s2[j]:F(i,j)=min⁡(F(i−1,j)
小白菜又菜·2025-02-17 06:44

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。
部分分式·2025-02-16 08:57

【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB
fpga和matlab·2025-02-16 03:52

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型
xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza
Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

Simulink和CANOE联合仿真概要

概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置，以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置
云纳星辰怀自在·2025-02-15 10:14
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