imu标定

Dify 工作流分类器技巧

这些建议基于Dify的工作流功能，帮助你更好地设计和优化分类过程：1.明确分类目标定义清晰的目标：在使用分类器之前，明确你希望分类的内容是什么，以及分类的结果将如何影响下游流程。
KillFuckBugs·2025-02-23 02:04

文献阅读(part2)--Towards K-means-friendly spaces Simultaneous deep learning and clustering

学习笔记，仅供参考文章目录AbstractIntroductionBackgroundandRelatedWorksProposedFormulationOptimizationProcedureInitializationviaLayer-wisePre-Training(通过分层预训练进行初始化)AlternatingStochasticOptimizationExperiments合成数据演
GUI Research Group·2025-02-23 02:33

基于Simulink实现电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真

目录Simulink在电动汽车电磁兼容性设计与测试仿真中的应用1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电磁干扰源模型2.3搭建电磁敏感设备模型2.4
xiaoheshang_123·2025-02-23 01:59

工业软件领域通过Build in Public吸引企业客户员工参与、完善算法并突破关键技术的方案

一、策略设计：精准锚定企业客户核心需求（一）目标定位在工业软件范畴，企业客户员工，例如工程师、技术主管等，作为软件的直接使用者，对于软件的优化与革新有着关键作用。
tuan_zhang·2025-02-22 10:51

TPAMI 2024 | DeepMesh：可微等值面提取

DifferentiableIso-SurfaceExtraction题目：DeepMesh：可微等值面提取作者：BenoîtGuillard;EdoardoRemelli;ArtemLukoianov;PierreYvernay;StephanR.Richter;TimurBagautdinov
小白学视觉·2025-02-22 05:37

氧传感器芯片cj125驱动

氧传感器芯片cj125驱动，适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs 
yyytucj·2025-02-22 02:40

视觉应用工程师（面试）

自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说
幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

BFS算法——层层推进，最短之路，广度优先搜索算法的诗意旅程（下）

nearest-exit-from-entrance-in-maze/1.2题目分析：1.3思路讲解：1.4代码实现:二.最小基因变化2.1题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-genetic-mutation
诚丞成·2025-02-21 22:06

COMP212 CA Coordination and Leader Election

DepartmentofComputerScienceCOMP212-2025-CAAssignment1CoordinationandLeaderElectionSimulatingandEvaluatingDistributedProtocolsinJavaAssessmentInformationAssignmentNumber1
·2025-02-21 02:15

OpenMetadata MySQL 数据库使用率提取管道实现解析

目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的采集，核心流程包含三个阶段：数据采集层
10年JAVA大数据技术研究者·2025-02-20 18:22

力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差

思路类似于数组中计算最小绝对差，利用中序遍历是有序的，计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference
夏末秋也凉·2025-02-20 03:42

SCOT 500M Operations Analytics: Simulation

OperationsAnalytics:SimulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventSimulationtomodelservicesprovidedbythecompany
·2025-02-20 00:23

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
林聪木·2025-02-19 05:13

线程池的相关问题解答 - 基于c老师

•最大线程数（maximumpoolsize）：线程池中最多允许
amber66666！·2025-02-19 05:40

利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换

利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域，棋盘检测与透视变换是一个常见的任务，广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实（AR）等场景。
萧鼎·2025-02-19 03:57

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数
逼子歌·2025-02-18 01:49

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

报错：Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot
云缘若仙·2025-02-17 21:01

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。
2501_90596733·2025-02-17 19:46

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建
xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

mac+CLion+redis6.2本地源码调试

安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required
王冬的csdn·2025-02-17 08:04

mac 系统下使用clion调试redis4源码

CmakeLists.txt文件redis4/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)project(redis4)set(CMAKE_BUILD_TYPE"De
迹忆客·2025-02-17 08:00

Minimum ASCII Delete Sum for Two Strings

ProblemGiventwostringss1ands2,returnthelowestASCIIsumofdeletedcharacterstomaketwostringsequal.AlgorithmDynamicProgramming(DP):similarasLongestCommonSubsequence(LCS).Ifs1[i]!=s2[j]:F(i,j)=min⁡(F(i−1,j)
小白菜又菜·2025-02-17 06:44

【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究

为了提高导航精度，通常采用多传感器融合技术，将来自不同传感器的数据（如GPS、惯性测量单元（IMU）、磁力计等）进行整合。然而，传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。
MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

simulink介绍-ChatGPT4o作答

Simulink是MATLAB的一个附加模块，由MathWorks开发，用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。
部分分式·2025-02-16 08:57

【教程4＞第5章＞第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析

欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB
fpga和matlab·2025-02-16 03:52

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型
xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza
Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

Simulink和CANOE联合仿真概要

概要该系列重点介绍Simulink和CANOE联合仿真的软件安装、环境配置，以及不同联合仿真的使用场景的建模配置。Simulink与CANOE联合仿真测试系列-软件安装配置
云纳星辰怀自在·2025-02-15 10:14

Redis+Caffeine多级缓存架构代码实战

构建本地Caffeine缓存privatefinalCacheLOCAL_CACHE=Caffeine.newBuilder().initialCapacity(1024).maximumSize(10
web2u·2025-02-15 09:08

Divine Gifting ( [2024-2025 ICPC Southwestern European Regional Contest (SWERC 2024)](gym105677). )

2024-2025ICPCSouthwesternEuropeanRegionalContest(SWERC2024).)Acelestialscroll,detailingZeus’slatestwhimunfurlsbeforeHermes
BoBoo文睡不醒·2025-02-15 04:22

概率图模型家族（HMM、MaxEnt、MEMM和CRF）

ConditionalRandomField）一般CRF一般CRF参数化线性链CRF线性链CRF参数化总结简单应用——基于CRF地名识别隐马尔科夫模型（HiddenMarkovModel，HMM）、最大熵模型（MaximumEnt
ErbaoLiu·2025-02-14 21:29

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

以及M程序如何和simulink相互调用？
weixin_39619270·2025-02-14 18:08

基于SIMULINK的OFDM程序

转自：http://blog.xxcxw.cn/2018/07/13/基于simulink的ofdm程序/最近在SIMULINK上搭建了一个最简单的OFDM系统，给刚入门的小伙伴们分享下代码网盘：链接：
Xiaoxll12·2025-02-14 18:35

计算机视觉（Computer Vision，CV）四大基本任务--分类、检测、定位、分割

文章目录前言一、计算机视觉任务一：目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二：目标定位三、计算机视觉任务三：目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四：目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉
明月光舞·2025-02-14 05:29

简介 AMD zen 系列 cpu zen zen+ zen2 zen3 zen4 特性

支持SMT（SimultaneousMultithreading），
Eloudy·2025-02-14 04:16

ThreadPoolExecutor 详解

一、ThreadPoolExecutor核心参数构造函数如下：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,//核心线程数intmaximumPoolSize,//最大线程数
·2025-02-13 21:53

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

matlab进行电机仿真,MATLAB simulink在电机中的仿真.ppt

MATLAB应用技术清华大学出版社从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。起动电阻的阻值要根据电动机的参数和起动具体要求进行选择，阻值过大会延长起动时间，而阻值过小又起不到限流作用。4.2异步电机模型例3.一台三相四极鼠笼型转子异步电动机，额定功率Pn=10kw,额定电压u1n=380v，额定转速n=1455r/min,额定频率50Hz，已
xr7m99·2025-02-13 14:00

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库

Salva：基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
乌芬维Maisie·2025-02-13 02:03

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制
小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

SpringBoot的application.properties 配置时，在高并发、高数据量上有哪些注意事项

spring.datasource.hikari.maximum-pool-size=20spring.datasource.hikari.minim
陈老师还在写代码·2025-02-12 18:57

leetcode: 153. 寻找旋转排序数组中的最小值

153.寻找旋转排序数组中的最小值来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/
uncle_ll·2025-02-12 08:51

OAI-5G开源通信平台实践（一）

OAI-5G开源通信平台实践文章目录OAI-5G开源通信平台实践前言安装发行版适配（仅针对centos平台）安装依赖并编译(ubuntu)使用包管理工具安装RFsimulator基本测试phy-testSA
月光技术杂谈·2025-02-12 01:34

使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数

如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab的m语言写脚本实现。
DKZ001·2025-02-11 23:13

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景
小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator
Perishell·2025-02-11 13:07

Simula语言的嵌入式系统

Simula语言在嵌入式系统中的应用引言随着信息技术的不断进步，嵌入式系统的应用范围不断扩展，从家庭智能设备到工业自动化，再到医疗设备等领域，嵌入式系统的存在已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
梅清瑶·2025-02-11 09:29

电路设计仿真软件：OrCAD_（17）.直流与交流仿真

直流仿真直流仿真（DCSimulation）是分析电路在直流条件下的稳态行为。这种仿真主要用于确定电路在直流条件下的电压和电流分布，以及找到电路的偏置点。直流仿真可以
kkchenjj·2025-02-11 08:25
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