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imu标定
OpenCV相机
标定
与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
3d
OpenCV相机
标定
与3D重建(2)鱼眼相机模型
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
数码相机
opencv
3d
OpenCV相机
标定
与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
jndingxin
·
2025-01-23 04:17
OpenCV
opencv
3d
MFC 获取当前路径将‘\\‘替换成‘/‘的程序
MFC获取当前路径将'\\'替换成'/'的程序CStringGetCurrentFolder(){TCHARszPath[MAX_PATH];//MAX_PATHisthemax
imu
mallowedpathlengthif
小鱼仙官
·
2025-01-22 14:57
Windows
mfc
c++
S
imu
link开发项1000例实战专栏--实例69:使用S
imu
link搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型
目录基于S
imu
link的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.S
imu
link仿真模型搭建3.1创建新的S
imu
link模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123
·
2025-01-21 21:16
手把手教你学
MATLAB
专栏
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
simulink
手把手教你学s
imu
link(83.2)--分布式能源场景实例:使用S
imu
link构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型
目录基于S
imu
link的分布式能源系统(DistributedEnergySystem,DES)项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的S
imu
link模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号
·
2025-01-21 17:39
simulink
matlab
解决Pycharm中错误ValueError: zero-size array to reduction operation max
imu
m which has no identity
在pycharm中运行train.py时,出现错误信息:ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationmax
imu
mwhichhasnoidentity。
筱戥芊茹
·
2025-01-21 16:31
pycharm
ide
python
深度学习
yolov5
【Python】成功解决ValueError: zero-size array to reduction operation min
imu
m which has no identity
【Python】成功解决ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationmin
imu
mwhichhasnoidentity个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib
高斯小哥
·
2025-01-21 14:43
BUG解决方案合集
python
新手入门
学习
debug
物联网:全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向
物联网:全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向英文论文标题:InternetofThings:acomprehensiveoverview,architectures,applications,s
imu
lationtools
神一样的老师
·
2025-01-21 11:50
论文阅读分享
物联网
物联网
try increasing the min
imu
m deployment target IOS
最近Xcode真机运行报以下错误:SDKdoesnotcontain‘libarclite’atthepath‘/Users/XX/Desktop/CSDN/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingthe
丁乾坤的博客
·
2025-01-21 08:46
ios
minimum
iphonesimulator
iphoneos.a
xcode
HCIA笔记7
(3)VID——vlanID——用来区分和
标定
不同的vlan编号=12位二进制构成范围0-40950和4095作为保留值可用范围1-4094(1)基于端口的vlan将vid配置映射到交换机的接口,
小白咋了
·
2025-01-21 07:39
笔记
网络
智能路由器
Flutter The plugin “xxx“ requires a higher min
imu
m iOS deployment version than..
flutter开发,安装了插件,在运行iOS的时候报错:Error:Theplugin"mobile_scanner"requiresahighermin
imu
miOSdeploymentversionthanyourapplicationistargeting.Tobuild
卡尔特斯
·
2025-01-21 05:53
Flutter
flutter
ios
s
imu
link建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制
一、S
imu
link建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用S
imu
link简介S
imu
link是Matlab中的一个重要组件,以其强大的图形化建模和仿真能力著称。
matlabgoodboy
·
2025-01-21 02:53
matlab
开发语言
传感器融合(UWB+
IMU
+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)
IMU
(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法
科研_研学社
·
2025-01-20 22:47
算法
matlab
开发语言
一款开源免费的数据可视化大屏 J
imu
BI,低代码与 AI 结合产品
简介J
imu
BI是一个JAVA语言的低代码数据可视化大屏BI产品,将大屏、仪表盘、移动面板、图表或页面元素封装为基础组件,无需编写代码即可完成业务需求。
·
2025-01-20 18:22
【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势?
代码下载:https://github.com/jeecgboot/J
imu
Repo
·
2025-01-20 18:21
数据可视化数据分析
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
在尝试
IMU
和激光雷达融合时,运行launch文件时一直报错,具体显示为:process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下
·
2025-01-20 16:46
python
开发语言
机器人
自动驾驶
人工智能
卸载并重新安装ROS环境
在尝试激光雷达和
IMU
融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。
@倾尽天下
·
2025-01-20 15:08
机器人
自动驾驶
人工智能
python
【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势?
代码下载:https://github.com/jeecgboot/J
imu
Repo
·
2025-01-20 13:30
数据可视化数据分析
如何快速入门VCU应用层软件开发?(34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用)
最近,用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程,架构,关键模块的控制策略及S
imu
link建模方法、测试方法及相关工具的使用。
汽车电控研习室
·
2025-01-20 10:38
技术经验分享
经验分享
matlab
汽车
算法
测试工具
【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
标定
及诊断支持CCP/XCP
标定
协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生
·
2025-01-20 09:01
单片机
嵌入式硬件
AUTOSAR
26262
VCU
汽车
3d系统误差分析
系统
标定
重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个相机系统
标定
精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与
标定
模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量
标定
的准确性。
Ai智享
·
2025-01-20 07:16
结构光
3d
数码相机
计算机视觉
机器学习数学基础-极值和最值
(1)局部最大值(LocalMax
imu
m)一个函数在某点(x=c)取得局部最大值,意味着存在一个包含(c)的小区间,使得
华东算法王(原聪明的小孩子
·
2025-01-20 07:13
小孩哥解析宋浩微积分
机器学习
算法
人工智能
QT 使用OpenGL显示并查看点云图
文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget,QOpenGLFunctions,它具有OpenGL的功能,并且可以绘制OpenGL图形Min
imu
mBoundBox
_DJ
·
2025-01-20 03:59
Qt-demo
qt
开发语言
如何降低做事的阻力?
现实应用:•在产品开发中,“最低可行产品”(MVP,Min
imu
mViableProduct)正是基于这种思想。MVP不是完美的,
智识世界Intelligence
·
2025-01-19 08:44
信息可视化
深度学习
经验分享
笔记
学习方法
使用S
imu
link来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程,并研究其在量子计算中的应用
目录基于S
imu
link的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的S
imu
link模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在S
imu
link中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在
小蘑菇二号
·
2025-01-19 07:08
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
量子计算
matlab
simulink
【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的
IMU
预积分】
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
KeyPan
·
2025-01-18 18:31
视觉惯性SLAM
计算机视觉
视觉检测
leetcode 485 python
Givenabinaryarray,findthemax
imu
mnumberofconsecutive1sinthisarray.Example1:Input:[1,1,0,1,1,1]Output:3Explanation
weixin_36908057
·
2025-01-18 18:00
leetcode
迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/S
imu
link的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing
·
2025-01-18 13:21
ROS
PX4
固定翼控制器
开源
python
无人机
基于S
imu
link的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器
目录基于S
imu
link的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建S
imu
link
xiaoheshang_123
·
2025-01-18 00:14
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
蒙特卡洛模拟(Monte Carlo S
imu
lation)详解
简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场,因其依赖于随机性和概率,与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代,二战期间,美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆(StanislawUlam)和约翰·冯·诺依曼(JohnvonNeumann)在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
ballball~~
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2025-01-17 23:04
算法
蒙特卡洛模拟
算法
机器学习
c#-Halcon入门教程——
标定
Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点
标定
/NinePointCalibration.gif')
亦陈不染
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2025-01-17 20:36
计算机视觉
深度学习
c#
wpf
Cisco ACI S
imu
lator 6.1(1f)F - ACI 模拟器
CiscoACIS
imu
lator6.1(1f)F-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)S
imu
latorSoftware请访问原文链接:https:/
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2025-01-17 20:23
cisco
【Python】读取elf文件,更新a2l文件中变量地址
前言a2l文件是汽车行业常见的用于
标定
的数据库文件。
kook 1995
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2025-01-17 06:31
python
汽车
OpenCV相机
标定
与3D重建(59)用于立体相机
标定
的函数stereoCalibrate()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述
标定
立体相机设置。
jndingxin
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2025-01-17 04:17
OpenCV
3d
opencv
OpenCV相机
标定
与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
jndingxin
·
2025-01-17 03:37
OpenCV
opencv
3d
手把手教你学s
imu
link(79.1)--智能家居窗帘与窗户控制场景实例:基于S
imu
link设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统,以实现对室内环境的有效管理
目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的S
imu
link
小蘑菇二号
·
2025-01-17 00:40
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
matlab
simulink
YOLOV8涨点技巧之MCA多维协作注意力模块
1.算法设计:基于MCA的YOLOv8优化1.1总体架构YOLOv8的优化算法在原有架构的基础上,引入了MCA模块,以增强特征提取能力和目
标定
位精度。
呆头鹅AI工作室
·
2025-01-16 21:18
深度学习算法详解及代码复现
YOLO
深度学习
人工智能
计算机视觉
python
conda
Max
imu
m Subarray
1.题目描述Findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[−2,1,−3,4,−1,2,1,−5,4],thecontiguoussubarray[4,−1,2,1]hasthelargestsum=6.clicktos
枯萎的海风
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2024-09-16 04:37
算法与OJ
C/C++
leetcode
leetcode-124 Binary Tree Max
imu
m Path Sum
Givenanon-emptybinarytree,findthemax
imu
mpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
乐观的大鹏
·
2024-09-16 03:32
LeetCode
Max
imu
m Subarray
问题描述问题链接:https://leetcode.com/problems/max
imu
m-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray
墨染百城
·
2024-09-16 03:02
LeetCode
leetcode
2021-08-24 Say no to the next social
Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100min
imu
mpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou
春生阁
·
2024-09-15 17:26
s
imu
link风光火储一次调频,风机,s
imu
link二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频
本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频(AGC)及多能源协调2运行结果3参考文献4S
imu
link仿真实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密
科研_研学社
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2024-09-15 11:25
matlab
Matlab2024a安装教程
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和S
imu
link两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢
·
2024-09-14 14:29
信息可视化
开发语言
Livox_Mid360+
IMU
仿真搭建
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+
IMU
仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+
IMU
仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+
IMU
结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
53. 最大子序和
方法一:暴力法执行用时:133ms,在Max
imu
mSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97
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2024-09-14 11:21
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/s
imu
link参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
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2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
AFN用什么方式实现多线程
网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMax
imu
mConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。
natewang
·
2024-09-14 03:57
光器件 -- 拉曼放大器(原理、分类和应用)
拉曼工作原理 拉曼放大器基于受激拉曼散射效应(SRS,St
imu
latedRamanScattering),以传输光纤作为增益介质,将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。
gby625
·
2024-09-13 22:16
波分小百科
信息与通信
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