imu积分

AI需要的基础数学知识

2.微积分导数与偏导数：用于优化算法（如梯度下降）。链式法则：用于反向传播算法。积分：在概率和统计中有应用。3.概率与统计概率分布：如高斯分布、伯努利分布等。贝叶斯定
大囚长·2025-01-24 01:00

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)
go5463158465·2025-01-24 00:51

PID控制的优势与LabVIEW应用

PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。
LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

Simula语言的多线程编程

Simula语言的多线程编程探讨引言在计算机科学的发展历程中，多线程编程作为一种重要的编程范式，逐渐得到了广泛应用。
齐雅彤·2025-01-23 07:20

求两个矩阵的乘积

求两个矩阵的乘积分数15全屏浏览切换布局作者C课程组-hwr-zy单位浙江大学输入三个正整数m，l，n(0usingnamespacestd;intm,l,n;inta[11][11],b[11][11
理智的灰太狼·2025-01-22 17:55

MFC 获取当前路径将‘\\‘替换成‘/‘的程序

MFC获取当前路径将'\\'替换成'/'的程序CStringGetCurrentFolder(){TCHARszPath[MAX_PATH];//MAX_PATHisthemaximumallowedpathlengthif
小鱼仙官·2025-01-22 14:57

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在传统的PID控制器中，比例（Kp）、积分（Ki）和微分（Kd）系数通常是静态设定的。然而，这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化，特别是当系统工作在不同的操作点或者
为也科技·2025-01-22 13:18

微信小程序实现个人中心页面

://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/2.编写静态页面mine.wxml布局文件wangwu这个家伙很懒，什么都没有留下~官方客服积分兑换帮助中心系统设置修改密码关于
浩宇软件开发·2025-01-22 11:36

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

解决Pycharm中错误ValueError: zero-size array to reduction operation maximum which has no identity

在pycharm中运行train.py时，出现错误信息：ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationmaximumwhichhasnoidentity。
筱戥芊茹·2025-01-21 16:31

【Python】成功解决ValueError: zero-size array to reduction operation minimum which has no identity

【Python】成功解决ValueError:zero-sizearraytoreductionoperationminimumwhichhasnoidentity个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib
高斯小哥·2025-01-21 14:43

机器学习数学基础-定积分应用-经济问题

定积分在经济学中的应用广泛，特别是用来解决与累积量、平均值、总收入、成本、利润等相关的问题。
华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-21 13:30

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向英文论文标题：InternetofThings:acomprehensiveoverview,architectures,applications,simulationtools
神一样的老师·2025-01-21 11:50

try increasing the minimum deployment target IOS

最近Xcode真机运行报以下错误：SDKdoesnotcontain‘libarclite’atthepath‘/Users/XX/Desktop/CSDN/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingthe
丁乾坤的博客·2025-01-21 08:46

Flutter The plugin “xxx“ requires a higher minimum iOS deployment version than..

flutter开发，安装了插件，在运行iOS的时候报错：Error:Theplugin"mobile_scanner"requiresahigherminimumiOSdeploymentversionthanyourapplicationistargeting.Tobuild
卡尔特斯·2025-01-21 05:53

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。
matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法
科研_研学社·2025-01-20 22:47

一款开源免费的数据可视化大屏 JimuBI，低代码与 AI 结合产品

简介JimuBI是一个JAVA语言的低代码数据可视化大屏BI产品，将大屏、仪表盘、移动面板、图表或页面元素封装为基础组件，无需编写代码即可完成业务需求。
·2025-01-20 18:22

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

代码下载：https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
·2025-01-20 18:21

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

PID控制器闭环系统工作原理

从设定点到目标值的输入，再到传感器测量的实际输出值，整个系统通过比较器计算误差，并利用PID控制器（包含比例、积分和微分项）生成控制动作。
·2025-01-20 13:31

【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势？

代码下载：https://github.com/jeecgboot/JimuRepo
·2025-01-20 13:30

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

最近，用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程，架构，关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。
汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

数学：机器学习的理论基石

数学在机器学习中的应用非常广泛，涵盖了线性代数、概率论、统计学、微积分、优化等多个领域。这些数学方法
每天五分钟玩转人工智能·2025-01-20 09:03

黄金矿工小游戏（Java）

一、引言这款“黄金矿工”游戏拥有经典的玩法，玩家通过操控钩子抓取屏幕中的各种物体，包括黄金、石头和炸弹等，目标是在规定时间内达到一定的积分以进入下一关。
不玩return的马可乐·2025-01-20 07:43

机器学习数学基础-极值和最值

(1)局部最大值（LocalMaximum）一个函数在某点(x=c)取得局部最大值，意味着存在一个包含(c)的小区间，使得
华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-20 07:13

凸优化学习

实际上，凸优化理论综合使用了线性代数和微积分的相关知识，比如方向导数，雅克比矩阵，海森矩阵，KKT条件等。
qiaoxinyu10623·2025-01-20 04:44

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox
_DJ·2025-01-20 03:59

如何降低做事的阻力？

现实应用：•在产品开发中，“最低可行产品”（MVP，MinimumViableProduct）正是基于这种思想。MVP不是完美的，
智识世界Intelligence·2025-01-19 08:44

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

目录基于Simulink的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在
小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
KeyPan·2025-01-18 18:31

leetcode 485 python

Givenabinaryarray,findthemaximumnumberofconsecutive1sinthisarray.Example1:Input:[1,1,0,1,1,1]Output:3Explanation
weixin_36908057·2025-01-18 18:00

Laplace方法

适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计，要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。
懒洋洋爱睡觉·2025-01-18 13:21

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink
xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

蒙特卡洛模拟（Monte Carlo Simulation）详解

简介：个人学习分享，如有错误，欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场，因其依赖于随机性和概率，与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代，二战期间，美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆（StanislawUlam）和约翰·冯·诺依曼（JohnvonNeumann）在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
ballball~~·2025-01-17 23:04

Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器

CiscoACISimulator6.1(1f)F-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)SimulatorSoftware请访问原文链接：https:/
·2025-01-17 20:23

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink
小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

PID算法基础

1.基础介绍PID（比例-积分-微分）是一种常用的控制器，通常用于调节过程控制系统中的稳态误差。它是由三个基本部分组成的：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
weixin_52799893·2025-01-16 23:59

直返APP是什么?直返APP是干嘛的

具体来说，用户在直返电商平台购买商品时，不仅可以获得商品本身的优惠，还可以获得一定的现金返利或者积分奖励。返利的金额可以提现到用户的账户余额，或者用于下次购物时抵扣。
氧惠帮朋友一起省·2024-09-16 09:37

Maximum Subarray

1.题目描述Findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[−2,1,−3,4,−1,2,1,−5,4],thecontiguoussubarray[4,−1,2,1]hasthelargestsum=6.clicktos
枯萎的海风·2024-09-16 04:37

leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum

Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
乐观的大鹏·2024-09-16 03:32

Maximum Subarray

问题描述问题链接：https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray
墨染百城·2024-09-16 03:02

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou
春生阁·2024-09-15 17:26

黄酒存储是否也是越陈越好?

在黄酒的生命期内，其品质在不断地发生变化，但是杀菌灌坛后的成品酒，酒中15％～18％（体积分数）左右的酒精含量、丰富的有机酸以及较低的pH值（黄酒pH在3.8～4.6之间），可以有效保持酒的无菌状态，从而使黄酒成为一种对人身体有良好保健作用的饮料
转角遇见酒·2024-09-15 14:31

外卖会员卡项目怎么做？外卖会员卡项目实操讲解

外卖会员卡项目实操外卖会员卡项目是吃喝玩乐集于一身的一款平台，它是提供个性化优惠，积分，储值及其他服务的一项推广计划，简单来说就是你通过推广外卖会员卡获得佣金，用户通过你的会员卡获得更多的优惠与权益，从而实现互利互赢
鲸天千流·2024-09-15 14:53

年底了，积分也要清零了，该兑就兑了吧，清零就可惜了

年底了，许多平台的积分也要清零了，信用卡、电话卡的积分也攒了不少，该兑就得兑了，如果不兑，到年底也都会被清零。所以如果你的使用的平台，现在还有积分的话，就赶快去兑换一下，如果清零就太可惜了。
遇见yh·2024-09-15 11:46

simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密
科研_研学社·2024-09-15 11:25
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