imu积分

leetcode:64. 最小路径和

64.最小路径和来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid，请找出一条从左上角到右下角的路径
uncle_ll·2025-02-01 06:26

java 监控车辆位置_基于Spring Boot的实时运行车辆位置模拟和监控系统

SpringCarLocationServiceThisisareal-timerunningvehiclelocationsimulationandmonitoringsystemusingJava,
天蓝草·2025-02-01 05:11

Java小白必Java小白必看！56个项目让你秒变大神！

医院在线挂号5.网上花店销售系统6.私人牙科诊所管理系统7.医院管理住院系统8.码头船只出行管理系统9.超市积分管理系统10.保险业务管理系统11.机场航班起降协调系统12.敬老院管理系统13.网上零食销售系统
Python资料站·2025-02-01 04:32

基于Simulink的卫星姿态和轨道控制的状态反馈控制器仿真

目录项目背景系统描述步骤1：设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2：在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星姿态动力学模型
xiaoheshang_123·2025-02-01 04:01

如何利用Python函数求导数？Python函数求导数的方法

导数也叫导函数值，又名微商，是微积分中的重要基础概念。今天这篇文章主要是有关利用Python函数来进行导数的求取，给大家介绍了几种Python函数求导数的方法，感兴趣的小伙伴一起来看看吧。
程序员二飞·2025-01-31 23:24

使用Python函数计算导数

导数是微积分中一个重要的概念，它可以描述函数在给定点的变化率。在Python中，我们可以使用各种数值计算库来计算导数。本文将介绍如何使用Python函数来计算导数，并提供相应的源代码。
NoABug·2025-01-31 23:21

方波的傅里叶变换及方波的MATLAB实现

一、傅里叶变换简介傅里叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。傅里叶变换是一种线性的积分变换。
xrgs_shz·2025-01-31 20:54

重参数化（Reparameterization）的原理

在VAE中，我们的目标是最大化观测数据的边缘对数似然，这涉及到一个隐含变量zzz的积分或求和。
读思辨·2025-01-31 15:21

【贪心算法】在有盾牌的情况下能通过每轮伤害的最小值（亚马逊笔试题）

思路：采用贪心算法，先计算出来所有的伤害值，然后再计算每轮在使用盾牌的情况下能减少伤害的最大值，最后用总的伤害值减去能减少的最大值就是最少的总伤害值publicstaticlonggetMinimumValue
CAFE～BABE·2025-01-31 12:17

Simula语言的区块链

Simula语言与区块链技术的交汇：构建下一个世代的智能合约引言区块链技术自2008年比特币白皮书发布以来，迅速发展成为一个重要的技术领域。
慕璃嫣·2025-01-31 07:33

积分中值定理 柯西积分中值定理及其证明

积分中值定理是微积分中的一个重要定理，它将函数在某个区间上的积分与函数在该区间内的某个点的函数值联系起来。积分中值定理有助于理解函数的平均行为，并且在计算和估计积分时非常有用。
大嘤三喵军团·2025-01-31 06:25

复变函数与积分变换中的英汉单词对照

复数与复变函数复数complexnumber实部realnumber虚部imaginaryunit纯虚数pureimaginarynumber共轭复数complexconjugatenumber运算operation减法subtraction乘法multiplication除法division复平面complexplane分配律distributerule交换律exchangerule复合函数co
River Chandler·2025-01-31 06:25

收集所有金币可获得的最大积分

2920.收集所有金币可获得的最大积分题目链接：2920.收集所有金币可获得的最大积分代码如下：//参考链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-points-after-collecting-coins-from-all-nodes
咔咔咔的·2025-01-31 01:49

Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException

org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException:Themessageis1,048,576byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsize
王多鱼的梦想～·2025-01-30 23:03

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

企业手机号搜索API接口

每日免费每次消耗：按量每日限制：10次每次请求积分消耗：50积分/次总次数限制：10000次每次请求间隔：0秒，并发：50请求地址http(s)://api.aiqimao.com/index/apiphoneget
2301_82086730·2025-01-30 05:33

【纯血鸿蒙】DevEco Studio提供的模拟器

LocalEmulator）和远程模拟器（RemoteEmulator），对于Tablet可以使用RemoteEmulator运行应用/服务，对于LiteWearable和SmartVision可以使用Simulator
新时代农民工007·2025-01-30 04:56

无穷大功率电源matlab仿真,MATLAB-Simulink系统建模与仿真-实验报告

MATLAB/Simulink电力系统建模与仿真实验报告姓名：******专业：电气工程及其自动化班级：*******************学号：*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真
知书达·2025-01-30 03:19

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

目录基于Simulink的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3
小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

golang请求云数据库ClickHouse数据库报错:err code: 202, message: Too many simultaneous queries. Maximum: 100

golang1.22数据库引擎:GORM数据库:ClickHouse场景:当使用sync.WaitGroup并发执行多个gorm相关的goroutine时,报错:errcode:202,message:Toomanysimultaneousqueries.Maximum
zhoupenghui168·2025-01-30 00:29

构建一个有智能体参与的去中心化RWA零售生态系统商业模型

本文提出了一种结合智能体与去中心化技术的RWA（Real-WorldAssets）零售生态系统商业模型，目标是通过区块链、联合曲线积分激励、智能推荐、NFT会员和社区治理等模块，构建一个高效透明、用户共创的零售生态
leijiwen·2025-01-30 00:55

Qt编写的Simulink仿真界面小程序

Qt编写的Simulink仿真界面小程序Qt编写的Simulink仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发，使用了Qt4.8.5库。
郝真漪Melanie·2025-01-29 21:07

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

算法【子数组最大累加和问题与扩展】

题目一测试链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/分析：这是一道常见且较为简单的题，下面给出严格位置依赖和空间压缩的解法。代码如下。
还有糕手·2025-01-29 17:24

数学与机器学习：共舞于智能时代的双璧

无论是线性代数、概率统计，还是微积分、最优
每天五分钟玩转人工智能·2025-01-29 03:18

The Simulation技术浅析（二）：模型技术

一、物理模型（PhysicalModels）1.概述物理模型基于物理定律和原理，通过模拟现实世界中物理系统的行为和相互作用来构建模型。物理模型通常用于工程、物理和化学等领域，用于预测系统在不同条件下的表现。2.关键技术力学定律：例如牛顿运动定律，用于模拟物体的运动和受力情况。流体力学：例如纳维-斯托克斯方程，用于模拟流体流动。热力学定律：例如热传导方程，用于模拟热量传递。3.过程模型公式及案例详解
爱研究的小牛·2025-01-27 21:00

leetcode 3095. 或值至少 K 的最短子数组 I

题目：3095.或值至少K的最短子数组I-力扣（LeetCode）加班用手机刷水题classSolution{public:intminimumSubarrayLength(vector&nums,intk
fks143·2025-01-27 16:25

sym和syms--Matlab学习

使用符号对象，你可以表示符号表达式，求解方程，进行符号积分等。
末时清·2025-01-27 09:40

【Timus1132】—Square Root（奇质数意义下的二次剩余）

传送门SolutionSolutionSolution：首先：勒让德符号：(ap)={1a是%p意义下的二次剩余−1a是%p意义下的非二次剩余0a≡0(%p)(\frac{a}{p})=\begin{cases}1&a是\%p意义下的二次剩余\\-1&a是\%p意义下的非二次剩余\\0&a\equiv0(\%p)\\\end{cases}(pa)=⎩⎪⎨⎪⎧1−10a是%p
stargazer.·2025-01-27 07:54

小曾WRF自学日记(4)渐入佳境 ——WRF实例-运行WRF

//globalattributes::TITLE="OUTPUTFROMMETGRIDV4.0";:SIMULATION_START_DATE="2018-05-04_
ZzYH22·2025-01-26 23:00

探索光之奥秘：Ray Optics - 一个强大的光学模拟工具

探索光之奥秘：RayOptics-一个强大的光学模拟工具ray-opticsAwebappforcreatingandsimulating2Dgeometricopticalscenes,withagalleryof
缪昱锨Hunter·2025-01-26 17:45

23.日常算法

每对元素对[a,b]如下：a,b均为数组arr中的元素a>minimumAbsDifference(vector&arr){sort(arr.begin(),arr.end());inttarget=arr
三问走天下·2025-01-26 16:06

[转]挑战程序设计竞赛2 算法和数据结构 读后感

章节第一章第一章主要让你在AOJ处注册登录，然后开始做题第二章2.5入门问题ALDS1_1_D:MaximumProfit第三章初等排序3.2插入排序法ALDS1_1_A:InsertionSort3.3
Shawn Chou·2025-01-26 14:25

数学基础 -- 洛必达法则

洛必达法则洛必达法则（L’Hôpital’sRule）是微积分中的一个重要定理，用于求解某些未定形式极限的问题。其基本思想是通过求导来简化极限计算。
sz66cm·2025-01-26 05:41

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

1JimuReport（地址见文末）这是一款免费的数据可视化工具，报表与大屏设计！类似于excel操作风格，在线拖拽完成报表设计！功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等，永久免费！
Java小叮当·2025-01-25 22:37

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。
万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

AirSim python通信环境配置和无人机控制

Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient
fegxg·2025-01-25 18:39

LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串

思路：用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码：classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray
爱笑的coder·2025-01-25 16:53

大模型GUI系列论文阅读 DAY4：《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》

摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型，但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战，限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法，但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战，我们提出了PREDICT，一种基于多代理（multi-agent）概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段：（1）PRE（基于视角的推理）
feifeikon·2025-01-25 15:50

微积分公式大全

在微积分的进阶学习中，会涉及许多更加复杂和深奥的公式与定理。
.NET跨平台·2025-01-25 03:51

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4
xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

树莓派pico搭建开发环境的报错及解决

nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required
2401_86161528·2025-01-24 20:59

想转行到人工智能领域，我该学什么，怎么学？

微积分：导数、梯度、优化理论。概率与统计：贝叶斯定理、分布、假设检验
张登杰踩·2025-01-24 18:10

CTF学习法则——寒假篇 新手赶快收藏吧！

CTF（CapturetheFlag）是网络安全领域中的一种比赛形式，涵盖了漏洞利用、逆向工程、加密解密、编码解码等多方面的技术，参与者通过解决难题（称为“Flag”）获得积分。
网络安全技术分享·2025-01-24 17:32

【趣学SQL】第四章：高级 SQL 功能 4.1 触发器与存储过程——数据库的“自动机器人“和“万能工具箱“

☕️4.1.1触发器的基本概念——当数据库学会"条件反射"真实惨案：某咖啡店因人工操作失误导致：VIP会员充值100元，积分却未到账新用户注册未分配默认优惠券凌晨3点订单
精通代码大仙·2025-01-24 15:15

Xcode :给模拟器 创建桌面 快捷方式

给模拟器创建桌面快捷方式：1、找到xcode程序；2、右击鼠标点击”显示包内容“菜单；3、打开contents/developer/applications/找到Simulator工具图标，右击鼠标点击
app开发工程师V帅·2025-01-24 14:09

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。
kkchenjj·2025-01-24 09:58
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