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【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg三、测试运行总结前言本系列文件主要有以下目标和内容：为系统、传感器和执行器创建HardwareInterface
机器人梦想家·2023-12-19 08:31

Java设计模式之七大设计原则

七大设计原则设计原则概述单一职责原则定义一个类仅有一个引起它变化的原因分析模拟场景访客用户普通用户VIP用户代码实现/***视频用户接口*/publicinterfaceIVideoUserService
~努力努力再努力k·2023-12-19 07:33

FeignClient定义在被调用方

@FeignClient(name="product-service")publicinterfaceProductClient{@GetMapping("/products/{id}")publicProductloadById
梨落秋溪、·2023-12-19 05:16

JDK/Dubbo/Spring 三种 SPI 机制，谁更好？

先点赞再看，养成好习惯SPI全称为ServiceProviderInterface，是一种服务发现机制。SPI的本质是将接口实现类的全限定名配置在文件中，并由服务加载器读取配置文件，加载实现类。
空无c·2023-12-19 05:36

重构第六章：重构API

在这一章中作者像我们交代了对外部API（ApplicationProgrammingInterface）的重构，旨在确保代码对外部的依赖关系和接口设计既清晰又简洁，笔记如下：以函数对象取代函数（ReplaceFunctionwithFunctionPointer
户伟伟·2023-12-19 05:04

java多个设计模式解决大量if-else堆积

publicinterfaceStrategy{voidexecute();}publicclassStrategyAimplementsStrategy{@
超维Ai编程·2023-12-19 04:11

基于富芮坤fr8016 蓝牙5.0 芯片设计的BLE HID Joystick 游戏摇杆设备

、描述按钮3、Joystick报告描述符4、程序修改5、win10测试6、android测试总结结语blehid学习笔记HID报告描述符与BLEHIDprofile之间关系说起BLEHID（HumanInterfaceDevice
songisgood·2023-12-19 02:48

常用API（一）

API(全称ApplicationProgrammingInterface：应用程序编程接口)就是别人写好的一些程序，给我们直接拿去调用即可解决问题的。包什么是包？
与时俱哉·2023-12-19 02:58

Dagger2基本使用2之子组件

基本使用，完成一个注入1，创建作用域//自定义作用域，作用域只是一个名称，随便起啥名字都可以，这里取一个全局单利的名字@Scope@Documented@Retention(RUNTIME)public@interfaceGlobalSingleton
翻滚丷大头鱼·2023-12-19 02:26

Dagger2源码分析

dagger为我们写了哪些代码，先看代码publicclassUser{@InjectpublicUser(){Log.e("User","newUser"+this);}}@ComponentpublicinterfaceAppComponent
翻滚丷大头鱼·2023-12-19 02:26

Postman介绍和快速使用

Postman是一个流行的API（ApplicationProgrammingInterface）开发工具，它使得开发者可以很容易地创建、测试、共享和文档化API。
oscar999·2023-12-19 01:14

使用React将JSON渲染为组件

示例代码importReact,{useState,useEffect}from"react";interfaceSchema{type:string;title?:string;content?
wakangda·2023-12-19 01:05

iOS学习之iOS动画——辉光效果（Label）

一：效果图如下：20170112184959106.png二：代码如下FBGlowLabel.h#import@interfaceFBGlowLabel:UILabel/***Glowsize,defaultis0
鑫飞·2023-12-19 00:17

11、STM32—编码器接口（代码示例）

一、编码器接口简介(1)EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有
原物奇变·2023-12-18 23:59

【STM32】TIM定时器编码器

1编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号
StudyWinter·2023-12-18 22:36

【LVGL】【入门】基础知识概念篇

一、GUI简介（了解）GUI（graphicuserinterface）：图形用户界面，是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。优势：易用，大大降低用户学习成本。
KevinGuo457·2023-12-18 22:11

web项目理解

{ElementType.METHOD})//注解在方法上面，指定注解的作用范围为方法@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)//指定注解的生命周期为运行时public@interfaceAutoFill
想要打 Acm 的小周同学呀·2023-12-18 21:15

幸运转盘(CALayer实现)

//#import"ViewController.h"@interfaceViewController()/**存放切割好的图片*/@property(nonatomic,strong)NS
小石头呢·2023-12-18 21:07

你会处理 go 中的 nil 吗

实际上的值就是nil，所以i==nil会生效funcmain(){vari*int=nilifi==nil{fmt.Println("iisnil")//iisnil}}现在换一种写法，我们将i的类型改成interface
ldxxxxll·2023-12-18 20:19

实验4.1 静态路由的配置

2.使用displayipinterfacebrief命令查看接口配置信息。3.配置静态路由，实现全网互通。六、任务验收七、任务小结一、任务描述某公司刚刚成立，规模较小。
小场面丨不慌·2023-12-18 20:17

8-9、添加虚拟机网卡和调整CPU/内存

8、KVM在线添加网卡1、查看原有网卡信息#virshdomiflistsnaleInterfaceTypeSourceModelMAC---------------------------------
小短腿电工·2023-12-18 18:24

ts中type和interface类型声明的区别

interface使用关键字interface进行声明。
白桃与猫·2023-12-18 17:10

SpringBoot使用Mybatis

1.注解开发1.1mapp.javapublicinterfaceUserDao{//测试@Select("select*fromuser")ListfindAll();1.2实体类packagecom.study.entity
FOREVER-Q·2023-12-18 17:26

Go 1.21 新内置函数：min、max 和 clear

在上述函数签名中，T表示类型参数，它必须满足cmp.Ordered接口中定义的数据类型要求，该接口的定义如下所示typeOrderedinterface{~int|~int8|~int16|~int32
ldxxxxll·2023-12-18 14:31

选择UI设计、电商美工、还是平面设计？哪一个好呢？我该选择哪一行呢？

1、UI设计UI即UserInterface(用户界面)的简称。UI设计是指对软件的人机交互、操作逻辑、界面美观的整体设计。
老王聊学习·2023-12-18 14:52

接口自动化测试框架【AIM】

AIM框架介绍AIM，是AutomaticInterfaceMonitoring的简称，即自动化接口监测。是一种基于pythonunittest的自动化接口测试框架。
软件测试甜甜·2023-12-18 13:33

window端口转发，netsh转发方式

常用命令1.查询端口：netshinterfaceportproxyshowall2.删除映射netshinterfaceportproxydeletev4tov4listenport=113013.新建映射
低调的小和和·2023-12-18 12:05

【UML】组件图中的供需接口与面向对象中的接口

UML（统一建模语言）组件图中的“供接口”（ProvidedInterface）和“需接口”（RequiredInterface）与面向对象编程中的接口概念有关联，但它们在应用上有所区别。
一尘之中·2023-12-18 11:41

easyExcel多sheet页导出

上篇文章只是对easyExcel简单导出应用，这次做个小升级：1）支持全部sheet页导出2）支持需要的sheet页导出1、公共导出接口类：publicinterfaceExportInterface{
hadoopxsy·2023-12-18 11:06

EasyExcel 简单导入

重点：springboot、easyExcel、桥接模式；说明：本次使用实体类student：属性看前边章节内容；1、公共导入servicepublicinterfaceExcelImportCommonService
hadoopxsy·2023-12-18 11:04

linux：vi\vim编译器

linux：vi\vim编译器一：vi\vim编译器介绍1、vi\vim是visualinterface的简称是Linux中最经典的文本编辑器同图形化界面中的文本编辑器一样，vi是命令行下对文本文件进行编辑的绝佳选择
ting_liang·2023-12-18 11:21

Cmake基础(6)

这篇文章阐述如何添加第三方库文章目录包含目录和依赖库注意事项`target_link_libraries`基本用法：修饰词：`PUBLIC`、`PRIVATE`、`INTERFACE`其他注意事项：`optimized
FeboReigns·2023-12-18 11:41

明明我在头文件写了宏定义，为啥还提示未找到use of undeclared identifier

1、今天调试代码报错如下：board.c:68:58:error:useofundeclaredidentifier'NUMBER_OF_INTERFACES'INTERFACESControlStructINTERFACESControl
baowxz·2023-12-18 11:10

聊聊AsyncHttpClient的SignatureCalculator

AsyncHttpClient的SignatureCalculatorSignatureCalculatororg/asynchttpclient/SignatureCalculator.java/***Interfacethatallowsinjectingsignaturecalculatorinto
hello_ejb3·2023-12-18 11:29

聊聊AsyncHttpClient的ListenableFuture

序本文主要研究一下AsyncHttpClient的ListenableFutureListenableFutureorg/asynchttpclient/ListenableFuture.javapublicinterfaceListenableFutureextendsFuture
hello_ejb3·2023-12-18 10:57

两个app之间通过binder实现AIDL交互以及bindService不生效问题

AIDLandroidinterfacedefinitionlanguage也就是android接口定义语言．是用于定义服务器和客户端通信接口的一种描述语言，可拿来生成用于IPC，实现app间跨进程通讯
Sunth09·2023-12-18 10:57

android binder入门（二）——手动实现

原理，先从手动实现binder通信开始学习代码实现参考：https://www.jianshu.com/p/37368fab05bf几个概念：IBinder：接口，实现了接口，就代表对象可以跨进程传输IInterface
明天的增加·2023-12-18 10:24

接口之七七八八

一，概述1.Java提供了一个关键字interface,定义为接口。2.接口里不能有构造器、方法体及代码块等，只包含成员变量(常量)和成员方法(抽象方法)。
不掉头发的程序猿宝宝·2023-12-18 08:56

华为组播配置案例

igmp-snooping主要用于生成二层组播表项，防止交换机全部接口都发组播报文PC端配置：组播源配置：R1interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress10.0.0.1255.255.255.0pimdminterfaceGigabitEthernet0
网络工程师余工·2023-12-18 08:49

全面的CITRIX常见问题

目录一、安装问题1、在安装CitrixPresentationServer4.0时提示Error100012、在安装webinterface时，提示“error1609”3、在添加删除程序中安装WebInterface4.0
weixin_34163553·2023-12-18 07:33

citrix 问题总结 1

一、安装问题11、在安装CitrixPresentationServer4.0时提示Error1000112、在安装webinterface时，提示“error1609”13、在添加删除程序中安装WebInterface4.0
hnhbdss·2023-12-18 07:30

MapperStruct的高级用法

定义映射器基本映射器如果目标对象与源对象属性不一致，则需要明确指定属性名@MapperpublicinterfaceCarMapper{@Mapping(target="manufacturer",
t梧桐树t·2023-12-18 07:55

音频I2S

1概述数字音频接口DAI，即DigitalAudioInterfaces，顾名思义，DAI表示在板级或板间传输数字音频信号的方式。
橙子@C·2023-12-18 07:33

数据结构 模拟实现ArrayList顺序表

指定下标位置插入（3）contains方法（4）indexOf方法（5）get方法（6）set方法（7）remove方法（8）size方法（9）clear方法三、最终代码一、顺序表中的接口代码如下：publicinterfaceIList
tao滔不绝·2023-12-18 06:26

Alibaba分布式事务组件Seata XA&TCC实战

1.SeataXA模式实战XA协议最主要的作用是就是定义了RM-TM的交互接口，XA规范除了定义的RM-TM交互的接口(XAInterface)之外，还对两阶段提交协议进行了优化。
会code的厨子·2023-12-18 06:24

JAVA之API

API是ApplicationProgrammingInterface的缩写,中文意思是应用程序编程接口。
java萌新小白·2023-12-18 06:19

ReactNative-调用iOS原生方法

#import#import#import@interfacePushManager:NSObject@end#import"PushManager.h"@implementationPushManagerRCT_EXPO
FlyElephant·2023-12-18 05:15

PIPE Interface解析之信号解析（SerDes&Original共有）

DataInterafcePHY的input信号TxData1Original架构：TxData[31:0]/[15:0]/[7:0]分别对应32/16/8bits的interface，低位的symbol
芯芯之火，可以燎原·2023-12-18 05:25

PIPE Interface解析之PIPE介绍

PIPEInterface（PIPE5.2）简介PIPESPEC提供了一些MAC通过PIPEinterface去控制PHY的一些信息，比如PCIe的链路训练状态机（LTSSM）和链路状态等信息。
芯芯之火，可以燎原·2023-12-18 05:54

macOS开发-NSView

NSView继承自NSResponder@interfaceNSView:NSResponder通常我们不直接使用NSView，而是创建子类或派生对象实现我们的需求。
ForgetSou·2023-12-18 04:40
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