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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

怎样推广饿了么外卖优惠券?教你简单两步操作就能拿返佣!

即便当下外卖行业已经非常纯熟了，但也有很大的发展空间，例如外卖优惠券代理行业的衍生。该行业主要是通过给用户发放优惠券，刺激他们前去平台消费，大家继而获得佣金。只是外卖优惠券代理怎么加入呢？

氧惠购物达人·2024-09-12 22:41

R-Drop pytorch实现

#-*-coding:utf-8-*-"""Description:AnimplementationofR-Drop(https://arxiv.org/pdf/2106.14448.pdf).Authors

warpin·2024-09-12 21:39

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于

编程小世界·2024-09-12 21:54

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

JavaScript中的原子(Atom)是QoBean中提出的一个重要概念，借鉴自erlang，但具有与后者不同的含义。

aimingoo·2024-09-12 21:08

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

在JavaScript语言中，一切都是对象。因此，任何JavaScript支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。

Y1567409·2024-09-12 21:37

赚钱的10大行业

店家可以选择在平台上销售自有产品，或者代理并销售其他品牌的产品。这种方式有助于通过平台的流量和用户基础来推广产品，提升知名度和销量.渠道分享：全网佣金最高的「高省」APP，高省邀请码：110000。

高省APP大九·2024-09-12 21:11

STM32 Cube IDE HAL库驱动 W25Q128 进行读、写、擦除操作_w25q128驱动程序(1)

如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c（备注嵌入式）一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！

2401_85012262·2024-09-12 21:06

Python——计算两点距离

首先，你需要安装geopy库，可以使用以下命令进行安装：pipinstallgeopy接下来，你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离：romgeopy.distanceimportgeodesic#

星和月·2024-09-12 21:05

Java 批量ping操作

net.java.dev.jna jna 4.0.0 net.java.dev.jna jna-platform 4.0.0 2工具包下载点击

不会写诗的程序猿·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

感恩日记

4.非常感恩同明幸福学院群针对VIP学员开展21天冥想践行。5.非常感恩我参加了七支冥想，可能还是不能够特别专注，但是有意刻意练习。7.非常感恩参加麗珍师姐的读书会，听到宜宸读书的分享，特别的温

清风似你·2024-09-12 20:20

连接ftp服务器教程

首先你得有三个东西：ftp://IP账户密码就这三样东西，准备好以后打开文件夹，在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”，他会提示让你输入账户密码，输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。

Java开发追求者·2024-09-12 20:02

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

Python pip安装报错：Could not find a version that satisfies the requirement

CouldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementPillow(fromversions:none)总结：网络的问题，需要使用国内的镜像源来加速,比如豆瓣源解决办法，在命令后添加国内源，如下pip3installpillow-image-ihttp

Robots小助手·2024-09-12 20:10

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

Linux 禁ping和开启ping操作

Linux禁ping和开启ping操作：#echo1>/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all如果要恢复，只要：#echo0>/proc/sys/net/ipv4/

赶路人儿·2024-09-12 20:29

Rust学习笔记（上）

编译与运行Rustup（updater）它是一个管理Rust版本和相关工具的命令行工具。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

HippoRAG如何从大脑获取线索以改进LLM检索

俄亥俄州立大学和斯坦福大学的研究团队推出了HippoRAG，这是一种创新性的检索框架，其设计理念源于人类长期记忆系统中的海马索引理论。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。

陈两全·2024-09-12 19:26

ping操作

Ping（发音为“拼”）是一种广泛使用的网络诊断工具，用于测试计算机或设备在IP网络上的可达性以及测量数据包往返所需的时间。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

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姓名曹彩萍～公司丹阳明煌工具。

曹彩萍·2024-09-12 19:57

F5BIG-IP会话保持cookie value换算

笔者在网络攻防演练时，在client端看到有铭文的F5BIG-IPcookievalue，铭文的value是一段IP和port的换算的组合，可以通过转码的方式换算出后台的IP地址和port。

木尘zero·2024-09-12 19:54

优惠券返利软件哪个app佣金最高？覆盖平台最多？

其中，返利软件作为一种便捷的购物工具，受到了广大用户的青睐。那么，在众多的返利软件中，哪个佣金最高且平台最多呢？本文将为您介绍高省APP，并探讨其优势。

高省APP大九·2024-09-12 19:19

2023-08-13

无意中在朋友圈看到的一段话：如果有一天，你开始觉得：路边早餐店里，冒着热气的包子玉米茶叶蛋很治愈；公共交通工具上的提示音，变得很悦耳；沿途的蓝天白云花草树木，看起来很舒展；阴雨天的静谧，也让人觉得很舒服

天马行空_806f·2024-09-12 19:47

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

本文全面介绍了Ollama工具，包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

Peewee的基本使用

前提：需先安装peewee/pwiz:pip3installpeeweepip3installpwiz1、环境具备了之后，在使用peewee库的时候要先生成mode

不曾驻足·2024-09-12 18:20

优酷酷喵会员与优酷VIP会员区别，酷喵会员可以几个人使用？

优酷酷喵会员与优酷VIP会员的最大区别就是酷喵会员可在电视端直接登录使用，VIP会员只能在手机移动端使用。当然酷喵会员的价格年卡要200多，VIP会员一年只有100多。

小小编007·2024-09-12 18:19

UI设计行业实战课——工具

PxCook墨刀AdobeXDVisioAxureXMindPS：这里先记录下工具吧，有些还没用过。今天开始学习设计篇咯，算是入个门吧。

玉思盈蝶·2024-09-12 18:48

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

前言踏平坎坷成大道，斗罢艰险又出发！自律的尽头是自控，自控的尽头是硬控。愿道友们披荆斩棘，终能得偿所愿。简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！题目链接：144.二叉树前序，145.二叉树后序，94.二叉树中序比较简单，代码差别不大，直接贴上。

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

消息总线RabbitMQ

RabbitMQ是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件，也称为面向消息的中间件，是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

公众号写文章如何赚钱？揭秘文字变现的奥秘

许多人在公众号上辛勤耕耘，用文字表达情感、分享见解，希望能够实现文字的变现，让文字成为他们赚钱的工具。那么，公众号写文章如何赚钱呢？本文将为您揭示文字变现的奥秘。

高省_飞智666600·2024-09-12 17:23

高防IP有什么用

高防IP是针对互联网服务器在遭受大流量的DDOS攻击后导致服务不可用的情况下，推出的付费增值服务，用户可以通过配置高防IP，将攻击流量引流到高防IP，确保源站的稳定可靠。

wys2338·2024-09-12 17:42

使用 Visual Studio Code 配置 C/C++ 开发环境

VisualStudioCode（简称VSCode）是一款非常流行的代码编辑器，提供了丰富的扩展和配置支持，使其成为进行C/C++开发的一款理想工具。

weixin_58606202·2024-09-12 17:12

mac的基本配置

安装Homebrew通常情况下我们选择使用brew作为macOS上的包依赖管理工具，安装brew请在shell中执行：/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com

奋起的菜鸟想暴富·2024-09-12 17:11

PPT有套路，做好并不难

骑象人伟诚·2024-09-12 17:34

Uni-app 开发鸿蒙 App 全攻略

首先是工具的安装与配置。Node.js的安装：推荐使用LTS版本的Node.js。

老三不说话、·2024-09-12 16:39

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

引言在HTML5中，标签是一个行内元素，用于对文档中的一小部分文本或内容进行分组，以便于应用CSS样式或JavaScript脚本。

软考鸭·2024-09-12 16:07

soui4实现窗口3D旋转

3D旋转////参考自：//FileName:Dui3DView.h//Description:SImg3DView//Creator:ZhangZhiBin//#pragmaonce#include"image3d

ceffans·2024-09-12 16:07

java实现将数据生成图表至excel导出

图表绘制类库绘制图表，并生成到本地或读取至输出流用于在excel中生成；使用poi操作excel；3.使用jar包使用maven管理jar包，主要包含poi和jfree：3.11org.apache.poipoi

AdoredU·2024-09-12 16:06

iPhone 16和iPhone 16 Pro将发布时缺少这一关键功能

苹果针对GoogleGemini和三星GalaxyAI的回答不会在iPhone16系列发布时一同推出。

AI小夏·2024-09-12 16:36

10个非常基础的 Javascript 问题

作者简介：CSDN全栈领域优质创作者、HDZ核心组成员粉丝福利：粉丝群每周送6-9本书，不定期送各种小礼品（往期获奖记录）直接跳到末尾去评论区领书本文特别适合正在寻找Javascript开发工作的初学者

2401_86367399·2024-09-12 16:05

2022 前端JavaScript高频手写面试题大全，助你查漏补缺

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