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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的
D
-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
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2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
能量日记
D
20
柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习
D
20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习,从生活中发现,从点滴中积累!1、我肯定自己做的一件事:听论语,打卡。教三位书友做金句海报。
柠檬cui
·
2024-09-12 22:10
Oracle中的系统权限和对象权限
如,是否能启动、停止数据库,是否能修改数据库参数,是否能
连接
到数据库,是否能创建、删除、更改方案对象(如表、索引、视图、过程)等。它一般是针对某一类方案对象或非方案对象的某种操作的全局性能力。
杨天赐
·
2024-09-12 21:37
Oracle
delete
insert
oracle
Oracle
ORACLE
reference
Reference
数据库
D
17:中四句的复习
原材料引用(Materials):文章的5-8句.信息和事实(Facts):questions、flowing的读音还要再练习加强感受与评价(Comments):元音不够饱满,是今天练习的问题发现。如without、starts、however、flowing等词,在有意识地读时,就比较能发音准确。一旦四句一起练习,就会有想赶时间的想法,因此在读的时候就会不自觉加速略过。归结原因,还是练习得不够。
断刺飘雪
·
2024-09-12 21:41
在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库
然后可以使用sqlcmd进行
连接
,创建第一个数据库并运行查询。注意:本教程需要用户输入和Internet
连接
。必备条件必须拥有RHEL8.x计算机(内存至少为2GB)。
一心只为学
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2024-09-12 21:35
数据库
开发语言
sqlserver
linux
运维
连接
ftp服务器教程
首先你得有三个东西:ftp://IP账户密码就这三样东西,准备好以后打开文件夹,在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”,他会提示让你输入账户密码,输入进去以后就算是
连接
到了ftp服务器了。
Java开发追求者
·
2024-09-12 20:02
服务器
运维
连接ftp服务器教程
学习node.js十三,文件的上传于下载
同时,分片上传还可以利用多个网络
连接
并行上传多个分片,提高上传速度断点续传:在上传过程中,如果网络中断或上传被中止,断点续传技术可以记录已成功上传的分片信息,以便在恢复上传时继续上传未完成的部分
涛涛酱10086
·
2024-09-12 20:31
node.js
学习
node.js
Python | 获取PCD点云数据强度等信息
最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度等信息,给出open3
d
和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_
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2024-09-12 20:01
Python
python
开发语言
Qt for MCUs 2.7正式发布
更便捷的2
D
Infedium
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2024-09-12 19:58
Qt
qt
开发语言
远程
连接
MySQL 数据库(Ubuntu)
1.MySQL本地可以登录,但是不能远程登录。[root@nb0~]#mysql-h39.105.76.170-uroot-pEnterpassword:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'39.105.76.170'(111)2.MySQL服务器是可以ping通的[root@nb0~]#ping39.105.76.170PING39.105.
青葱烈马
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2024-09-12 19:13
IIC基本学习
对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都
连接
着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地
NingTD666
·
2024-09-12 19:57
基础学习
学习
ping操作
它基于ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)来发送和接收消息,从而帮助网络管理员和用户诊断网络
连接
问题。
姜太公钓鲸233
·
2024-09-12 19:56
服务器
运维
怎么
连接
服务器修改mq,如何
连接
远程RabbitMQ服务器
我要建立一个应用程序(Asp.netC#)
连接
位于另一个国家/地区的RabbitMQ服务器。我已经从NuGet包安装了RabbitMQ客户端。在我的本地机器上运行RabbitMQ服务需要这个吗?
weixin_39602637
·
2024-09-12 19:52
怎么连接服务器修改mq
Docker安装RabbitMQ【单机】
RABBITMQ_DEFAULT_USER账号#RABBITMQ_DEFAULT_PASS密码#18090:15672管理端口18090改为15672#8090:5672数据端口8090改为5672dockerrun-
d
-
时光不负所望
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2024-09-12 19:22
Linux
rabbitmq
docker
鸿蒙 - 数组常用的API
concat()-
连接
两个或更多数组,并返回一个新数组。
�皓月�488
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2024-09-12 18:21
前端
鸿蒙
开发语言
peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model
python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了,博客一大堆,来点没有的东西:公司里面遇到一个问题,就是在
连接
数据库的时候
ajungejava
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2024-09-12 18:21
python
优酷酷喵会员与优酷VIP会员区别,酷喵会员可以几个人使用?
优酷VIP会员权益:可在电脑、手机、
ipad
登录享受观影特权(版权原因除外)、功能特权、身份特权、直播特权(版权原因除外)、客服特权五大类别超值会员特权,也包含点播节目5折优惠、全站视频跳过或关闭广告、
小小编007
·
2024-09-12 18:19
Python软件编程等级考试三级——20210905
A、map(int,L)B、list(map(int,L))C、map(L,int)
D
、list(map(L,int))2、以下关于(
青岛少儿编程-王老师
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2024-09-12 18:16
python软件编程等级考试
python
等级考试
CCF编程能力等级认证GESP—C++3级—20240629
A.1B.2C.3
D
.4正确答案:C2、下面流程图在yr输入2024时,可以判定yr代表闰年,并输出2月
青岛少儿编程-王老师
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2024-09-12 18:16
#
C++
-
3级
c++
开发语言
算法
青少年编程
List集合特点,遍历方式,ArrayList(去重原理,增长因子论,LinkedList)
for(inti=0;i();Dld=newDl(list);
d
.push(“a”);
d
.push(“b”);
d
.push(“c”);/**队列的特点先进先出一次只能取一个堆栈的特点反向输出*/System.out.println
2401_86367086
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2024-09-12 17:15
面试辅导大厂内推
list
windows
数据结构
windows常见命令大全
1.目录文件操作1.1cd操作功能:改变当前目录名或者改变当前目录//进入
d
盘
D
://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘,cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时
爪哇爪巴
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2024-09-12 17:14
windows
牛客周赛 Round 58
D
好好好数题目大意:定义k-好数为:可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n,n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路:将n转化为k进制,然后将数位上的数字求和
Pown_ShanYu
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2024-09-12 17:14
算法
c++
开发语言
莆田十大最便宜的良心微商推荐,都是最低价来处理
莆田十大最便宜的良心微商推荐,都是最低价来处理在这个数字化飞速发展的时代,微商不仅代表了一种新型的商业模式,更成为了
连接
消费者与商品的桥梁。
优鞋之家
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2024-09-12 17:30
【正念写作】3月~
D
8:如何活成自己的女神?
图片发自App今天,是“三八女神”节。迎接今天的第一个内容,是映入眼帘的、小妞日更的新文《赚钱,实在是太容易的事情》。不得不说,这篇文章狠狠的戳痛了我的心,让一直觉得处于贫困线上挣扎的自己,更加狼狈和不堪!看着小妞轻描淡写的描述着,她如何在一个小时之内就日进千元。让我回想起最近惨淡的收入跟大方消费之间的截然对比!小妞在用她的能力赚钱,而我则是在任性的花钱!可能正因为如此,我才明白:为何跟小妞相比,
丹麦的极简正念生活
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2024-09-12 17:39
真3
D
电影《头号玩家》:现实比游戏更重要
(1)个人工作、学习之余,三大爱好,读书、电影、旅行,近期一段时间没有分享电影,主要原因还是看的一些片,让我感不到任何分享的欲望。而3月底上映的《头号玩家》则看的我全程在线,值得分享一下。不得不佩服,斯皮尔伯格的大师手笔,将一部爆米花电影拍的如此精妙,功力不减当年的《侏罗纪公园》、《外星人ET》。相比上映6天,国内收割5.7亿票房,并且豆瓣平分高达9分的《头号玩家》,半月前上映的2018奥斯卡最佳
孙凌聊校园
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2024-09-12 17:33
Python元组(Tuple)笔记
目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作
连接
元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中,元组(Tuple)是一种基本的数据结构
浮生_Lee
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2024-09-12 16:09
#
Python基础
python
笔记
开发语言
D
17「33期写作营」遇到写作瓶颈期,我是这样做的
【你的昵称】维尼熊【你的金句】我写作,是为了让光阴的流逝使我心安。——博尔赫斯【你的故事】我极容易完成一件重要的事之后会变的茫然,比如交完大作业之后,有好几天不知道接下来该干什么,要写什么。这一切都源于我对自己的规划不够明确。我是那种我想做一件事,然后这几天不吃不喝也要把这件事做完的那种人。就像之前写大作业就是这样,写的过程中,一直在思考找素材看相关书籍,所有事都为这一件事让路。但这件事做完之后我
skyonly
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2024-09-12 16:21
Jieqian的ScalersTalk千人早起晨读团7期Day17复盘20190109
[ˈsɛvən][ˈhʌndrə
d
][ənd][twɛlv][rəˈsivd][si-pi-ɑr].
jieqian
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2024-09-12 16:10
soui4实现窗口3
D
旋转
3
D
旋转////参考自://FileName:Dui3DView.h//Description:SImg3DView//Creator:ZhangZhiBin//#pragmaonce#include"image3
d
ceffans
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2024-09-12 16:07
3d
c++
SOUI控件
windows
ui
算法
2022 前端JavaScript高频手写面试题大全,助你查漏补缺
let_fn=curry(function(a,b,c,
d
,e){console.log(a,b,c,
d
,e)});_fn(1,2,3,4,5);//print:1,2,3,4,5_fn(1)(2)(3,4,5
2401_86367399
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2024-09-12 16:05
面试辅导大厂内推
前端
javascript
开发语言
姐弟恋是什么体验?
AV8
D
晚上好我是萌主今天给大家分享的话题是:姐弟恋是什么体验?有宝宝经历过吗?
珊妮个珊
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2024-09-12 16:56
每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch:将nn的神经网络层
连接
起来
本文重点前面我们学习pytorch中已经封装好的神经网络层,有全
连接
层,激活层,卷积层等等,我们可以直接使用。
幻风_huanfeng
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2024-09-12 16:34
深度学习框架pytorch
深度学习
pytorch
神经网络
人工智能
机器学习
python
springboot工作流程
1.手动运行启动类BootApplication.java,同时启动内置tomcat2.注解@MapperScan(“com.xly.dao”)读取到dao层3.加载配置文件,读取端口号,建立JDBC
连接
月阴荒
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2024-09-12 15:03
spring
boot
spring
java
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 1 地图视图
ArcGISProSDK(十四)地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK(十四)地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3
D
视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围(
WineMonk
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2024-09-12 15:31
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
开源的BI大屏设计工具
功能:提供丰富的数据源
连接
选项(如SQLAlchemy)和强大的可视化功能。用户可以自定义仪表板(Dashboards),快速创建数据大屏。特点:支持多种数据源,界面友好,适合有一定技术背景的用
易道合之逍遥峰
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2024-09-12 15:59
开源工具
信息可视化
D
249.感触
下午接儿子放学的路上,儿子要我奖励他考完试啦,我问他要什么奖励,他的愿望倒是很容易满足——买两瓶卡士!于是我们在一个连锁的面包店停了下来,儿子挑挑拣拣,我也在橱窗前徘徊。这时我们学校的一个小女生靠近我,我一看便知不是我教的学生,很冷淡地看了她一眼,没想到她竟微笑着跟我打招呼:"老师!"我也很有礼貌地回应了她,没想到,转了一圈橱窗,我和她又碰面了,这时她依旧微笑着,我也笑着回应。她突然开口了:“老师
会思想的蒹葭
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2024-09-12 15:15
基于STM32F407实现土壤湿度检测
代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置
d
.初始化4
Yu.y1
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2024-09-12 15:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
元宇宙的重要底层技术
5G是元宇宙的
连接
通道,它将物理世界和数字世界紧密相连,为VR/AR提供了稳定的网络
连接
,支持多人在虚拟世界中实时互动。1.VR
区块链董叔
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2024-09-12 15:37
旅行商问题解法(2024年字节跳动校招笔试算法题“毕业旅行问题”)_小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北
dp[1]{2,3}只需要求出dp[2]{3}dp[2]{3}dp[2]{3}即可,而dp[2]{3}=dp[3]{}
D
32dp[2]{3}=dp[3]{}+
D
_3^2dp[2]{3}=dp[3]{}+
2401_86367123
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2024-09-12 14:26
算法
动态规划
Web 基础——Apache
EventWorker的升级版、把服务器进程和
连接
进行分析,基于异步I/O模型。
2401_86367135
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2024-09-12 14:24
面试辅导大厂内推
前端
apache
docker ps -a及docker exec -it ubuntu-01 /bin/bash
ps:这个命令来源于Unix/Linux中的进程查看命令ps(processstatus),但在Docker上下文中,它被用来列出
D
hhXx_琉璃
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2024-09-12 14:54
docker
ubuntu
bash
C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(四)
接上一篇,我们
连接
PLC并握手成功,并且封装生成读写PLC的命令C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(三)-CSDN博客这里我们进行读写基础数据类型、读取DB块的字符串、宽字符串、以及一系列连续数组
斯内科
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2024-09-12 14:53
S7
TCP
C#
tcp/ip
S7
S7协议
AI基础 L13 Constraint Satisfaction Problems I约束满足问题
DefiningConstraintSatisfactionProblemsAconstraintsatisfactionproblem(CSP)consistsofthreecomponents,X,
D
,
h08.14
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2024-09-12 14:23
AI基础
人工智能
短视频矩阵运营是什么意思?
短视频账户矩阵实际上是通过一些技术手段将账户和账户
连接
天道酬勤2024
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2024-09-12 14:52
新媒体运营
新媒体运营
机器学习 第12章 计算学习理论
给定样例集
D
={(x1,y1),(x2,y2),…,(xm,ym)}
D
=\left\{\left(\boldsymbol{x}_{1},y_{1}\right)
一只小小程序猿
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2024-09-12 13:48
机器学习
人工智能
算法设计与分析期末复习题汇总
A、找出最优解的解空间B、构造最优解C、算出最优解
D
、定义最优解2、最大效益优先是(A)的一搜索方式。A、分支界限法B、动态规划法C、贪心法
D
、回溯法3、最长公共子序列算法利用的算法是(B)。A、分支
wisdom_zhe
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2024-09-12 13:18
Java题库
算法
我来告诉你当代年轻女孩儿之间聊的最多的话题是什么。
除夕晚上,朋友
D
问我新年的愿望是什么?我说:搞钱顺利点,身材好一点,可以的话再捡个男朋友。她笑笑不语。我反问她的新年愿望是啥?“回家找个对象结婚”“你不是谈的有对象吗”我说。
舞蹈掠过我的尘埃
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2024-09-12 13:57
React Native实现手风琴折叠菜单效果
rn.mobile.ant.design/components/accordion-cn/#components-accordion-demo-basic使用DEMO:https://github.com/ant-design/ant-
d
做全栈攻城狮
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2024-09-12 12:05
C#使用TCP-S7协议读写西门子PLC(二)
协议读写西门子PLC(一)-CSDN博客这里,我们开始进行读写西门子PLC,西门子PLC作为Socket通信的服务端【TCP-Server】在读写PLC之前,我们先进行Socket-Client程序编写,用于
连接
斯内科
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2024-09-12 12:43
S7
TCP
C#
tcp/ip
S7
西门子S7
sqlite在Windows环境下安装、使用、node.js
连接
sqlite在Windows环境下安装、使用、node.js
连接
前言:2024年9月10日1.下载安装sqlite的安装非常简单去官网下载对应压缩包将两个压缩包解压,并将解压出来的文件放在同一目录下将上面的目录路径配置到环境变量
标准形与二次型
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2024-09-12 12:10
sqlite
node.js
数据库
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