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PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv

Big David·2024-02-13 18:03

C++ matplotlib 画图 Linux

Matplotlib-cpp画图命令行下载matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程

Big David·2024-02-13 18:02

共读《思考快与慢》5/21

联想机制的不断激活是自动完成的。2.你在生活中出现光环效应的案例有哪些？如何提醒自己避免？喜欢或讨厌某个人就会喜欢或讨厌这个人的全部全部，包括你还没有观察到的方面，这种倾向就叫做光环效应。

三月暖阳2017·2024-02-13 18:58

Web UI自动化-获取接口返回数据

场景：在进行UI自动化测试时解决验证码进行登录的方法有很多，比如：设置万能验证码手动登录后设置cookies绕过免登录进行切图，使用pytesseract和pillow实现验证码识别（这个只能解决一些不太复杂的验证码问题

Jalinyz·2024-02-13 18:54

Win10远程登陆Ubuntu Desktop踩坑笔记

云端安装UbuntuDesktopapt-getupdateapt-getinstallvnc4serverapt-getinstallxfce4#感觉直接用下面3行就可以了，aptitude会自动下载更新依赖库

xwmisc·2024-02-13 18:57

【揭秘】阿里测试框架，各大CTO良心力荐

自动化测试因其节约成本、提高效率、减少手动干预等优势已经日渐成为测试人员的“潮流”，从业人员日益清楚地明白实现自动化框架是软件自动化项目成功的关键因素之一。

程序员张无忌·2024-02-13 18:26

京东平台研发：领域驱动设计（DDD）实践总结

点击上方“芋道源码”，选择“设为星标”管她前浪，还是后浪？能浪的浪，才是好浪！

公众号-芋道源码·2024-02-13 18:26

读书改变不了你的长相，但可以改变你的气质。

研究表明：我们会自动给长得好看的人添加一些正面特点，比如：有才华、诚实、善良和聪明等等。而且，我们在作出这些判断的时候，并没有意识到外表魅力在其中发挥

天才玉米肠·2024-02-13 18:04

ReentrantLock源码解析1-公平锁和非公平锁

1简言ReentrantLock：重入锁，是指一个线程获取锁之后再尝试获取锁时会自动获取锁。

LZhan·2024-02-13 18:32

通达信的ebk文件

其实就是对自定义板块里的目录进行备份的一种方式，当我们打开这个文件，你会发现其实就是存储了股票代码，每一行7位数字，第一位0或者1，1就是护士，0是绅士，后面6位就是股票代码，这个文件生成出来，其实可以利用程序“条件预警”自动生成到某个自定义板块

风口猪炒股指标·2024-02-13 18:55

Solidworks：平面工程图练习

我觉得应该有一个自动设置现款的功能，不知道有没有，我找了半天也没找到。另一个问题是，作业代号字体上下颠倒了，不知道这是啥意思。第三个问题，相邻的区域填充图案，一不小心区域就弄得不封闭了。

许野平·2024-02-13 18:23

朋友圈程序安装教程

命令执行·2024-02-13 18:22

从0开始学python第9.2节-备忘清单GUI版

新增备忘首先，我们使用Entry空间渲染一个输入框。然后定义一个Button，并给它绑定上saveTask函数。在

阿达老师·2024-02-13 18:38

Flutter 国际化

FlutterIntl插件安装.png安装完成之后重启Androidstudio然后选择Tools-->FlutterIntl-->InitializefortheProjectFlutterIntl.png会自动生成这些文件

蔺小帅·2024-02-13 18:27

单例模式：懒汉式和饿汉式

在程序中就相当于我们提前创建好了一个对象，类加载的时候就实例化并且创建对象，后续就可以直接拿来用，但是这也有个缺点，就是不管需不需要，他都会自动实例化创建对象，在一

mozzm·2024-02-13 18:52

8.【CPP】Vector（扩容问题||迭代器失效问题&&简述迭代器的种类）

但是又不像数组，它的大小是可以动态改变的，而且它的大小会被容器自动处理。3.本质讲，vector使用动态分配数组来存储它的元素。当新元素插入时候，这个数组需要被重新分配大小为了增加存储空间。

MLGDOU·2024-02-13 17:45

CentOS-6.9上LNMP环境快速搭建

远程连接服务器1.阿里云服务后台终端管理windows下用cmder，mac使用自带终端或iTem2，输入"[email protected]"(root是你的用户名)3.使用xshell或mobaXterm

顾烟凉·2024-02-13 17:46

空姐播报

飞机很快就要起飞了，现在客舱乘务员进行安全检查，请您在座位上坐好，系好安全带，收起座椅靠背和小桌板，请您确认您的手提物品是否妥善安放在头顶上方的行李架

陈陈陈皮·2024-02-13 17:36

【selenium】

selenium是一个Web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的。Selenium可以直接调用浏览器，它支持所有主流的浏览器。

洛临_·2024-02-13 17:44

用adb命令进行安卓性能测试，把结果存储到本地的excel表中

我将从以下几个方面来介绍一下我做的安卓app性能–自动化测试1.为什么要做app性能测试？2.app性能测试包括哪些？3.测试app性能常用的方法/工具有哪些？4.怎么实现app性能测试自动化？

林夕令·2024-02-13 17:11

如何下载财报

六、excel表中数字方框左上方都有“绿色小三角”，这说明文字是文本格式，不能用于计算，所以要把它们变成计算

富有宝妈·2024-02-13 17:18

MIT-Missing Semester_Topic 3：Editors (Vim) 练习题

在我的bash（WSL终端）中运行vimtutor：cowbby@LAPTOP-UD6DKAMF:~$vimtutor会自动以

春玩其华，秋得其实·2024-02-13 17:04

cleanmymacX有必要买吗?2024最新版本在哪里下载?

以下是CleanMyMac清理功能的详细解释：智能扫描和清理：CleanMyMac可以智能扫描Mac系统，包括硬盘、应用程序、系统文件等，自动发现并标记出垃圾文件、缓存、日志、无用的语言文件等。

CoCo玛奇朵·2024-02-13 16:59

老夫聊发少年狂

所以班主任也希望得到上方领导的意见，最好有官方文件，才好让相关学生家长配合。德育处主任说，有关泉厦的文件还是批示中。主任说，跟家长说明清楚，现在全市都是一样的要求。最近任务繁重，真的辛苦大家了！

康康的视界·2024-02-13 16:55

Python学习之路-爬虫提高:selenium

Python学习之路-爬虫提高:selenium什么是seleniumSelenium是一个Web的自动化测试工具，最初是为网站自动化测试而开发的，Selenium可以直接运行在浏览器上，它支持所有主流的浏览器

geobuins·2024-02-13 16:28

Blender教程（基础）-顶点合并-18

选择其中一个顶点按字母GG、移动到离另外一个顶点更近。

小兔子烧包谷·2024-02-13 16:57

EditText

EditText默认会自动获取焦点,有的时候已进入界面,就会弹出软键盘,所以我们可以给EditText套个父层集,然后让父层去获取焦点.这样就避免了editText自动获取焦点的问题

船长_e30d·2024-02-13 16:16

电视上如何下载软件

电视上如何下载软件，告诉大家一个简单的方法，可以用DT浏览器下载软件，然后会自动安装这个软件，如有技术问题，可以免费解答

悠然而为之·2024-02-13 16:57

如何用DT浏览器建立视频播放系统

悠然而为之·2024-02-13 16:27

大前端完整学习路线（详解）

JS基本特效：常见特效、例如：tab、导航、整页滚动、轮播图、JS制作幻灯片、弹出层、手风琴菜单、瀑布流布局、滚动事件、滚差视图。JS高级特征：正则表达式、排序算

强哥科技兴·2024-02-13 16:16

一问带你从0到1掌握Swgger

SwaggerSwagger简介Swagger配置Swagger配置Swagger开关配置API分组实体类配置controller层配置常用注解Swagger学习目标了解Swagger的概念及作用掌握在项目中集成Swagger自动生成

Alienware^·2024-02-13 16:25

哭泣

我也不知道怎么了，叨叨是我和老公唯一交流话题，他小声骂我滚，我早就烦你了，离开……离开……以后我要去哪里……我有些迷茫……忽然觉得自己老了，我们要离婚吗

2a5becac3c24·2024-02-13 16:25

力扣算法训练＿链表的中间结点（JAVA）

题目：思路：让二个指针最开始都指向头结点，一个指针一直移动两格，一个指针一直移动一格，当快指针移动到最后时，慢指针刚好指向中间结点。判断快指针的条件，只需要依次列举就好（引用官方的图片）。

为你千千万万遍的哈桑·2024-02-13 16:54

再有人问你如何实现订单到期关闭，就把这篇文章发给他

这种类似的场景有很多，还有比如到期自动收货、超时自动退款、下单后自动发送短信等等都是类似的业务问题。本文就从这样的业务问题出发，探讨一下都有哪些技术方案，这些方案的实现细节，以及相关的优缺点都有什么？

前端架构巴拉啦·2024-02-13 16:13

Kubernetes强制删除Pod、namespace资源

PODkubectldeletepodPODNAME--force--grace-period=0删除NAMESPACEkubectldeletenamespaceNAMESPACENAME--force--grace-period=0若以上方法无法删除

哆啦A梦_ca52·2024-02-13 16:47

【雪樵闲话--日更168天】2022-02-22这么多2，我再二一回

100前的自行车，在中国是新鲜玩意儿，100年后的今天，自动驾驶已经上路

雪樵闲话·2024-02-13 16:31

[计算机提升] 还原系统：系统映像

2、点击疑难解答3、点击高级选项4、点选查看更多恢复选项到下一步系统映像修复：5、点选系统映像恢复6、系统将会自动搜寻目前最新可用的系统映像7、也可以手动选择要使用的系统映像。

0思必得0·2024-02-13 16:43

EasyCaptcha，开源图形验证码新标杆！

它能够有效地防止自动化攻击、垃圾邮件和机器人活动。在众多验证码解决方案中，Easy-captcha以其简单易用和高度可定制的特点受到了开发者的青睐。本文将指导读者如何利用这一工具构建自己的验证码系统。

奇遇少年·2024-02-13 16:12

python学习结束后找什么工作?

只要是和自动化有关系的，Python这

来自火星的大猫·2024-02-13 15:03

#我的丰盛日记❤️538

后来的时候我相信他可以涨回来，因为质地还是很好的，看着数字的来回波动，也是很锻炼心态的呀，果然不负众望，继续等着，群里的伙伴都卖到了心里的价位，随喜大家的丰盛喜欢用水晶来去滋养自己的我，总是会来用钱宝宝来去流动到滋养好物中

朋圆·2024-02-13 15:15

《Linux 简易速速上手小册》第4章: 包管理与软件安装（2024 最新版）

：回滚软件到旧版本4.2使用APT与YUM4.2.1重点基础知识4.2.2重点案例：在Ubuntu上配置LAMP服务器4.2.3拓展案例1：在CentOS上配置开发环境4.2.4拓展案例2：使用APT自动清理不再需要的依赖

江帅帅·2024-02-13 15:06

Ubuntu20.04配置ip地址

点击旁边的小齿轮：进入网络设置：点击IP4然后选择手动（Manual）如果自动能获取到就选择DHCP，然后添加地址和DNS，最后很重要的一点是记得重启系统！！！

皮_客·2024-02-13 15:31

Ubuntu Desktop 自动获取 IP 地址

UbuntuDesktop自动获取IP地址1.左键单击网络图标->EditConnections2.NetworkConnections3.Edit->IPv4SettingsReferences1.左键单击网络图标

Yongqiang Cheng·2024-02-13 15:30

时间管理践行日记Day57

中午在吃饭的时候，竟然被一口饭菜的味道感动到。许久未这样去品味食物，日常吃饭俨然只是为了裹腹。接下来没有讲太多话，而是细心品味每一口饭菜在唇齿之间带来的幸福感。虽然，这只是再也普通不过的一顿饭罢了。

唐家人·2024-02-13 15:42

教师应如何教授学生所需的技巧？

技巧，指的就是基础能力，在本章中，指的是阅读自动化。目前有种观点，大家对于事实性知识多持批评态度，标准化考试强调的也是对于事实性知识的记忆。

郭筠筠1·2024-02-13 15:37

Vue项目中使用Iconfont字体图标

，点击网站上方的“官方图标库”，选择自己喜欢的图标，并加入购物车3，图标全部选择完成后，点击右上方的购物车，选择添加至项目，如果没登录http://www.iconfont.cn的话会让你先登录（我选择

小王子__·2024-02-13 15:16

自定义Qml 组件

例子：建立一个颜色模块组件ColorBlock.qmlimportQtQuick2.0Item{id:containerpropertyaliascellColor:re

Linux专栏·2024-02-13 15:13

API小百科_APISpace·2024-02-13 15:39

【Python 】20行代码，实现自动发送邮件

一般我都会借用Python来实现自动化邮件发送，相信你用过这个方法之后就会爱上它。

蚂蚁ai·2024-02-13 15:22

Mirco Python :在 BPIBIT 上用HC-SR501

人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出地电平通过判断IO口的电平高低，来点亮LED已表示感应到人体示例代码fromm

Janzz·2024-02-13 15:46

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