官方文档：TImmWaveROSDriverUsersGuide官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。实验环境：IWR1443+linux18.04+ROSmelodic文章目录1、准备2、使用ti_mmwave_rospkgROS驱动程序2.1、用户权限2.2、构建TI毫米波ROS驱动程序3、运行驱动程序1、准备使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo能够在mmw

windows文章目录1、准备工作1.1、mmWaveSDK1.2、CodeComposerStudio（CCS）1.3、Uniflash1.4、TICloudAgent2、导入工程3、烧录3.1、先将IWR1443

前言本人学习了TI公司的毫米波雷达，板子型号为IWR1443。初次接触雷达的我开始时感到一脸茫然，抛开雷达的各种原理不说，单单是如何使用雷达以及算出基本的距离、速度、角度就让我掉了不少头发。

一.前言本人第一次写博文，如有纰漏请大家谅解！由于这个板子的资料相对较少，我在完成生命体征实验的时候也掉了不少头发。在这里纪录一下完成实验的过程官方教程视频：https://edu.21ic.com/video/2264（这个视频有些年代，已经不适配现在的一些版本，我是在视频的基础上进行的）ps：视频中的印度老哥说话咖喱味很浓~~二.软件要求官方提供了云端版的下列软件，但是不建议使用，因为很卡。所

从这一章（RE1）开始利用IWR1443毫米波雷达配合JTX1和turtelBot2复现TI公司的SLAM建图实验。本文先介绍一下如何编译和使用IW