iwr1443

毫米波雷达 TI IWR1443 在 ROS 中使用 Rviz 可视化雷达点云

官方文档：TImmWaveROSDriverUsersGuide官方文档有更详细的步骤说明，本篇博客仅为本人的实验记录。实验环境：IWR1443+linux18.04+ROSmelodic文章目录1、准备2、使用ti_mmwave_rospkgROS驱动程序2.1、用户权限2.2、构建TI毫米波ROS驱动程序3、运行驱动程序1、准备使用Uniflash成功烧录对应SDK版本中的Demo能够在mmw
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:17

毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）

windows文章目录1、准备工作1.1、mmWaveSDK1.2、CodeComposerStudio（CCS）1.3、Uniflash1.4、TICloudAgent2、导入工程3、烧录3.1、先将IWR1443
顺利毕业啊啊·2023-07-29 01:16

TI毫米波FMCW雷达信号（距离、速度）的处理

前言本人学习了TI公司的毫米波雷达，板子型号为IWR1443。初次接触雷达的我开始时感到一脸茫然，抛开雷达的各种原理不说，单单是如何使用雷达以及算出基本的距离、速度、角度就让我掉了不少头发。
不想秃头的男孩·2022-12-05 14:48

一、 毫米波(mmWave) 新人上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)

一.前言本人第一次写博文，如有纰漏请大家谅解！由于这个板子的资料相对较少，我在完成生命体征实验的时候也掉了不少头发。在这里纪录一下完成实验的过程官方教程视频：https://edu.21ic.com/video/2264（这个视频有些年代，已经不适配现在的一些版本，我是在视频的基础上进行的）ps：视频中的印度老哥说话咖喱味很浓~~二.软件要求官方提供了云端版的下列软件，但是不建议使用，因为很卡。所
羅卜卜·2020-07-04 22:56

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）

从这一章（RE1）开始利用IWR1443毫米波雷达配合JTX1和turtelBot2复现TI公司的SLAM建图实验。本文先介绍一下如何编译和使用IW
gua_MASS·2019-03-20 14:21
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