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【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

Java个人技术知识点总结（业务场景篇）

业务场景篇Spring的概述Spring是完全面向接口的设计，降低程序耦合性，主要是事务控制并创建bean实例对象。在ssh整合时，充当黏合剂的作用。IOC(InversionofControl)控制反转/依赖注入，又称DI(DependencyInjection)(依赖注入)IOC的作用：产生对象实例，所以它是基于工厂设计模式的SpringIOC的注入通过属性进行注入，通过构造函数进行注入，注入
撸码到无法自拔·2025-01-27 14:36

前端新手教程：HTML、CSS 和 JavaScript 全面详解及实用案例

HTML、CSS和JavaScript作为前端开发的核心技术，分别负责网页的结构、样式和交互。
魏大帅。·2025-01-27 14:36

华为OD机试C卷-- 精准核酸检测（Java & JS & Python & C）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述为了达到新冠疫情精准防控的需要，为了避免全员核酸检测带来的浪费，需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹交叉。现在给定一组确诊人员编号（X1,X2,X3,…,Xn），在所有人当中，
飞码创造者·2025-01-27 14:35

【进阶编程】MVC和MVVM实现前后端分离的实现

在WPF开发中，通常使用MVVM（Model-View-ViewModel）架构来分离视图和业务逻辑，但在某些情况下，你可能希望将MVC（Model-View-Controller）模式与MVVM结合使用
de之梦-御风·2025-01-27 14:05

matlab大数据计算技巧（持续更新中）

在matlab中，当数据比较大时，运算起来就困难了，有时候还会outofmemory（例如4000*4000的矩阵，要算矩阵乘法都比较吃力）。
tina_lulu_21·2025-01-27 14:04

网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研

一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。
Q7318·2025-01-27 14:04

【LeetCode】判断子序列

进阶：如果有大量输入的S，称作S1,S2,…,Sk其中k>=10亿，你需要依次检查它们是否为T的子序列。在这种情况下，你会怎样
Seal^_^·2025-01-27 13:04

Pycharm 中的Flask为何设置了debug、host、post不生效

问题描述：flask代码中已经设置了debug=True（或者port、host这些）debug=True,port=1688,host="0.0.0.0"但是pycharm的运行实际输出还是无法更改相应设置
·2025-01-27 13:01

管理员应了解的 SIEM解决方案七大功能 ！

SIEM解决方案已成为企业网络安全武器库中不可或缺的一部分。但由于SIEM功能过于复杂且架构难以理解，企业往往SIEM的潜在功能。遗憾的是，他们忽视的潜在功能正是解开企业网络合规的重要部分。
·2025-01-27 13:31

【华为OD】2024年华为OD机试C卷、D卷真题集：最新的真题集题库 C/C++/Java/python/JavaScript

【华为OD】2024年C卷真题集：最新的真题集题库C/C++/Java/python/JavaScript【华为OD】2024年C卷真题集：最新的真题集题库C/C++/Java/python/JavaScript-CSDN
五木大大·2025-01-27 13:33

想从云计算中获得最大化投资回报？请先扪心自问这五个问题

经济和业务环境复杂多变，就算再“不差钱”的企业，也想把每分钱都花在刀刃上。同样是迁移上云，为什么有些企业就变得更敏捷高效，客户也都交口称赞；而有些企业不仅没获得多少收益，反而给IT和员工造成了更多额外的工作，每个人的效率都大幅下降……莫非真是因为迁移开始那天早上，老板左脚先迈进办公室造成的？不同的云和不同的工作负载，“匹配”是关键！云时代的运营，要实现灵活性和可扩展性，同时优化性能并达到预算目标，
·2025-01-27 13:29

【某大厂一面】ThreadLocal如何实现主子线程之间的数据同步

ThreadLocal是Java中用于实现线程本地存储的类，它为每个线程提供独立的变量副本，确保线程间的数据隔离。然而，ThreadLocal本身并不直接支持主子线程之间的数据同步。
冰糖心158·2025-01-27 13:03

如何使用Flask编写一个网站

一、如何使用Flask编写一个网站（一）安装Flask首先，我们需要确保我们的Python环境中安装了Flask。我们可以使用pip（Python的包管
Tech Synapse·2025-01-27 13:03

软件工程项目的研发流程优化

流程拆解执行手册环节作用指导需求分析1.明确项目目标2.定义系统功能3.识别潜在问题4.建立规格说明5.促进沟通协作6.支持变更管理7.保障项目成功1.集思广益：研发团队中不同职能的人员共同参与分析讨论
·2025-01-27 13:58

mysql梳理2

优化与执行：每个连接都会在mysql服务端产生一个线程（内部通过线程池管理线程），比如一个select语句进入，mysql首先会在查询缓存中查找是否缓存了这个selec
·2025-01-27 13:58

随笔8 - c#中List、Dictionary、ArrayList、Hashtable和数组的区别

C#集合类ArrayArraylistListHashtableDictionaryStackQueue1.数组是固定大小的，不能伸缩。虽然System.Array.Resize这个泛型方法可以重置数组大小，但是该方法是重新创建新设置大小的数组，用的是旧数组的元素初始化。随后以前的数组就废弃！而集合却是可变长的2.数组要声明元素的类型，集合类的元素类型却是object.3.数组可读可写不能声明只读
leixf2016·2025-01-27 13:32

运用python进行多任务学习过程中，手动调整权重时，如何选择项目并确定合适的权重值？

在手动调整多任务学习中不同任务的损失权重时，确定合适的权重值是一个需要细致考虑的问题。
大懒猫软件·2025-01-27 13:02

javase容器--集合框架

集合是非常重要的类型，和数组一样都是存数据的容器，但不同的是：它不固定大小可动态扩展存取灵活存放类型多样等集合框架有collection和map两大接口，Collection是传统集合接口，存储单个对象，Map是映射接口，存储键值对。集合类继承关系为Collection├List（有序集合，允许相同元素和null）│├LinkedList（非同步，允许相同元素和null，遍历效率低插入和删除效率高
jameslogo·2025-01-27 13:02

Spring Boot 微服务架构的五大挑战与解决方案

1.服务间通信复杂难点：在微服务架构中，服务之间的交互通常涉及跨多
潘多编程·2025-01-27 13:32

MVVM 框架结构

iOS中，最常使用的是UITablview和UICollecti
csdn_Damon·2025-01-27 13:01

安装温湿度监控设备需要完成的操作

安装温湿度监控设备在正确保存样本中起着至关重要的的作用，它能够帮助我们监测和控制样本的温湿度，确保样本在适宜的环境中保存，那么，为了正确保存样本，我们安装温湿度监控设备需要完成哪些工作呢？
BEOL贝尔科技·2025-01-27 13:31

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件在实际的数据分析应用中，往往需要处理海量数据。针对大型数据文件，Matlab提供了快速高效的读取和处理工具，可以便捷地完成数据处理任务。
追逐程序梦想者·2025-01-27 13:01

XML 语法

UTF-8也是HTML5,CSS,JavaScript,PHP,和SQL的默认编码。XML文档必须有根元素XML必须包含根元素，它是所有其他元素的
凉风细细·2025-01-27 13:31

编程语言中的常见Bug及解决方案

在编程过程中，不同语言有其独特的特性和挑战，这也导致了各种常见Bug的出现。
·2025-01-27 13:27

列表封装-递归数据回显-全局数据挂载

全局挂载数据某些下拉选项或者配置项是固定的，将这些数据提取到一个单独的js文件，对应页面使用只需要引入即可，这是数据共享的一种，此外还可以将数据挂载到vue.prototype中，配置原型名，完成后对应页面不用引入
·2025-01-27 13:27

62.异步编程+Prism

为什么不需要在构造函数中初始化了？
军训猫猫头·2025-01-27 13:00

iPaaS丨企业应用及数据集成的重要性和挑战

在激烈的市场竞争中，企业服务总线和数据总线扮演着企业神经网络的角色，它们将不同的业务部门、系统以及数据紧密相连，保障信息流通无阻，实现资源的高效分配。
谷云科技RestCloud·2025-01-27 13:00

EasyExcel使用详解

基础读取2、自定义监听器3、多Sheet处理四、Excel写入详解1、基础写入2、动态列与复杂表头3、样式与模板填充五、总结EasyExcel使用详解一、引言EasyExcel是阿里巴巴开源的一款基于Java
eqa11·2025-01-27 13:00

AI Agent的部署与运维：从开发环境到生产环境

在前面的文章中，我们讨论了AIAgent的各个模块实现。今天，我想聊聊如何把这个系统部署到生产环境。说实话，这个过程比想象的要复杂得多，因为AIAgent系统有很多特殊的运维需求。
·2025-01-27 13:57

【揭秘机场心脏】核心业务系统如何确保您的每一次飞行体验

在现代民航运营中，机场的核心业务系统扮演着至关重要的角色。这些系统不仅支撑了日常的航班运行，也保障了乘客的安全与舒适。
CAAC_SKY·2025-01-27 13:00

第三节 MATLAB基本语法

在您开始使用MATLAB时可以在“>>”命令提示符下输入命令。执行MATLAB命令MATLAB是一种解释型的环境。也就是说，只要你给MATLAB一个命令，它就会马上开始执行。M
程序员老冯头·2025-01-27 13:30

高效处理大规模数据：MATLAB实践指南

在当今的数据驱动世界中，处理大规模数据集是科研和工程领域常见的挑战。MATLAB，作为一种高级数学软件，提供了一系列的工具和函数，使得大规模数据处理变得可行和高效。
原机小子·2025-01-27 13:59

PAT (Basic Level) Practice 乙级1031-1040

1031查验身份证分数15作者CHEN,Yue单位浙江大学一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下：首先对前17位数字加权求和，
今天_也很困·2025-01-27 13:59

Flutter解决macbook M芯片Android Studio中不显示IOS真机的问题

下载了最新的AndroidStudioLadyBug下载了最新的xcode16.2结果，只有安卓真机才在Androidstudio显示，IOS真机只在xcode显示IOS真机不在androidstudio显示。解决方法是：在终端运行如下命令：sudoxcode-select-s/Applications/Xcode.app/Contents/Developer原文链接：github原文链接
黄油奥特曼·2025-01-27 12:28

【进阶编程】MVVM的物理架构目录

在MVVM（Model-View-ViewModel）架构中，物理架构目录结构通常用于清晰地组织项目中的各个部分。
de之梦-御风·2025-01-27 12:28

【无标题】使用ollama配置本地模型（命令行使用）

1.下载ollamaOllama进入官网后，点击下载2.检查是否配置成功输入ollama-h命令3.下载deepseek-r1模型左边选择模型大小，我这里使用1.5b，这里的b指的是一个模型的参数规模，
亭亦青·2025-01-27 12:28

Linux环境Libreoffice实现Word、Excel等在线预览

目录转PDF一、Linux安装libreoffice二、Java代码实现这里介绍的是在linux环境（windows环境类似）下实现讲word、Excel、ppt、txt以及png图片转换为PDF文件后实现的预览
wolf_you·2025-01-27 12:28

Python 数据清洗与处理常用方法全解析

在数据处理与分析过程中，缺失值、重复值、异常值等问题是常见的挑战。
请为小H留灯·2025-01-27 12:28

HTML&CSS：雪花飘落邮票动画

这段代码创建了一个带有动画效果的邮票场景，通过CSS和JavaScript技术模拟了雪花的下落和邮票的装饰效果，为页面添加了节日气氛。
前端Hardy·2025-01-27 12:57

Maven的下载安装配置

maven的下载安装配置maven是什么Maven是一个用于Java平台的自动化构建工具，由Apache组织提供。
Galaxy@·2025-01-27 12:57

PDF2WORD万能方法，如何控制Adobe dc pro，自动实现PDF转word

如何用JavaScript控制AdobeDCPro来自动实现PDF转Word。首先，我需要考虑AdobeDCPro是否有公开的API或者扩展接口。
朴拙Python交易猿·2025-01-27 12:57

简述 Hibernate 和 JDBC 的优缺点?如何书写一个 one to many 配置文件

Hibernate和JDBC的优缺点Hibernate优点：对象关系映射（ORM）：Hibernate提供了强大的ORM功能，可以将Java对象与数据库表进行映射，简化了数据访问操作。
晚夜微雨问海棠呀·2025-01-27 12:56

logback官方手册

在150多页和数十个具体示例中，它涵盖了基本和高级logback功能，包括：logback整体的架构讨论logback最佳实践和错误实践XML格式的logback配置脚本appendersencoderslayoutsfilters
snowbaobao·2025-01-27 12:26

docker-mirror: 简化Docker镜像管理的利器

在当今容器化技术迅速发展的环境中,高效管理Docker镜像已成为DevOps工程师的一项关键技能。
ivwdcwso·2025-01-27 12:26

前端【11】HTML+CSS+jQUery实战项目--实现一个简单的todolist

前端【8】HTML+CSS+javascript实战项目----实现一个简单的待办事项列表(To-DoList)-CSDN博客学过jQUery可以极大简化js代码的编写，基于之前实现的todolist小
微臣愚钝·2025-01-27 12:56

OpenFGA

1.什么是OpenFGAFine-GrainedAuthorization细粒度关系型授权2.什么是细粒度授权细粒度授权(FGA)意味着能够授予特定用户在特定资源中执行特定操作的权限。
荭色海湾·2025-01-27 12:56

java 为什么要get，set方法

为什么要get，set方法，前提是属性用private修饰*为什么要get，set方法*是为了提高安全性，过滤输入和输出*例如我年龄只能是0到120岁，但是用户可能会输入130岁*那么这个数据不是我想要的
angen2018·2025-01-27 12:25

Java使用POI获取Excel公式并计算公式得到值-20220530

参考代码新版@TestpublicvoidtestEvaluator()throwsException{Stringpath="D:\\测试获取公式.xlsx";FileInputStreamfileInputStream=newFileInputStream(path);//获取工作簿，这里使用的07版Workbookworkbook=newXSSFWorkbook(fileInputStrea
qq_40711092·2025-01-27 12:25

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25
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