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java后端源码分析
Java集合-----List接口及其实现类:ArrayList、LinkedList、Vector
文章目录List接口概述List接口的常用方法List接口的实现类ArrayList
源码分析
类继承关系ArrayList中的属性:ArrayList构造函数:ArrayList中常用方法添加操作:add
Colourful.
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2024-09-12 09:22
Java集合
java
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React Native通讯原理
之前写过一篇文章ReactNativeAndroid
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,在此文章的基础上分析和总结下RN与Native的通讯流程。本文基于Android代码分析,iOS实现原理类似。
zbl_zbl
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2024-09-12 09:19
android
ReactNativ
[linux 驱动]增加一个文件节点控制led灯亮灭
目录1修改设备树2修改驱动3驱动源码3.1驱动源码3.2设备树节点3.3驱动
源码分析
3.3.1##解释3.3.2class_create解释3.3.3class_create_file解释3.3.4of_get_named_gpio_flags
嵌入式成长家
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2024-09-11 23:43
linux内核的系统实战
linux驱动
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led灯驱动
【QT教程】QT6对话框编程
QT6对话框编程使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与
源码分析
视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化
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2024-09-11 22:09
qt
qt6.3
qt5
c++
QT教程
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列十二 事件Event
事件(Event)是一种任务间通信的机制,可用于任务间的同步。多任务环境下,任务之间往往需要同步操作,一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。本文通过分析鸿蒙轻内核事件模块的源码,深入掌握事件的使用。本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 19:44
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
openharmony
鸿蒙内核
鸿蒙开发
移动开发
嵌入式硬件
驱动开发
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列四 中断Hwi
在鸿蒙轻内核
源码分析
系列前几篇文章中,剖析了重要的数据结构。本文,我们讲述一下中断,会给读者介绍中断的概念,鸿蒙轻内核的中断模块的源代码。
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 19:44
鸿蒙开发
OpenHarmony
HarmonyOS
harmonyos
单片机
OpenHarmony
嵌入式硬件
鸿蒙开发
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列五 时间管理
在鸿蒙轻内核
源码分析
上一篇文章中,我们剖析了中断的源码,简单提到了Tick中断。本文会继续分析Tick和时间相关的源码,给读者介绍鸿蒙轻内核的时间管理模块。
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 19:44
HarmonyOS
OpenHarmony
鸿蒙开发
harmonyos
openharmony
鸿蒙开发
NAPI
鸿蒙内核
移动开发
嵌入式
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列六 任务及任务调度(1)任务栈
继续分析鸿蒙轻内核源码,我们本文开始要分析下任务及任务调度模块。首先,我们介绍下任务栈的基础概念。任务栈是高地址向低地址生长的递减栈,栈指针指向即将入栈的元素位置。初始化后未使用过的栈空间初始化的内容为宏OS_TASK_STACK_INIT代表的数值0xCACACACA,栈顶初始化为宏OS_TASK_MAGIC_WORD代表的数值0xCCCCCCCC。一个任务栈的示意图如下,其中,栈底指针是栈的最
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 19:44
鸿蒙开发
OpenHarmony
HarmonyOS
HarmonyOS
openharmony
鸿蒙开发
移动开发
鸿蒙内核
驱动开发
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列三 数据结构-任务排序链表
在鸿蒙轻内核
源码分析
系列一和系列二,我们分析了双向循环链表、优先级就绪队列的源码。本文会继续给读者介绍鸿蒙轻内核源码中重要的数据结构:任务排序链表TaskSortLinkAttr。
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 19:43
HarmonyOS
OpenHarmony
鸿蒙开发
数据结构
harmonyos
移动开发
OpenHarmony
鸿蒙内核
鸿蒙开发
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列七 进程管理 (2)
本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的内部接口,读读代码,做些记录。1、LiteOS-A内核进程全局变量⑴是进程池,存放各个进程控制块LosProcessCB的信息。⑵处开始的g_freeProcess是空闲进程链表,挂载各个空闲进程控制块;g_processRecycleList是待回收进程控制块链表,挂载各个等待回收的进程控制块。⑶处开始的g
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 17:59
HarmonyOS
鸿蒙开发
OpenHarmony
harmonyos
OpenHarmony
移动开发
驱动开发
鸿蒙内核
LiteOS-A内核
进程通信
鸿蒙原生开发——轻内核A核
源码分析
系列三 物理内存(2)
3.1.2.3函数OsVmPhysLargeAlloc当执行到这个函数时,说明空闲链表上的单个内存页节点的大小已经不能满足要求,超过了第9个链表上的内存页节点的大小了。⑴处计算需要申请的内存大小。⑵从最大的链表上进行遍历每一个内存页节点。⑶根据每个内存页的开始内存地址,计算需要的内存的结束地址,如果超过内存段的大小,则继续遍历下一个内存页节点。⑷处此时paStart表示当前内存页的结束地址,接下来
OpenHarmony_小贾
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2024-09-11 17:29
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
openharmony
移动开发
程序人生
鸿蒙开发
JsonCpp
源码分析
——Reader
1、与Writer模块功能相反,可以将Reader理解成一个反序列化的工具,Writer的作用主要是将Value对象转成string或者流式的结构,Reader的作用主要是将流式的结构转成Value类型的对象。Reader类的主要职责有3个,解析JSON字符串:将JSON格式的字符串读取并解析成相应的C++数据结构。处理不同的数据类型,支持解析JSON对象、数组、字符串、数字、布尔值和null。处
哎呦,帅小伙哦
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2024-09-11 06:48
#
jsoncpp
json
vue
源码分析
-挂载流程和模板编译
前面几节我们从newVue创建实例开始,介绍了创建实例时执行初始化流程中的重要两步,配置选项的资源合并,以及响应式系统的核心思想,数据代理。在合并章节,我们对Vue丰富的选项合并策略有了基本的认知,在数据代理章节我们又对代理拦截的意义和使用场景有了深入的认识。按照Vue源码的设计思路,初始化过程还会进行很多操作,例如组件之间创建关联,初始化事件中心,初始化数据并建立响应式系统等,并最终将模板和数据
yyzzabc123
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2024-09-11 05:05
vue.js
鸿蒙内核解析,鸿蒙内核
源码分析
(内存概念篇)|解读鸿蒙源码
本系列全部文章进入鸿蒙
源码分析
(总目录)查看目录最难讲的章节坦白讲内存是整个系列里面最
刘轩鸿
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2024-09-10 09:53
鸿蒙内核解析
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列七 进程管理 (3)
本文记录下进程相关的初始化函数,如OsSystemProcessCreate、OsProcessInit、OsProcessCreateInit、OsUserInitProcess、OsDeInitPCB、OsUserInitProcessStart等。1、LiteOS-A内核进程创建初始化通用函数先看看一些内部函数,不管是初始化用户态进程还是内核态进程,都会使用这些函数,包含进程控制块初始化函数
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:20
OpenHarmony
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
嵌入式硬件
OpenHarmony
鸿蒙嵌入式
鸿蒙开发
鸿蒙内核
进程关联
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列五 虚实映射(6)虚拟映射修改转移
6.1映射属性修改函数LOS_ArchMmuChangeProt函数LOS_ArchMmuChangeProt用于修改进程空间虚拟地址区间的映射保护属性,其中参数archMmu为进程空间的MMU结构体,vaddr为虚拟地址,count为映射的页数,flags为映射使用的新标签属性信息。其中函数名称中的Prot是英文Protect的简写。⑴处对参数进行校验,⑵处查询虚拟地址映射的物理地址,如果没有映
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:50
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
OpenHarmony
移动开发
驱动开发
鸿蒙内核
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列五 虚实映射(1)基础概念
虚实映射是指系统通过内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射,并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时,CPU访问的是虚拟内存,通过MMU找到映射的物理内存,并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表(PageTable)来描述,页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
嵌入式硬件
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙嵌入式
鸿蒙内核
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列四(3) 虚拟内存
4.2函数LOS_RegionAlloc函数LOS_RegionAlloc用于从地址空间中申请空闲的虚拟地址区间。参数较多,LosVmSpace*vmSpace指定虚拟地址空间,VADDR_Tvaddr指定虚拟地址,当为空时,从映射区申请虚拟地址;当不为空时,使用该虚拟地址。如果该虚拟地址已经被映射,会先相应的解除映射处理等。size_tlen指定要申请的地区区间的长度。UINT32regionF
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:19
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
OpenHarmony
鸿蒙内核
移动开发
驱动开发
系统开发
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列四(1)虚拟内存进程空间编号
在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存(Virtualmemory)管理模块之前,作为预备基础知识,我们先了解下虚拟内存进程空间编号,进程空间编号功能相对独立,源代码文件单独维护。涉及的头文件和C源代码文件分别为arch/arm/arm/include/los_asid.h和arch/arm/arm/src/los_asid.c。本文先介绍OpenHarmony鸿蒙轻内核LiteO
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:49
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙轻内核A核
源码分析
系列一 数据结构-双向循环链表
在学习OpenHarmony鸿蒙轻内核源代码的时候,常常会遇到一些数据结构的使用。如果没有掌握它们的用法,会导致阅读源代码时很费解、很吃力。本文会给读者介绍源码中重要的数据结构,双向循环链表DoublyLinkedList。在讲解时,会结合数据结构相关绘图,培养读者们的数据结构的平面想象能力,帮助更好的学习和理解这些数据结构的用法。本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-A内核为
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:49
OpenHarmony
鸿蒙开发
HarmonyOS
数据结构
harmonyos
链表
OpenHarmony
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙开发
Netty
源码分析
:NioEventLoopGroup
Netty
源码分析
:NioEventLoopGroup在工作之余,看到自己公司的超哥(俞超)关于Netty的系列博文,讲解的很好,因此,自己在学习之余也跟了下源代码,来了解Netty,也做了相关的笔记,
HelloWorld_EE
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2024-09-10 07:09
netty源码分析
源代码
netty
EventLoop
深度学习部署:Triton(Triton inference server)【旧称:TensorRT serving,专门针对TensorRT设计的服务器框架,后来变为Triton,支持其他推理后端】
本系列讲解重点是结合实际的应用场景以及
源码分析
,以及写一些triton周边的插件、集成等。非速成,适合同样喜欢深入的小
u013250861
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2024-09-10 03:09
#
LLM/部署
深度学习
人工智能
Tinywebserver数据库连接池
源码分析
day0
Tinywebserver的第一天源自github:GitHub-qinguoyi/TinyWebServer::fire:Linux下C++轻量级WebServer服务器这是项目的数据库连接池一共有两个文件,.h/.cpp先看md文档数据库连接池*单例模式,保证唯一*list实现连接池*连接池为静态大小*互斥锁实现线程安全直接看sql_connection_pool.cpp,在代码里看看具体是怎
winsons_lu
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2024-09-10 02:02
数据库
oracle
【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则
文章目录知识回顾前言
源码分析
1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP
源码分析
1.2.3.拓展知识总结系统提供了两种共享包,HAR静态共享包和HSP动态共享包。
数的羊都睡了
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2024-09-09 20:41
HarmonyOS
harmonyos
华为
鸿蒙
ArkTS
fescar
源码分析
4-TM
一、概要说明这里重点分析下TM的实现。下面是TM的定义:TransactionManager(TM):明确全局事务的范围:开始一个全局事务,提交或者回滚一个全局事务简单来说,就是分布式事务的业务发起方。二、配置定义GlobalTransactionScanner。构造函数如下。applicationId和txServiceGroup我们这里可以理解为一个分布式事务的唯一标识。可以用于保存一个事务的
leiwingqueen
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2024-09-09 12:39
Leveldb
源码分析
--9
6SSTable之36.5读取sstable文件6.5.1类层次Sstable文件的读取逻辑在类Table中,其中涉及到的类还是比较多的,如图6.5-1所示。图6.5-1Table类导出的函数只有3个,先从这三个导出函数开始分析。其中涉及到的类(包括上图中为画出的)都会一一遇到,然后再一一拆解。本节分析sstable的打开逻辑,后面再分析key的查找与数据遍历。6.5.2Table::Open()
sparkliang
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2024-09-09 04:23
Leveldb
分布式系统
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列二十 Newlib C
LiteOS-M内核LibC实现有2种,可以根据需求进行二选一,分别是musllibC和newlibc。本文先学习下NewlibC的实现代码。文中所涉及的源码,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。使用MuslC库的时候,内核提供了基于LOS_XXX适配实现pthread、mqeue、fs、semaphore、time等模块
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:50
HarmonyOS
鸿蒙开发
OpenHarmony
harmonyos
c语言
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙开发
openharmony
开发语言
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列十七(2) 异常钩子函数的注册操作
本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。1、异常钩子函数节点结构体和异常钩子函数节点数组在文件
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:50
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
openharmony
鸿蒙开发
鸿蒙内核
HarmonyOS
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列十五 CPU使用率CPUP
CPUP(CentralProcessingUnitPercentage,CPU占用率)分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率,判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况,判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率,用于表示系统一段时间内的闲忙程度,也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:50
OpenHarmony
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙内核
移动开发
数据结构
OpenHarmony
性能优化
嵌入式硬件
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列十六 MPU内存保护单元
本文主要分析鸿蒙轻内核MPU模块的的源码。本文中所涉及的源码,以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例,均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核支持的ARMCortex-M芯片架构都支持MPU的,代码都是一样的,以kernel\arch\arm\cortex-m4\gcc\los_mpu.c为例进行讲解。1、
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:50
HarmonyOS
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OpenHarmony
harmonyos
嵌入式硬件
鸿蒙嵌入式
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙内核
移动开发
鸿蒙轻内核M核
源码分析
系列十三 消息队列Queue
队列(Queue)是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息,当队列中的消息为空时,挂起读取任务;当队列中有新消息时,挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息,当队列已经写满消息时,挂起写入任务;当队列中有空闲消息节点时,挂起的写入任务被唤醒并写入消息。如果将读队列和写队列的超时时间设置为0,则不会挂起任务,接口会直接返回,这就是非阻塞模式。消息队列提供了异步
OpenHarmony_小贾
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2024-09-09 04:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
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消息队列
嵌入式硬件
最新出炉的
java后端
学习路线
在写这个文章之前,我花了点时间,自己臆想了一个电商系统,基本上算是麻雀虽小五脏俱全,我今天就用它开刀,一步步剖析,我会讲一下我们可能会接触的技术栈可能不全,但是够用,最后给个学习路线。Tip:请多欣赏一会,每个点看一下,看看什么地方是你接触过的,什么技术栈是你不太熟悉的,我觉得还算是比较全的,有什么建议也可以留言给我。不知道大家都看了一下没,现在我们就要庖丁解牛了,我从上到下依次分析。前端你可能会
java进阶程序员xx
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2024-09-08 22:30
HashMap
源码分析
一.HashMap类结构二.属性解析1.默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAXIMUM_CAPACITY)initialCapacity=MAXIMUM_CAPACITY;if(loadFactor>>1;n|=n>>>2;n|=n>>>4;n|=n>>>8;n|=n>>>16;return(n=MAXIMUM_CAPACITY)?MAX
SimpleRecord
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2024-09-08 17:01
java 实现前后端分离_详解前后端分离之
Java后端
前后端分离的思想由来已久,不妨尝试一下,从上手开始,先把代码写出来再究细节。前言以前服务端为什么能识别用户呢?对,是session,每个session都存在服务端,浏览器每次请求都带着sessionId(就是一个字符串),于是服务器根据这个sessionId就知道是哪个用户了。那么问题来了,用户很多时,服务器压力很大,如果采用分布式存储session,又可能会出现不同步问题,那么前后端分离就很好的
bfecoder
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2024-09-08 13:08
java
实现前后端分离
java后端
如何发送http请求
用
java后端
发送请求需要用到的一个工具包为HttpClient。HttpClient是Apache的一个子项目,是高效的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。
Lzehui
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2024-09-08 12:58
java
http
开发语言
java后端
处理前端上传二进制流excel文件
最近项目中有需要上传excel文档,后端解析入库,项目技术选型springcloud+vue+postgres.后台接收二进制流,使用@RequestParam(value=“file”)MultipartFilefile去接收,然后就是引入poi依赖,进行操作.poi就是对office文件处理的依赖jar包,加入maven加入依赖后,对其进行操作.我把它提取成方法,尽量避免在controller
撸不动码的猴子
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2024-09-08 08:04
java
java
poi
excel
vue
Linux驱动学习--网络设备驱动架构介绍及底层
源码分析
------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动
源码分析
文艺小少年
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2024-09-08 00:41
网络设备驱动
linux
驱动程序
net
View绘制流程(三) - onLayout
onLayout了,作用是确定view的位置;performTraversals__>perforLayouthost.layout__>view.onLayout__>viewgroup.onLayout2.
源码分析
世道无情
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2024-09-07 21:31
Mapbox
源码分析
(1)样式加载
简介:通过源码,我们来一步步分析Mapbox地图引擎如何进行不同样式的数据加载的,这里是基于5.3.0的版本.通过官网案例,我们知道在SDK中配置了不同的style样式给我们使用,通过配置不同style,便可加载不同的类型地图,那么我们便可以从setStyleUrl()这个方法着手.这里我们从MapView的setStyleUrl()方法看起这里我们看到,他将相关配置直接往下传到底层了,从nati
一个观察世界的普通人
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2024-09-07 19:17
java后端
未来学习之路
最近找到了一篇文章,感觉是自己可以借鉴的,具体内容如下:首先,我个人比较推崇的学习方法是:先学java前端,也就是HTML,css,js,因为学习java以后肯定是往javaee方向发展的,学习完前端,在学习后端很多东西比计较容易理解!其中J2SE是关键,如果学好了javase部分,基础扎实了,后面进阶学习也比较轻松!补充说明一下:我觉得学习java比较合适的方法是先把所有的知识点过一遍,然后把所
命z
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2024-09-07 15:31
java
java后端
学习
前端MVVM框架设计及实现(一)
最近抽出点时间想弄个dom模块化的模板引擎,不过现在这种都是MVVM自带的,索性就想自己造轮子写一个简单的MVVM框架了借鉴的自然还是从正美的avalon开始了,我记得还是去年6月写过一个系列的avalon
源码分析
的
baoaoba9317
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2024-09-06 13:08
前端
设计模式
数据结构与算法
ViewUI
spring读取java启动参数_Spring Boot启动命令参数详解及
源码分析
本文带大家系统的了解一下SpringBoot命令行参数相关的功能及相关
源码分析
。
weixin_39613692
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2024-09-06 10:47
Ribbon
源码分析
【Ribbon 负载均衡】
前言在SpringCloud2020版本以后,移除了对Netflix的依赖,也就移除了负载均衡器Ribbon,SpringCloud官方推荐使用Loadbalancer替换Ribbon,而在LoadBalancer之前SpringCloud一直使用的是Ribbon来做负载[均衡器的,而且Ribbon的负载均衡策略也比Loadbalancer更为丰富,本篇分享一些关于Ribbon相关的源码。Ribb
码农爱java
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2024-09-05 07:18
【Spring
Cloud】
ribbon
负载均衡
spring
cloud
微服务
负载均衡算法
源码
nginx
源码分析
--内存池
内存池是nginx很重要的数据结构,结构图大概如下。ngx_palloc.h/**Copyright(C)IgorSysoev*Copyright(C)Nginx,Inc.*/#ifndef_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#define_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#include#include/**NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOLshouldbe(n
theanarkh
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2024-09-05 04:01
nginx
kube-scheduler调度策略之优选算法(四)
二、正文说明:基于kubernetesv1.12.0
源码分析
上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分),接下来我们就具体展开分析
SRExianxian
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2024-09-04 23:31
kubernetes
go语言
kubernetes
云计算
golang
如何用
Java后端
操作Docker(命令行篇)
如何用
Java后端
操作Docker(命令行篇)一、为什么要用后端程序操作Docker二、安装Docker1、安装Docker2、启动Docker三、使用
Java后端
操作docker1、构建docker镜像并生成容器
watermelo37
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2024-09-04 10:40
Docker与云原生
Java
EE/SpringBoot
java
开发语言
docker
云原生
容器
devops
springboot
超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停
源码分析
源码分析
可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
流浪者1015
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2024-09-03 13:23
超维小课堂
无人机
ROS
apache 网站转nginx_nginx部署避坑指南+高级配置详解
provisionalheadersareshown四:nginx服务访问出现403问题五:nginx的反向代理及负载均衡原理及实现(高级教程)微信前端核心500人群:群内不定期会有赞助商送书活动,BAT大厂资深大牛定期推送面经与
源码分析
weixin_39818691
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2024-09-03 00:59
apache
网站转nginx
drools动态配置规则
ensp配置实例大全
nginx
location
匹配
多个规则
nginx
location规则
nginx
电子书
SpringBoot配置
Java后端
服务器
前言本文阅读提醒:读者需要了解spring框架知识MyBatis框架知识以及springBoot框架知识.其中涉及到:注册与配置拦截器,MyBatis数据处理,springWeb知识,spring注解标签等,springBoot异常统一处理以及springBoot配置服务器目录前言SpringBoot服务器搭建服务器与数据库链接SpringBoot统一异常处理拦截器注册与搭建编写拦截器注册拦截器服
Dream-kid
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2024-09-02 22:16
java
spring
boot
spring
Spring高手之路22——AOP切面类的封装与解析
2.1什么是Advisor2.2Advisor的构建(
源码分析
+时序图说明)3.TargetSource的构建和作用3.1TargetSource的作用3.2TargetSource的构建1.AOP是如何收集切面类并封装的
砖业洋__
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2024-09-02 15:09
Spring高手之路
Java
spring
aop
Advisor
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