java定义审计事件第21页

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

回顾大二｜尽人事，听天命

省流版：啰嗦版：去年九月份开始正式决定由Java转向前端方向来深入学习。

沈七QWQ·2024-09-12 21:40

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

早吸引力法则90天线上3阶学习2020-03-10

B7一、情绪日记【发生的事件】这几天没运动，有点颓废【当时的想法】莫名其妙就是懒了，缺少目标【我的情绪】不喜欢【后续的行动】明天开始跑步吧！先行动起来！再计划，落地！

陶醉了醉了·2024-09-12 21:30

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于

编程小世界·2024-09-12 21:54

zynq usb dwc3中断事件异常

最近在调试zynq的usb，发现一个问题，给pcbulk传输吐log，传输速率1MB左右速率发包，发现会传输终止，调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件，收到连续2次notready事件

charschu·2024-09-12 21:08

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

JavaScript中的原子(Atom)是QoBean中提出的一个重要概念，借鉴自erlang，但具有与后者不同的含义。

aimingoo·2024-09-12 21:08

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

在JavaScript语言中，一切都是对象。因此，任何JavaScript支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。

Y1567409·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Python——破解rar压缩包密码

importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合

星和月·2024-09-12 21:36

Java反射语法

1.反射1.1反射的概述【理解】反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意属性和方法；这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为Java

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode

星和月·2024-09-12 21:05

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)

代码视频讲解：ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26

图表制作解说·2024-09-12 20:03

Java 批量ping操作

批量ping操作1批量ping操作，所需jar包 net.sf.json-lib json-lib 2.4 jdk13 net.java.dev.jna

不会写诗的程序猿·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除

听封·2024-09-12 20:03

《少有人走的路》摘要七

有多少心理学家，就有多少种关于移情的定义。我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。

Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

java建造者模式

它是将一个复杂的对象分解为多个简单的对象，然后一步一步构建而成.建造者模式包括的角色：（1）Builder：给出一个抽象接口或抽象类，以规范产品的建造。这个接口规定要实现复杂对象的哪些部分的创建，并不涉及具体的对象部件的创建，一般由子类具体实现。（2）ConcreteBuilder：Builder接口的实现类，并返回组建好对象实例。（3）Director（指挥者）：调用具体建造者来创建复杂对象的各

博客小周·2024-09-12 20:32

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

直方图匹配（Histogram Matching）

目标直方图通常是用户定义的或者是希望获得的期望分布。直方图匹配的目标是改变图像的像素值分布，从而使其在视觉上更接近目标直方图。这对于图像增强、风格迁移

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti

prejecter·2024-09-12 19:27

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。

陈两全·2024-09-12 19:26

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

问题一path=”users”,collectionResourceRel=”users”如何与SpringDataRest一起使用？@RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository

Liberty-895·2024-09-12 19:53

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

+双指针2-实现⭐763.划分字母区间——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组

山脚ice·2024-09-12 19:53

背包模型——AcWing 423. 采药

背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型，它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中，以达到某种最优目标，如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。

筱姌·2024-09-12 18:52

2024年还能干外包吗？

1.外包行业的现状1.1外包行业的定义与范围外包行业，简单来说，就是企业将某些业务或职能外包给第三方服务提供商，以降低成本、提高效率或专注于核心业务。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama，如何运行和自定义大型语言模型，以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外，还提供了丰富的故障排除和FAQ，帮助用户解决使用过程中的常见问题。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

C语言指针

一、定义和声明指针指针是一个特殊的变量，它存储另一个变量的内存地址。指针的声明需要指定它所指向的数据类型，这样编译器就可以正确地进行指针算术和类型转换。

cfwdpwl·2024-09-12 18:20

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

前言踏平坎坷成大道，斗罢艰险又出发！自律的尽头是自控，自控的尽头是硬控。愿道友们披荆斩棘，终能得偿所愿。简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！题目链接：144.二叉树前序，145.二叉树后序，94.二叉树中序比较简单，代码差别不大，直接贴上。

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907

编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)黑白方块区间排序单选题（每题2分，共30分）1、在C++中，()正确定义了一个返回整数值并接受两个整数参数的函数

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。

Oona_01·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

AMQP，即AdvancedMessageQueuingProtocol,一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计，它定义

Crystalqy·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

牛客周赛 Round 58

D好好好数题目大意：定义k-好数为：可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n，n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路：将n转化为k进制，然后将数位上的数字求和

Pown_ShanYu·2024-09-12 17:14

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

1.人工智能（AI）的定义与范围1.1AI的基本概念人工智能（AI）是指通过计算机系统模拟人类智能的技术和科学。

我就是全世界·2024-09-12 17:13

Rxjava2你应该懂的源码，其实并不难（二）

接上篇继续。一、线程切换observeOnObservable.just("1").subscribeOn(Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread()).subscribe(observer)我们知道，当调用observeOn之后，后面执行的代码都将切换到他指定的线程，除非再次调用observeOn切换其他线程。上源码：@Ch

kwbsky·2024-09-12 17:29

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。

贤烨110·2024-09-12 17:13

mac 版本Jmeter安装教程

1.确认是否安装JDK*打开终端->输入java-version（注意空格）会出现版本信息javaversion"16.0.1"2021-04-20Java(TM)SERuntimeEnvironment

weixin_58693614·2024-09-12 17:12

49天【能量性格学-相处之道】情绪觉知日记第一天

与情绪和谐相处四步骤（觉察一内观一翻转一启程）1、回放我在事件当中的是什么样的情绪？

3a2070be2184·2024-09-12 17:45

Mac安装配置jdk——jdk1.8，jdk11，jdk17

接下来就介绍Mac上的安装配置流程1、确认是否已经有jdk打开终端控制台，执行下面命令，查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java

奋起的菜鸟想暴富·2024-09-12 17:11

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：获取神经网络模型的参数

本文重点当我们定义好神经网络之后，这个网络是由多个网络层构成的，每层都有参数，我们如何才能获取到这些参数呢？我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数，此文我们是为了学习第6步（优化器）。

幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

引言在HTML5中，标签是一个行内元素，用于对文档中的一小部分文本或内容进行分组，以便于应用CSS样式或JavaScript脚本。

软考鸭·2024-09-12 16:07

【CSS in Depth 2 精译_027】4.4 Flexbox 元素对齐、间距等细节处理（下）+ 4.5 本章小结

继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位（已完结）2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素思维2.4视口的相对单位2.5无单位的数值与行高2.6自定义属性

安冬的码畜日常·2024-09-12 16:07

java实现将数据生成图表至excel导出

1.目的根据已有数据，手动（java后台）生成图表至excel并导出。用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

AdoredU·2024-09-12 16:06

维护视图事件存储操作日志过程

以修改的状态进入到表维护生成器，再环境》修改》事件进入事件的界面后，选择修改，新增条目，选中下图红框的按钮，可查看系统提供的事件相关信息填入子例程名称，点击编辑器栏的按钮，创建子例程，也可以手工创建。

LiamHacker·2024-09-12 16:01

说说鸿蒙里面的@styles/@extend/@builder区别？为什么使用ta们，有什么好处及优势？（样式&结构重用）

@Styles:抽取公共样式、事件@Extend：扩展组件样式、事件@Builder：轻量级的元素复用机制（结构、样式、事件）-常用#@Styles##@@Styles装饰器：定义组件重用样式@Styles

郝晨妤·2024-09-12 16:36

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