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OPENMV驱动云台实现颜色追踪

前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。

小小_扫地僧·2024-01-26 11:20

自定义字符-摄氏度&汉字一

@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:14

＜精学社＞LCD1602移屏操作

@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:14

STC89C51单片机

@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:40

Java实现一个简单的线程池

最近研究nio，顺便实现一个线程池。packagetest;importjava.io.IOException;importjava.text.ParseException;importjava.util.LinkedList;importjava.util.List;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOExcepti

half-beast·2024-01-26 10:57

用Java实现一个简单的线程池

一.单独创建线程带来的问题对于服务端的程序，经常面对的是客户端传入的短小（执行时间短、工作内容较为单一）任务，需要服务端快速处理并返回结果。如果服务端每次接受到一个任务，创建一个线程，然后进行执行，这在原型阶段是个不错的选择，但是面对成千上万的任务递交进服务器时，如果还是采用一个任务一个线程的方式，那么将会创建数以万记的线程，这不是一个好的选择。因为这会使操作系统频繁的进行线程上下文切换，无故增加

Turbos01·2024-01-26 10:54

树莓派4b ubuntu系统开启串口

树莓派4b安装ubuntuserver18后如何开启串口？树莓派4b的引脚图如下：其中GPIO14和GPIO15是硬件串口。

集智飞行·2024-01-26 10:22

Java实现微信公众号底部自定义菜单

自定义菜单/创建接口:微信开放文档示例代码:/***自定义菜单**@return*/@GetMapping("/createMenu")publicAjaxResultcreateMenu(){returnmenuService.createMenu();}/***自定义菜单**@return*/@OverridepublicAjaxResultcreateMenu(){MenuVomenuVo=

weixin_43652507·2024-01-26 09:31

Java实现关注微信公众号和自动回复消息

依赖:dom4jdom4j1.6.1com.thoughtworks.xstreamxstream1.4.11.1关注公众号和自动回复,共两个接口,一个get,一个post,两个接口的url一样。WeChatControllerimportcom.ruoyi.ruoyiincome.wx.wechat.service.IWeChatService;importlombok.extern.slf4j

weixin_43652507·2024-01-26 09:30

hal库串口详解

HAL库外设初始化MSP回调机制HAL_PPP_Init()PPP是任意外设,会自动调用MSP回调函数~>HAL_PPP_MspInit()HAL_PPP_MspInit()配置外设,如USART1PA9,PA10,可以重新定义,因为weak是弱定义如果HAL_PPP_Init()被调用3次,则HAL_PPP_MspInit()也被调用3次,要根据外设寄存器基地址来区分HAL库外设初始化MSP回调

养一只哈士奇·2024-01-26 08:16

Hal库串口源码解读

初始化HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef*huart)HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef*huart){/*ChecktheUARThandleallocation检查UART句柄分配*/if(huart==NULL){returnHAL_ERROR;}/*Checkth

养一只哈士奇·2024-01-26 08:16

搜索引擎Elasticsearch了解

2.模块介绍Lucene是什么:一种高性能,可伸缩的信息搜索(IR)库在2000年开源,最初由鼎鼎大名的DougCutting开发是基于Java实现的高性能的开源项目Lucene采用了基于倒排表的设计原理

CN_HW·2024-01-26 08:37

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现定时器

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集文章目录一、定时器(1)简介STM32定时器计算公式(2)示例代码（基本定时功能）(3)仿真效果（基本定时功能）(4)示例代码

jianqiang.xue·2024-01-26 08:57

单片机介绍

@日月同辉,与我共生·2024-01-26 08:24

串口控制器

1.串口通信1.1什么是串口是一种通信方式（通信协议）主要通过串行方式完成设备间的数据通信通信领域中使用最频繁，实现方式最简单的一种通信方式串口:全双工串行异步通信协议串口3线:RX接收TX发送GND共地信号参考地

进击的菜鸟子·2024-01-26 07:20

[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台] STM32F103实现串口输出输入、ADC采集

上一篇：[嵌入式软件][启蒙篇][仿真平台]STM32F103实现LED、按键文章目录一、串口输出(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果二、串口输入(1)简介(2)示例代码(3)仿真效果三、ADC采集(

jianqiang.xue·2024-01-26 07:20

Spring AOP

AOP采取横向抽取机制，取代了传统纵向继承体系重复性代码（性能监视、事务管理、安全检查、缓存）；SpringAOP使用纯Java实现，不需要专门的编译过程和类加载器，在运行期通过代理向目标类织入增强代码

沧海一粟谦·2024-01-26 07:12

P1162 填涂颜色 java实现（BFS）

题目描述由数字00组成的方阵中，有一任意形状闭合圈，闭合圈由数字11构成，围圈时只走上下左右44个方向。现要求把闭合圈内的所有空间都填写成22.例如：6\times66×6的方阵（n=6n=6），涂色前和涂色后的方阵如下：000000001111011001110001100001111111000000001111011221112221122221111111输入格式每组测试数据第一行一个整数

墨客小书虫·2024-01-26 07:18

Log 3. 案例下载

我摔给个说明算你有点良心，对照这里面的图片勉强能用STC-ISP软件的使用——程序下载及测试1、打开STC-ISP软件，检测串口号。若单片机与电脑未连接，串口号不会显示USB-SERAL

苺一語·2024-01-26 05:18

C# 学习笔记（15）自己的串口助手----波形显示

C#学习笔记（15）自己的串口助手----波形显示chart控件chart控件共有5大集合，最重要的两个集合就是绘图空间和线坐标系坐标系的设置在绘图空间集合内设置坐标系样式框选放大功能显示鼠标坐标功能开启游标回调函数

不咸不要钱·2024-01-26 05:42

C#winform上位机开发学习笔记13-串口助手显示系统时间功能添加

1.功能描述在上位机中显示系统的实时时间2.代码部分步骤1：添加文本框控件并设置参数#此处注意将BackColor颜色修改为非Control，即可正常显示ForeColor颜色，否则该颜色不变，原因暂且不明。步骤2：添加timer控件并设置参数步骤3：编辑定时器事件代码//系统时间每秒更新事件privatevoidtimer2_Tick(objectsender,EventArgse){textB

宽容人厚载物·2024-01-26 05:42

C#winform上位机开发学习笔记12-串口助手子窗体波形显示设置快捷放大与缩小功能添加

1.功能描述检测键盘按键，并设置相应按键的相应窗体功能此处代码功能展示为：按下键盘Esc关闭子窗体，按下键盘Pgup放大波形显示，按下键盘Pgdown缩小波形显示。2.代码部分步骤1：设置子窗体按钮按下事件//子窗体检测有按键按下事件//快捷键esc->关闭显示窗体pageup->放大显示pagedown->缩小显示privatevoidWaveForm_KeyDown(objectsender,

宽容人厚载物·2024-01-26 05:12

C#winform上位机开发学习笔记11-串口助手接收数据用波形显示功能添加

1.功能描述接收串口数据，并将收到的十六进制数据用坐标系的方式将数据波形展示出来2.代码部分步骤1：定义链表，用于数据保存//数据结构-线性链表privateListDataList=newList()

宽容人厚载物·2024-01-26 05:12

C#上位机开发串口通信

一、创建一个Winform窗体，制作一个5s定时器usingSystem;usingSystem.Windows.Forms;namespace计时器{publicpartialclassForm1:Form{intcount;inttime;publicForm1(){InitializeComponent();}privatevoidlabel1_Click(objectsender,Even

林枫依依·2024-01-26 05:41

C#winform上位机开发学习笔记7-串口助手的波特率参数设置功能添加

2.代码部分步骤1：串口开启按钮事件中添加代码serialPort1.BaudRate=Convert.ToInt32(comboBox14.Text,10);//将十进制的文本转换为32位整型赋值给串口

宽容人厚载物·2024-01-26 05:40

DA14531串口单总线烧录说明

DA14531串口单总线烧录说明1.打开SmartSnippetsToolboxv5.0.16烧录工具选择UARTonly方式2.选择连接烧录的芯片管脚4.串口烧录支持烧录SPIFlash、OTP和Booter5

小武编程·2024-01-26 03:46

DA14531平台secondary_bootloade工程修改笔记

DA14531平台secondary_bootloade工程修改笔记1.支持在线仿真初始时加入syscntl_load_debugger_cfg();表示可以重复Jlink连接调试仿真2.支持串口烧录，

小武编程·2024-01-26 03:13

03月21日长光培训嵌入式学习第四十四天

通过软件和串口用开发板内运行的系统编译解释C语言程序，在这个过程中不止是收获了开发板内如何运行Linux系统，更学到很多在Linux网络环境下一些使用的操作技巧。

长光培训_王任·2024-01-26 03:00

Modbus协议

Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，其中最著名的是ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP三种。

左手的月光·2024-01-25 22:28

调试记录 D2000 的FLASH 芯片没有官网硬件认证，导致 DDR4 加载失败

1.问题描述1.在我使用D2000调试串口的时候出现下面这个语句：:Genericdelaytimerconfiguredwithmult=1and:Entrypointaddress=0x180000SPSR

_She001·2024-01-25 22:12

RTT（RT-Thread）串口设备（RTT保姆级教程）

目录UART串口设备串口概述访问串口设备接口数据发送方法数据接收方法串口设备使用流程串口中断接受实例串口配置及串口发送串口中断接收DMA接收UART串口设备串口概述本章主要介绍串口设备在RT-Thread

竹烟淮雨·2024-01-25 22:00

rt-thread------串口（二）发送篇

系列文章目录rt-thread之fal移植rt-thread之生成工程模板STM32------串口理论篇rt-thread------串口V1版本（一）配置rt-thread------串口V1版本（

柒妖71·2024-01-25 22:30

rt-thread------串口V1版本（一）配置

系列文章目录STM32------串口理论篇rt-thread------串口（二）发送篇rt-thread------串口（三）接收篇rt-thread之fal移植rt-thread之生成工程模板文章目录系列文章目录前言一

柒妖71·2024-01-25 22:29

RT-Thread：串口操作、增加串口、串口函数

说明：本文记录RT-Thread添加串口的步骤和串口的使用。

软饭硬吃666·2024-01-25 22:26

Python使用多线程实现串口收发数据

Python使用多线程实现串口收发数据前言代码最后前言近期要写个串口的代码，想着工程有点大打算用多线程布局…在使用这份代码之前，您可以根据下述博文先配置serial库：Windows：https://blog.csdn.net

GRF-Sunomikp31·2024-01-25 22:52

java实现图片裁剪

引言在日常开发中，偶尔会遇到产品提出要求“图片裁剪”，对于这种需求那可是一头雾水啊，以前光记得crud了，现在突然来了个大活。举个栗子需求：我们只裁剪下半段照片Howtodo1.提前引入包org.bytedecojavacv-platform1.5.3cn.hutoolhutool-all5.4.42.逻辑实现publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOEx

很搞笑的在打麻将·2024-01-25 21:39

java实现ftp协议远程网络下载文件

引言在开发过程中，偶尔会遇到网络文件在FTP服务上存储着，对于这种情况想要下载到本地还有些麻烦，我们直接上世界上最简单的代码。Howtodo1.提前引入包cn.hutoolhutool-all5.4.4commons-netcommons-net3.62.逻辑代码实现publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{Stringdir="/";St

很搞笑的在打麻将·2024-01-25 21:07

OTA 升级软件推荐，附带MD5计算工具,CRC计算工具,CRC16计算工具,CRC32计算工具,AES计算工具

说明：1.这款OTA工具软件，可以通过串口按OTA协议发送bin文件给MCU完成bootloader升级app功能，软件打开bin文件后自动计算文件的CRC32,CRC16校验值，MD5校验值。

软饭硬吃666·2024-01-25 19:45

设计推特（java实现）

题目描述设计一个简化版的推特(Twitter)，可以让用户实现发送推文，关注/取消关注其他用户，能够看见关注人（包括自己）的最近十条推文。你的设计需要支持以下的几个功能：postTweet(userId,tweetId):创建一条新的推文getNewsFeed(userId):检索最近的十条推文。每个推文都必须是由此用户关注的人或者是用户自己发出的。推文必须按照时间顺序由最近的开始排序。follo

成钰·2024-01-25 19:39

[stm32][rtthread][待填坑] 入门指北

keil5&&stm32cubemx)流程基础项目搭建流程遇坑记录board.c&&rtconf.h$Sub$$main函数与main的关系启动调试的keil5DEBUG配置调试中5v与3.3v(3v)对串口通信的影响

CJL_asLong·2024-01-25 19:16

USART_STM32

一、串口通信1.1通信协议简介通信的目的：将一个设备的数据传输到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发常用通信协议：异步通信和同步通信的区别在于是否有时钟线连接两端

Blank_3·2024-01-25 17:53

FLASH_STM32

程序存储器（主存储器）：存储程序代码；起始地址：0x08000000系统存储器：存储Bootloader，用于串口下载；起始地址：0x1FFFF000选项字节：存储独立的配置参数；起始地址：0x1FFFF800

Blank_3·2024-01-25 17:52

用Java写一下常见的数据结构

下面给出一些用Java实现的例子：数组int[]array=newint[5];//声明一个整型数组，容量为5array[0]=1;//给数组的第一个元素赋值intlength=array.length

酷爱码·2024-01-25 17:13

【力扣每日一题】力扣670最大交换

代码实现java实现publicclassSolution{publicintmaximumSwap(intnum){//统计每个数

写做四月一日的四月一日·2024-01-25 16:12

vs2022 上位机开发---串口助手

串口助手是我认为最适合的例子，因此记录下学习的过程。网上看了很多教程，有使用qtcreator的，也有使用vs的。

shaun2001·2024-01-25 16:56

简单使用示波器485通讯抓波形

串口通讯经常要用到示波器抓波形分析数据，很多人都熟悉232通讯抓波形，但是不清楚要怎么给485抓包，其实很简单首先先准备一个120欧和一个33欧的电阻（没有阻值一样的可以使用阻值差不多的）然后按下图接入到

yuansec·2024-01-25 15:43

两分钟教你学会用示波器测量串口波特率

首先接好线，黑表笔接地线，灰表笔接串口TX数据线。

yuansec·2024-01-25 15:13

【嵌入式】STM32芯片使用12864串口屏(驱动为ST7567)

目录一背景说明二驱动原理三LCD接线四屏幕初始化五显示字符/汉字六实际效果七附录一背景说明拿到一款由ST7567驱动的128×64点阵液晶屏，准备连接STM32主控连接它并点亮屏幕。二驱动原理我用的这款LCD屏幕，驱动IC是ST7567。其原理是通过驱动芯片与128×64的液晶模组进行交互，结合背光板，就能指定哪些点阵被点亮，从而得到想要的图形。驱动芯片与屏幕、背光的原理图如下：【1】驱动IC——

公子无缘·2024-01-25 15:24

STM32hal库学习（F1）-串口UART

通信基础概念串行/并行串行并行串行并行的区别特点传输速率抗干扰能力通信距离IO资源占用成本串行通信较低较强较长较少较低并行通信较高较弱较短较多较高单工/半双工/全双工单工通信：数据只能沿一个方向传输半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行全双工通信：数据可以同时进行双向传输同步/异步通信同步通信：共用同一时钟信号异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号波特

油门子z·2024-01-25 13:12

22、江科大stm32视频学习笔记——I2C通信外设原理

外设引脚和GPIO复用关系4、I2C的功能图（1）数据控制部分（2）SCL部分5、I2C基本结构6、主机发送（1）7位主发送的过程（2）其他知识点7、主机接收8、软件和硬件之间的比较1、软件实现和硬件实现串口通信为异步时序

weixin_45981798·2024-01-25 13:03

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