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intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
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2024-09-15 22:28
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机器人
SPI机制
1、SPI机制:ServiceProviderInterface:服务提供发现机制,类型IOC
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SPI实现:ServiceLoader定义接口A;实现接口A的实现类,B和C;在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名
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2024-09-15 22:16
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅
执行
编译预处理gcc的-E选项,可以让编译器在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
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2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
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shell
安全
c语言
什么是函数?编写Python函数的步骤?
函数是一组可重复使用的代码块,用于
执行
特定的任务。它们可以接受输入,
执行
所需的处理,然后返回输出。编写Python函数的步骤:1、定义函数使用def关键字定义函数,后跟函数名称和圆括号。d
老男孩IT教育
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2024-09-15 21:58
python
开发语言
腾讯发表多模态综述,一文详解多模态大模型
多模态大语言模型(MLLM)是近年来兴起的一个新的研究热点,它利用强大的大语言模型作为大脑来
执行
多模态任务。
存内计算开发者社区
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2024-09-15 21:57
多模态大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
量子计算
AI-native
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梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化器
工作原理:通过计算不同
执行
计划的代价(如CPU、I/O等资源消耗),选择最低代价的
执行
计划。代表数据库:Oracle、PostgreSQL、MySQL。
鲁鲁517
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2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案
java
.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示,
lu520zxcv
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2024-09-15 21:09
java
Java
面试笔记记录6
1.Spring是什么?特性?有哪些模块?Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程,可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
今天背八股了吗
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2024-09-15 21:08
java
面试
笔记
Lua 与 C#交互
交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库(由C语言编写),再由dll文件
执行
相应的Lua文件。Lua调用C#:1、Wrap方式:首先生成C#源文件
z2014z
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2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
Golang channel 死锁
死锁是指两个或两个以上的协程的
执行
过程中,由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。
羊城程序猿
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2024-09-15 21:36
golang
golang
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程
执行
需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度器,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
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2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
Java
【泛型】
Java
泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同,不必为每一种类单独定义一个类,只需定义一个泛型类,减少类的声明,提高编程效率。通过准确定义泛型类,可避免对象类型转换时产生的错误。
SkyrimCitadelValinor
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2024-09-15 20:35
Java基础
java
LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈,时间复杂度O(N)
注意:生成的输入保证总是可以
执行
题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右
执行
移除操作:距
忍界英雄
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2024-09-15 20:35
每日一题
leetcode
linux
算法
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/
Java
ScriptLanguage
Blue_Color
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2024-09-15 20:50
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/
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Script)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城
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Script(Ajax请求商品数据,app.js)
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scriptdocument.addEventListener
uthRaman
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2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是
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并发包(
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.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
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2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,
Java
Script包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的
Java
Script包管理器之一。
小于负无穷
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2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
拖延症是根源
任何人都想富,但在具体
执行
的时候却因为拖延而荒废,说白了就是目标制定不切合实际,有点夸大,高估自己,没
寒江明
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2024-09-15 20:01
分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目(源码、调试、LW、开题、PPT)
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长
Java
、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!
计算机源码社
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2024-09-15 20:02
Python项目
大数据
大数据
python
hadoop
计算机毕业设计选题
计算机毕业设计源码
数据分析
spark毕设
[Golang] goroutine
进程可以这样理解:进程就是运行着的程序,它是程序在操作系统的一次
执行
过程,是一个程序的动态概念,进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解:线程是一个进程的
执行
实体,它是比进程粒
沉着冷静2024
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2024-09-15 19:30
Golang
golang
后端
Lombok:
Java
开发者的代码简化神器【后端 17】
Lombok:
Java
开发者的代码简化神器在
Java
开发中,我们经常需要编写大量的样板代码,如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。
终末圆
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2024-09-15 19:00
Java后端
java
开发语言
mysql
数据库
后端
spring
boot
python
MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践
在MATLAB中,函数是
执行
特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053
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2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
Spring @Async 深度解读:默认线程池
执行
器的配置与优化
在Spring中,@Async注解用于异步
执行
方法。默认情况下,@Async注解的任务是由一个线程池
执行
的。然而,这个默认的线程池是如何初始化的呢?
小码快撩
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2024-09-15 19:28
spring
java
前端
失败不可怕,可怕的是没有备选方案
但每一次,又会因为各种原因,没能
执行
。有时候,是因为陪客户,有时候,是因为朋友的聚餐。有时候,纯粹是看电影、打游戏入了迷,所有的计划,都被抛之脑后。刚开始,还为此感到后悔不已,恨自己没用
早起er
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2024-09-15 19:28
MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中
执行
:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
捕鲸叉
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2024-09-15 19:27
QT
macos
c++
QT
基于Python
执行
lua脚本
一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径,将lua文件名称(不包含后缀名)传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re
xu-jssy
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2024-09-15 18:55
Python自动化脚本
python
lua
自动化
rpa
java
的四个层级结构
java
的四个层级结构首先,最底层的就是dto层,dto层就是所谓的model,dto中定义的是实体类,也就是.class文件,该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法;其次,是dao层(
活跃家族
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2024-09-15 18:54
JAVA
python转换为可
执行
文件的方法有哪些
转换为可
执行
文件的方法有哪些在Python编程中,我们通常会遇到需要将代码转换为可
执行
文件的场景,以便在其他计算机上运行代码。那么,Python中转换为可
执行
文件的方法有哪些呢?本文将从三个方面介绍。
嗷呜大嘴狼
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2024-09-15 18:23
python
开发语言
git
目标和问题驱动
持续成长,实践起来会有各种坑,虽然目标是很好的,但
执行
的过程中,确会有这样和那样的问题,现在就碰到了一些问题,目标,起点和路径不是那么清晰。出了问题,不怕。
blue_panda
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2024-09-15 18:02
SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算
__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通
Java
编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,
码踏云端
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2024-09-15 18:51
springboot
Elasticsearch
spring
boot
elasticsearch
后端
热搜词
热度计算
java
上传文件到钉盘流程详解
文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言 本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录,代码通过
JAVA
jspyth
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2024-09-15 18:51
开发场景案例分析
开发语言
java
后端
题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法
引流华为招聘提前批【奖】这个夏天,和牛牛一起打卡刷题~
Java
面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉算法一面面经感谢牛友们,腾子pcg
huaxinjiayou
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2024-09-15 18:20
java
用内心励志故事传递力量!扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。
杜富国在
执行
扫雷任务时,失去了手和眼睛,但他没有自暴自弃,他还有梦想,要用嘴去,用声音,用故事传递正能量。他经过康复治疗,坚持练习吐字发声,成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。
斧惜山人
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2024-09-15 18:39
24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记
因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去
执行
,一切都是空谈。为了避免
执行
力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可
执行
、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈
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2024-09-15 17:00
深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用:AOP通知类型案例分析:测量业务层接口的
执行
效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳
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2024-09-15 17:48
java
开发语言
spring
Java
集合类框架源码分析 之 RoleList源码解析 【6】
该类继承于ArrayList,针对Role进行了一些扩展。其他方法和ArrayList中基本相同,源码不做针对性分析:看一下类简介:/***代表了一个roles的列表,作为方法setRoles()的参数,去创建一个关联关系,并且尝试在同一个关系中设置多个角色。*ARoleListrepresentsalistofroles(Roleobjects).Itisusedas*parameterwhen
yunzhonghefei
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2024-09-15 17:46
Java集合类源码分析
RoleList源码解析
【
Java
】面试题31:栈的压入,弹出序列
~~题目:~~输入两个整数序列,第一个序列表示栈的压入顺序,请判断第二个序列是否为该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如,序列{1,2,3,4,5}是某栈的压栈序列,序列{4,5,3,2,1}是该压栈序列对应的一个弹出序列,但{4,3,5,1,2}就不可能是该栈序列的弹出序列。思路:首先借助一个辅助栈,把输入的第一个序列中的数字依次压入该辅助栈,并按照第二个序列的顺序依次从该栈中弹出数
小小核桃
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2024-09-15 17:15
剑指offer
java版
2019-05-29 vue-router的两种模式的区别
1、大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面初始化的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用
java
script动态的变化html
Kason晨
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2024-09-15 17:39
服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的
SHELL脚本
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的
SHELL脚本
,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,
温糯米
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2024-09-15 17:15
服务器状态监控php源码
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席
执行
官ChetanDube阐述
weixin_26644585
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2024-09-15 17:45
人工智能
leetcode
两种方法判断Python的位数是32位还是64位
Python是一种胶水语言,通过Cython库与C/C++语言进行链接,通过Jython库与
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语言进行链接。
sanqima
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2024-09-15 17:14
Python编程
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python
开发语言
Jooq 框架介绍及其核心要点
一、引言Jooq(
Java
PersistenceforRelationalDatabases)是一个强大的类型安全的SQL查询构建器和ORM(Object-RelationalMapping)框架,专为
木南曌
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2024-09-15 17:13
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字符串为何是不可变的?
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中字符串是一个非常常用的数据类型,它不仅在日常编码中频繁使用,也是面试中常见的考点之一。一个经常被讨论的话题是
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中的字符串为何是不可变的。本文将探讨这个问题,并解释其背后的原因。
木南曌
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2024-09-15 17:13
Java
java
MyBatis批量插入大量数据
我们从两方面来考虑这个问题:插入SQL本身
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的效率。网络I/O。先说第一种方案,就是用for循环循
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:13
MyBatis
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华为OD机试 - 完美走位(
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& JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述解析题目描述在第一人称射击游戏中,玩家通过键盘的A、S、D、W四个按键控制游戏人物分别向左、向后、向右、向前进行移动,从而完成走位。假设玩家每按动一次键盘,游戏任务会向某个方向移动一步,如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时,此时游戏任务必定会回到原点,则称此次走位为完美走位。现给定玩家的走位(例如:ASDA),请通过更换其中一段连续走位的方式使得原走
「已注销」
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2024-09-15 16:42
华为od
java
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day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏
控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序
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if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;import
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.util.Scanner
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2024-09-15 16:11
JAVA学习日志
游戏
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开发语言
Vector和Stack的用法
/***作者:*日期:*功能:vector的用法*/packagecom.cg;import
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.util.
蟹道人
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2024-09-15 16:11
JavaSe
java
Linux命令行基础——软件包管理
软件包的引入为了简化安装过程,软件包被引入Linux,它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合,通常包括可
执行
文件、库文件、配置文件、文档和元数据(如软件名称、版本号、依赖关系等
HHwxtx
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2024-09-15 16:10
linux
运维
服务器
Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型
当
执行
一条SQL语句时,可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时,是通过表的完全限定(fully-qualified)名来找到Catalog。
2401_84254343
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2024-09-15 16:09
程序员
架构
Dubbo架构概览:服务注册与发现、远程调用、监控与管理
Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于
Java
的微服务开发框架,它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题,包括服务的注册与发现、远程过程调用(RPC)、服务监控与管理等多个关键环节。
木南曌
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2024-09-15 16:39
dubbo
架构
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