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机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

约克VRF中央空调制冷制热效果怎么样，值得买吗

约克VRF中央空调制冷制热速度特别快，90秒快速冷暖，可以说这边开启那边立刻就能感受到舒适了，而且制冷的时候是全屋均匀送风，不直吹，比较健康，凉而不冷

S17682825411·2025-03-16 01:23

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

一次看懂迭代与递归的区别

文章目录前言一、介绍概念二、总结前言偶然看到了迭代与递归，抱着学习的心态去百度了各种答案，什么函数关系什么代码看的是一头雾水，于是在半个小时的努力下终于搞懂了递归与迭代的区别，在这里分享给各位我自己是怎么样理解这俩的区别的

辛徳橘子丶·2025-03-16 00:15

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

zerotier搭建moon模式

最近发现zerotier内网穿透在和家里nas存储交互网速好像不怎么样，于是想搞个moon看看是不是会有所改善先决条件建议：有一台云服务器，很多童鞋说要钱，刚刚白piao了一百度云的服务器，一年只要38RMB

zetion_3·2025-03-15 15:13

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

大模型架构记录7-langchain

问题：如何没有langchain会怎么样？一个项目可能会包括：调用多个不同的大模型（gpt4,视频生成...)向量数据库数据类型（读取，trunk的切分...)langchain是面于大模型开发的框架

处女座_三月·2025-03-15 08:07

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前

「已注销」·2025-03-15 02:41

ClaudeAPi接入

一，实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验：http://me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的

heikeb·2025-03-15 02:40

Python API接口

人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人：http://www.turingapi.com/（需求实名制认证，并每天免费数量只有100条）青云客智能聊天机器人：http://api.qingyunke.com

君王的羔羊·2025-03-15 01:10

聊天模型集成指南

文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南随着GPT-4等大语言模型的突破，聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具，它们现在广泛应用于客服

三月七꧁ ꧂·2025-03-15 00:32

性价比怎么样？

学校介绍北京工业大学(北工大，BeijingUniversityofTechnology)，坐落于北京市，是一所以工为主，工、理、经、管、文、法、艺术、教育相结合的多科性市属重点大学，也是国家“211工程”建设高校、世界一流学科建设高校。目前学校拥有国家重点一级学科光学工程，国家重点二级学科材料学和结构工程，学校有7个学科跻身2019年QS世界大学排行榜前500，在QS发布的2019年中国大陆大学

徐小疼·2025-03-14 23:54

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

一、前言在扑翼飞行中，总气动力（TotalAerodynamicForce）是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果：1.升力（Lift,）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。

物联高科·2025-03-14 11:10

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

小竹子14·2025-03-14 11:10

解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”

在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。

我想发发发·2025-03-14 10:33

段钰忻·2025-03-14 08:52

一文读懂强化学习：从基础到应用

强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法，简单来说，就是让一个智能体（比如机器人、电脑程序）在一个环境里不断尝试各种行为。

LHTZ·2025-03-14 08:51

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用

真相很简单·2025-03-14 08:19

人形机器人进入工厂

人形机器人已进入工厂，主要应用于汽车制造、智能制造等领域，具备提高生产效率、降低成本等优势，但面临技术成熟度、成本控制等挑战，市场前景广阔。

百态老人·2025-03-14 08:48

Python 爬虫基础教程

爬虫通常会模拟浏览器的行为，以避免被服务器识别为机器人，并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出，目的是自动收集网页信息并将其索引，便于用户搜索时快速检索相关内容。

盛子涵666·2025-03-14 08:17

《人形机器人入门实践》开源项目指南

《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由

荣宣廷·2025-03-14 08:46

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。

人工智能学派·2025-03-14 07:14

Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app

开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目，涉及前端和后端的多个技术栈。

Geeker-2025·2025-03-14 05:28

中信银行太原分行开展3.15金融知识进社区志愿活动

活动伊始，太原分行的志愿者们带着精心准备的慰问品，走进老年人的家中，主动帮忙打扫卫生，擦拭家具、清扫地面、整理杂物

lsrsyx·2025-03-14 00:54

EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话

，各种物联网设备都越来越普及，尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展，而在物联网设备中，视频物联网设备又是特别受人关注的设备，因为他们具备有看得见的属性，像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等

xiejiashu·2025-03-13 15:24

泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话

最近智能硬件（IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等）与微信/小程序视频通话的功能火起来了，视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步，相信未来WebRTC

xiejiashu·2025-03-13 15:24

2025再谈制造业数字化转型

2025年自春晚机器人掀起AI的讨论热潮以来，这股声浪便未曾平息。这几个月里，人们纷纷思索着AI将为各行各业带来怎样的变革，制造业自然也不例外。

Lingser数智解决方案·2025-03-13 15:53

零基础转行学网络安全怎么样？能找到什么样的工作？

网络安全对于现代社会来说变得越来越重要，但是很多人对于网络安全的知识却知之甚少。那么，零基础小白可以学网络安全吗？答案是肯定的。零基础转行学习网络安全是完全可行的，但需要明确的是，网络安全是一个既广泛又深入的领域，包含了网络协议、系统安全、应用安全、密码学、渗透测试、漏洞挖掘、安全编程、安全运维等多个方面。。网络安全是一个快速发展的领域，对专业人才的需求不断增长。以下是一些关于零基础转行学习网络安

网络安全苏柒·2025-03-13 13:06

图像识别技术与应用

第一节课这节课了解了这门专业的就业职位：工资是怎么样的岗位职责和任职要求看到了人类工业文明的演变了解了人工智能的研究、开发、模拟、延伸、理论、方法和技术看到了生活方式的转变比如智能语音闹钟控制系统、自动驾驶和人脸识别考勤智能购物

超帅的好吧·2025-03-13 13:36

百科词条创建：企业网络营销不可忽视的权威背书

在信息爆炸的互联网时代，企业官网可能被海量信息淹没，朋友圈推广容易被划为广告，短视频内容转瞬即逝...当用户真正想要了解一个品牌时，他们往往会在搜索框输入"XX公司怎么样"——这时，百度百科、抖音百科、

百科创建老魏·2025-03-13 11:53

【爬虫实战】python入门爬取猫眼电影排行

爬虫是什么专业术语：网络爬虫（又称网页蜘蛛、网络机器人）网络爬虫是一种自动按照特定规则抓取网页信息的程序或脚本。

进击的C语言·2025-03-13 11:51

Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions

研究动机解决方案技术路线方法限制实验结果EmbraceCollisions:HumanoidShadowingforDeployableContact-AgnosticsMotions研究动机运动命令接口挑战：当机器人经历显著滚转或俯仰旋转时

酒吧舞男·2025-03-13 08:59

计算机视觉算法实战——图像配准（主页有源码）

图像配准在医学影像、遥感、自动驾驶、机器人导航等领域有着广泛的应用。其核心目标是通过几何变换（如平移、旋转

喵了个AI·2025-03-13 08:24

友思特荣获“机器人技术成果创新创业大赛”三等奖！

2024年11月22日，“2024粤港澳大湾区科技协同创新联盟机器人技术成果转移转化活动”圆满落下帷幕。

友思特机器视觉与光电·2025-03-13 08:24

手把手教你搭建微信聊天机器人系列（一）：文心一言（百度千帆ERNIE-Bot大模型）API测试

作为程序猿的我们，想接入文心一言的能力，比如开发一个聊天机器人，要怎么做呢？百度在其开发者平台开放了大模型服务，下面就跟我一起来对接API吧。

AGI学习社·2025-03-13 03:49

NLP常见任务专题介绍（3）-垂直领域的聊天机器人搭建详细教程

一、整体流程构建垂直领域的聊天机器人需要结合特定行业的需求，采用自然语言处理和机器学习等技术。

AI专题精讲·2025-03-13 03:48

人工智能AI通用分级标准方法

具体分级如下：第一级：聊天机器人具备语言对话能力的人工智能，如ChatGPT，能够进行基本

魔王阿卡纳兹·2025-03-13 02:13

连接未来，紧固无限——第十五届上海紧固件专业展（FES 2025）引领行业新潮流

它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域，对各行业的稳定和发展起着关键作用。

紧固视界·2025-03-13 02:13

视觉拣选机械臂

本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。

骞途·2025-03-13 02:40

科技创新的“硬”与“软”

比如，在会上发言的企业，有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米，也有致力于芯片产业的韦尔半导体，还有投身机器人研发的宇树科技。

jingwang-cs·2025-03-13 01:05

OC\C++实现回调

比如在做一些多平台的项目时，由于接口是c++编写的，这个时候你要怎么样去将接口函数里的数据传递到你ObjectC编写的对象中去呢。

大王算法·2025-03-13 01:04

稚晖君甩出人形机器人王炸！灵犀X2干碎行业天花板，程序员集体跪服…

一、深夜核爆：灵犀X2横空出世，AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日，前华为天才少年稚晖君（彭志辉）携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。

回南天码农·2025-03-12 19:54

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