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OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-(上)
有一段时间没有更新博客了,临近年关,有空来重新捡起来,这次我们来看看vio里面一个重要模块-
初始化
,OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态,决定了两种
初始化
方式:静态
初始化
和动态
初始化
bingoplus
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2024-02-07 01:20
#
Open_VINS算法
算法
ESLint代码检查系列 ——插件篇
插件开发流程创建项目文件夹:新增以eslint-plugin-开头的文件夹
初始化
项目:npminit创建自定义规则:rules,可以使用mocha做单元测试AST语法结构可以参考网址:https://astexplorer.net
weiweivita
·
2024-02-07 01:18
nodejs
webpack
前端
npm
webpack
前端
vue
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Libevent源码分析-event_base
event_base数据结构
初始化
event_base相关接口前面介绍了event,本节介绍Reactor的核心结构:event_base,它在event-internal.h中。
KangRoger
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2024-02-07 01:16
Libevent
libevent
event-base
reactor
Abp vNext(三)数据迁移
目录打开命令行终端输入以下命令:dotnetefmigrationsaddCreated_Book_Entity第二步运行Acme.BookStore.DbMigrator应用程序来更新数据库用上面方式,
初始化
数据库
一个程序员_zhangzhen
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2024-02-07 00:42
abp
vnext
.netcore
构造函数
1.构造基本概念1.是成员函数的一种,名字与类名相同,可以有参数,不能有返回值(void也不行)作用是对对象进行
初始化
,如给成员变量赋初值2.如果定义类是没写构造函数,则编译器生成一个默认的无参数的构造函数
一瓢夜海繁星
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2024-02-07 00:34
C++
c++
从0开始手把手教你做极客园项目(一)——登录功能实现
文章目录前言一、项目准备工作1.
初始化
项目,安装依赖2.目录结构准备3.craco配置二、登录功能1.配置路由2.登录界面静态结构3.添加表单校验4.封装请求5.redux状态管理token6.异步获取
-_-你好-_-
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2024-02-07 00:30
前端
typescript
vscode
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react.js
前端框架
SparingBoot高级-数据交换格式-请求响应
SpringBoot起步依赖1.1起步依赖概念:引入了web依赖和test依赖,这两个依赖都是SpringBoot中的starter依赖,starter依赖也被称为起步依赖,起步依赖可以引入某个功能的相关依赖和一些
初始化
的配置
Zyangxsir
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2024-02-07 00:59
java
spring
boot
spring
C语言程序设计————学习知识归纳总结(三)
C语言程序设计的重点数组一维数组的定义和引用一维数组的程序举例二维数组的定义和引用二维数组的程序举例字符数组字符串字符数组定义及
初始化
输入输出常用函数字符数组的程序举例函数函数的使用原因和含义为什么需要函数什么叫函数函数的定义函数的分类注意的问题函数的调用和定义的顺序常用的系统函数专题
菜鸟小小哲
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2024-02-07 00:59
C语言
c语言
页面
初始化
后,需要滚动到某个元素的位置,但是该元素尚未渲染完成。
vue方式页面仍在渲染中,请稍后√目标元素渲染完成,进行滚动{{item.toString().padStart(5,"0")}}:{{set_title()}}模拟的渲染极慢的元素,index==={{index}}exportdefault{components:{},data(){return{list:[],loading:true,};},computed:{},watch:{},cre
外围前端吴彦祖
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2024-02-07 00:55
vue.js
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前端
饭后Android 第三餐-XUI框架(XUI介绍,使用方法,控件使用(九个Button,导航栏,可伸缩布局,顶部弹出框))
饭后Android第三餐-XUI框架(XUI介绍,使用方法,控件使用(九个Button,导航栏,可伸缩布局,顶部弹出框))1.XUI介绍2.使用方法1添加依赖2
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XUI设置3.控件使用1.Button1
Rose J
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2024-02-07 00:19
#
Android
移动开发
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Ubuntu更换内核方法
https://packages.ubuntu.com/xenial-updates/
kernel
/总目录https://packages.ubuntu.com/xenial-updates/amd64
测试探索
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2024-02-07 00:17
C#入门及进阶|数组和集合(二):数组的
初始化
及元素访问
目录1.数组的
初始化
1.1一维数组
初始化
1.2多维数组
初始化
1.3不规则数组
初始化
2.数组的访问2.1一维数组的引用2.2多维数组的引用2.3不规则数组的引用1.数组的
初始化
1.1一维数组
初始化
语法形式
不止GIS
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2024-02-06 23:31
C#入门及进阶教程
c#
开发语言
CheckBox 在adapter中触发onCheckedChanged解决办法
android当ListView滚动时自动调用onCheckedChanged导致CheckBox状态不停变化的解决办法今天在做一个含有CheckBox的ListView时,发现当
初始化
CheckBox
zhanchiFly
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2024-02-06 23:50
kubernetes实际生产中遇到的问题及解决办法
calico遇到的问题calico-node启动失败基础版本信息:Kubernetesv1.29.0,calicov3.27.0,centos7.9,
Kernel
6.6.8遇到问题描述:calico启动失败
运维潇哥
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2024-02-06 23:17
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
《C程序设计》上机实验报告(六)之函数及其应用
(2)将
初始化
(a=1,b=2)改为键盘输入(调用系统函数sc
了一li
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2024-02-06 23:44
实验报告
c语言
算法
数据结构
Spring面试--IOC的理解
控制反转:没有引入IOC容器之前,对象A依赖于对象B,,那么A在
初始化
或者运行到某一点的时候,自己必须主动去创建B或使用已经存在的对
玛莎拉蒂的车轮
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2024-02-06 23:12
spring
面试
java
数据结构[并查集](2024/2/1)
3、并查集的基本操作:(1)
初始化
init。(2)查询find。(3)合并unionn。4、主要构成:整形数组pre[]:记录每个点的前驱节点是谁。函数find(x):查找指定节点x属于哪个集合。
chilling heart
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2024-02-06 23:39
数据结构
算法
学习
dx12 龙书第四章学习笔记 -- Direct3D的
初始化
1.预备知识:①Direct3D12概述:通过Direct3D这种底层图形应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface,API),即可在应用程序中对图形处理器(GraphicsProcessingUnit,GPU)进行控制和编程Direct3D层和硬件驱动会协作将Direct3D命令转换为系统中GPU可以执行的本地机器指令--无需考虑GPU的具体规格和硬件控制层
帅狗狗灬
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2024-02-06 22:56
DirectX
笔记
游戏
学习
c++
C# 二维数组
1.创建一个二维数组float[][]byteArray=newfloat[3][];for(inti=0;i<3;i++){byteArray[i]=newfloat[0];//
初始化
每个字节数组为空数组
美若黎明@
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2024-02-06 22:48
C#
数组
算法
作业2.6
一、填空题1、一个类的头文件如下所示,num
初始化
值为5,程序产生对象T,且修改num为10,并使用show()函数输出num的值10。
心若向阳,何惧悲伤
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2024-02-06 22:42
年假作业
c++
算法
开发语言
C++多线程学习06 利用RAII
RAII是C++的发明者BjarneStroustrup提出的概念,RAII全称是“ResourceAcquisitionisInitialization”,直译过来是“资源获取即
初始化
”,也就是说在构造函数中申请分配资源
很难绷得住
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2024-02-06 22:00
操作系统
C++进阶
c++
学习
开发语言
C++必知必会:RAII惯用法
文章目录使用RAII惯用法分配堆内存示例对多线程锁的获取和释放小结使用RAII惯用法RAII(ResourceAcquisitionIsInitialization,资源获取即
初始化
)指资源在我们拿到的时候就已经
初始化
_索伦
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2024-02-06 22:29
#
C++服务器开发
c++
开发语言
[C++]类和对象(中)
默认成员函数:用户没有显式实现,编译器会生成的成员函数称为默认成员函数二:构造函数引出:在类中我们可以自己定义出它的
初始化
函数Init(),但是每次需要调用这个函数,有点麻烦那有没有什么方法可以让对象在创建时就可以完成
初始化
呢
Qiiq✘GK
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2024-02-06 21:51
C++
c++
开发语言
算法
c实现顺序表
typedefstructvector{intsize;//顺序表的容量intcount;//顺序表现在存储了多少个数据int*data;//指针指向连续的整型存储空间}vector;顺序表的结构操作:1、
初始化
顺序表
_哇呀呀_喝断当阳桥
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2024-02-06 21:09
数据结构预与算法
算法
数据结构
rockchip的yocto编译环境搭建
作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、
kernel
良知犹存
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2024-02-06 21:01
KVM和JVM的虚拟化技术有何区别?
KVM(
Kernel
-basedVirtualMachine)是一种基于Linux内核的虚拟化技术,它通过在Linux操作系统上添加虚拟化模块来实现虚拟化。JVM(JavaVirtualMach
恒创HengHost
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2024-02-06 21:25
jvm
kvm
qemu搭建arm嵌入式linux开发环境
可以
初始化
硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码,在它完成CPU和
lqonlylove
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2024-02-06 21:21
Linux内核调试
linux
arm
qemu
Vue3状态管理——Pinia
官网:https://pinia.vuejs.org/0.
初始化
配置//创建项目yarncreatevite//安装pinianpminstallpinia1.创建Pinia实例并挂载//src/main.jsimport
135e606a0926
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2024-02-06 20:34
C++指针和数组
{charp[]="aaaaa\0";//定义数组类型变量p,必须同时
初始化
//p="bbbbb\0";//数组类型一旦被
初始化
就不能赋值了,想要改只能一个个元素改p[0]='1';//char*p1=
patrickpdx
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2024-02-06 20:02
其他
c++
算法
开发语言
单片机STM32开发中常用库函数分析
1.GPIO
初始化
函数用法:voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
呼啦啦的爱
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2024-02-06 20:03
C++primer 第三章、第四章练习题
目录第三章3.2标准库类型string3.3标准库类型3.3.1定义和
初始化
vector对象3.3.3其他vector操作3.5数组3.5.2访问数组元素3.5.3指针和数组3.5.4C风格字符串3.5.5
czy940115
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2024-02-06 19:15
c++
算法
数据结构
【推荐算法】userid是否建模
第一次做推荐,看了几篇论文发现都会用到id类特征,比如在电商推荐领域,可能会用到user_id和item_id,随机
初始化
该类特征的向量表进行模型训练,那么在线服务时怎么对未出现的user_id进行预测呢
sdbhewfoqi
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2024-02-06 19:24
推荐系统
推荐算法
[76] 最小覆盖子串
left、right分别
初始化
为0、0先向右移动right扩大窗口,直到包含T中所有字符及频数。再向右移动left来缩小窗口,直到不能包含T中所有字符及频数。这时,记录刚好包
EasonRiver
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2024-02-06 19:22
2018-04-15 FPGA
Kernel
Log
AMDprintf我们在
kernel
中增加了#pragmaOPENCLEXTENSIONcl_amd_printf:enable,以便在
kernel
中通过printf函数进行debug,这是AMD的一个扩展
七点水Plus
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2024-02-06 18:14
C语言之位段、枚举和联合总结
目录一、位段1.什么是位段2.位段的内存分配3.位段的跨平台问题二、枚举1.什么是枚举2.枚举的声明3.枚举类型的定义4.枚举类型的
初始化
5.枚举的优点三、联合(共用体)1.什么是联合2.联合的声明3.
爱吃小料的毛孩子
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2024-02-06 18:25
C语言
c语言
开发语言
后端
数据结构—顺序表的定义及基础操作
二.顺序表基本操作2.1顺序表结构体设计2.2顺序表的
初始化
voidInitSeqList(SeqList*plist);2.3.销毁voidDestoryList(SeqList*plist);2.4
果蛋蛋
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2024-02-06 18:23
数据结构
C语言—总结2—数组,字符数组与字符串的关系,字符串操作函数,输入输出函数
2.数组的
初始化
数组的
初始化
是指在创建数组的同时,给数组一些对应的
初始化
值。
果蛋蛋
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2024-02-06 18:52
c语言
数据结构
开发语言
javaweb基础
Servlet可以设置
初始化
参数,供Servlet内部使用。一个Servlet类只会有一个实例,在它
初始化
时调用init()方法,销毁时调用destroy()方法
程序猿1
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2024-02-06 18:58
【Spring】Bean 的作用域
一、singleton默认情况下,Spring的IoC容器创建的Bean对象是单例的(单例模式)默认情况下,Bean对象的创建是在
初始化
Spring上下文的时候就完成的packageorg.qiu.spring.bean
QX_Java_Learner
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2024-02-06 18:36
Spring
spring
java
数据库
【力扣】整数反转,判断是否溢出的数学解法
假设要反转的整数为x,反转后的整数存储在变量rev中,rev一开始
初始化
为0,那么反
努力学习游泳的鱼
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2024-02-06 18:24
leetcode
算法
职场和发展
Spring是怎么解决循环依赖的
bean互相持有对方,最终形成闭环.比如A依赖于B,B依赖于A循环依赖在spring中是允许存在的,spring框架依据三级缓存已经解决了大部分的循环依赖一级缓存:单例池,缓存已经经历了完整的生命周期,已经
初始化
完成的
sunyunfei1994
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2024-02-06 17:14
spring
java
后端
centos7.9 安装rabbitmq 3.6.15 集群
安装依赖yum-yinstallmakegccgcc-c++
kernel
-develm4ncurses-devellibxml2-utilslibxml2\libxsltopenssl-develunixODBCunixODBC-develunixODBC-bingtk2fopwxWidgets-develwxBaseln-s
L白眸
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2024-02-06 17:33
linux
rabbitmq
运维
分布式
C# CAD交互界面-自定义窗体(三)
运行环境vs2022c#cad2016调试成功一、引用二、开发代码进行详细的说明
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与获取AutoCAD核心对象:Databasedb=HostApplicationServices.WorkingDatabase
李建军
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2024-02-06 17:26
CAD二次开发
c#
开发语言
TCP如何保证传输可靠性?
这个过程确保双方都准备好接收和发送数据,并同意
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序列号,从而开始可靠的数据传输。二、数据包确认和超时重传确认(ACK):接收方每收到一个数据包,就会发送一个确认回复
来自宇宙的曹先生
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2024-02-06 17:48
tcp/ip
网络
学生成绩管理系统升级版(c语言)
=0;//全局变量,为登录时输入密码次数intstudent_number=5;//全局变量,student_number为学生的人数structuser//定义一个结构体,存储用户登录账号和密码,并
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五个管理员的信息
陇院第一Sweet Baby
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2024-02-06 17:15
算法
c语言
数据结构
【RK3288 Android6 T2pro 支持移远和有方4G模块切换】
文章目录【RK3288Android6T2pro支持移远和有方4G模块切换】需求方案patchdevice_rk3288
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【RK3288Android6T2pro支持移远和有方4G模块切换】需求原来的
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2024-02-06 16:36
elasticsearch
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搜索引擎
Django 学习笔记(三)—— 第一个自定义应用 中篇
本文接上篇Django学习笔记(二)——第一个自定义应用上篇,前提是已经完成了Django项目的
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以及数据模型的创建。本篇主要讲视图(View)的创建,视图即一类具有相同功能和模板的网页的集合。
rollingstarky
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2024-02-06 16:34
C语言——结构体类型(二)【结构体内存对齐,结构体数组】
前言:上一讲结构体类型(一)中,我们讲述了有关结构体定义,创建,
初始化
和引用的内容,这一讲,我们进一步学习结构体的相关知识:1,结构体内存对齐2,结构体数组个人简介:努力学习ing个人专栏:C语言入门基础
愚润求学
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2024-02-06 16:52
C语言入门基础
c语言
算法
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学习方法
笔记
经验分享
日期时间类
publicDate():分配Date对象并
初始化
此对象,以表示分配它的时间(精确到毫秒)。
只取一瓢爱了解
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2024-02-06 16:05
Autoencoder 有什么用?
autoencoder可以用来
初始化
神经网络的权重(即预训练:pre-training)和降维。如果在做autoencoder的时候激活函数为linear的话,那么这就相当于在做PCA了。
脏小明
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2024-02-06 15:16
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