laser_filters

ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1）

1.雷达数据屏蔽需求使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被人作为障碍物,那如何解决这个问题2.简单实现我们只需要订阅激光雷达的数据,把相应角度的数据屏蔽即可,然后在重新发布新的数据#!/usr/bin/envpythonfrom__future__importprint_functio
PIBOT导航机器人·2023-03-15 23:18

ROS laser_filters

wiki:http://wiki.ros.org/laser_filters概观laser_filters软件包的主要内容是一些用于处理sensor_msgs/LaserScan消息的通用过滤器。
fantasysolo·2020-08-21 03:27

九、ROS小车闭环控制：使用laser_filters在ROS内对二维（2D）激光雷达数据进行基本滤波

由于此方面的内容很多博客都做了wiki翻译，我就懒得再复读这些东西，直接讲怎么操作，因为，我没有搜到直接讲操作的博文……详细英文内容请参考：http://wiki.ros.org/laser_filters
orcasdli·2020-08-20 15:12

ROS激光雷达数据过滤

ROS激光雷达数据过滤尝试使用一下Markdown编辑器，html编辑器用到爆炸目录ROS激光雷达数据过滤目录ROS与激光雷达获取激光雷达数据过滤激光雷达数据并重新发布通过laser_filters进行过滤
北方诸哲·2020-07-11 22:59

ROS多个工作空间

当这两个工作空间存在相同的包laser_filters时，$roscdlaser_filters出现如下
李太白lx·2020-07-08 07:09

ROS机器人底盘(34)-laser_filters的使用（2）-屏蔽车体干扰

前面ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1）讲了如何使用laser_filters,本文在hades上试下如何使用laser_filters屏蔽车身的摄像头支架1.车体支架干扰首先启动建图
PIBOT导航机器人·2019-07-08 16:24
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