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【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

【R语言】使用ALDEx2对微生物组进行差异分析

代码展示：library(ALDEx2)rm(list=ls())data(selex)selex.sub<-selex[1:400,]selex.sub[1:4,1:4]input<-"Rhizosphere_Time4

不是伍壹·2025-03-25 13:15

嵌入式Linux网络编程：UNIX Domain Socket进程间通信（IPC）

嵌入式Linux网络编程：UNIXDomainSocket进程间通信（IPC）【本文代码已在Linux平台验证通过】一、UNIXDomainSocket核心优势1.1本地IPC方案对比特性UNIXDomainSocket

银河码·2025-03-25 12:13

Spring的启动流程，90%的Java程序员都说不出来！

1.Spring启动的整体流程对于Spring应用程序的启动过程，我们可以总结成以下6个主要步骤：引导阶段：启动器（如SpringBoot的SpringApplication）被调用，初始化应用上下文。

呱牛 do IT·2025-03-25 12:43

C++继承之protected继承

目录1概述2对象访问作用域3继承3.2protected继承3.2.1例子3.2.2运行结果3.2.3验证派生类中父类public成员变成protected成员1概述通过继承机制，可以利用已有的对象类型来定义新对象类型

flysnow010·2025-03-25 12:12

DW2.0下一代数据仓库架构_第19章 DW2.0和非结构化数据(读书笔记)

这导致在企业中做决策时没有利用到一些有价值的信息，文本中的有用信息没有成为决策过程的一个重要部分。致力于下一代数据仓库的DW2.0架构意识到在非结构化的文本信息中

cuiba1921·2025-03-25 12:12

C++基础语法：函数

一个能够正确运行的C++程序，必然含有一个函数，也就是主函数main()，此外C++也能够定义其他额外的函数：return_typefunction_name(parameterlist){bodyofthefunction

baiyechangjiu·2025-03-25 12:42

Elixir语言的学习路线

Elixir语言的学习路线Elixir是一种动态、通用的编程语言，特别适合用于构建可扩展和维护性强的应用程序。它基于Erlang虚拟机（BEAM），因其高并发性和容错能力而广受欢迎。

2401_90032081·2025-03-25 12:09

盖泽寻边器帮助类

EA系列Aligner晶圆校准器晶圆校准器是一种应用于晶圆加工中的晶圆预对准装置，通过利用晶圆上的缺口(notch)将晶圆调整至预设位置，以确保晶圆的位置及方向，方便后续工艺的进行。

StevenChen85·2025-03-25 12:09

[编程题]13、素数判定

目录前言：1、题目展示：2、问题分析：3、最终代码展示:前言：开新专栏了，讲解100道基础语法编程题用c语言讲解目的是复习c语言中的基础语法，为单片机中的c语言代码分析做铺垫专栏链接：c语言基础语法编程题

1zero10·2025-03-25 12:08

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案

它包含了一系列的接口和类，用于存储和操作对象集合，如列表（List）、集合（Set）、映射（Map）和队列（Queue）等。

易xingxing·2025-03-25 12:08

Spring Boot中@Valid 与 @Validated 注解的详解

SpringBoot中@Valid与@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在

易xingxing·2025-03-25 12:08

优化 Java 数据结构选择与使用

Java作为一门广泛使用的编程语言，提供了丰富的内置数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现（如List,Set,Map等）。

易xingxing·2025-03-25 12:37

神经网络解决非线性二分类

依赖库说明pythonimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimpo

欣然～·2025-03-25 12:37

python新浪股票接口_python 爬虫sina股票数据

#100行代码，实现财富自由，一起加油importurllibimportpandasaspdimportjson#爬虫获取股票金融=------------------数据爬虫------------

weixin_39559119·2025-03-25 12:07

python量化选股_python量化选股策略

当前小白看到的主要有如下五个回测框架：Zipline：事件驱动框架，国外很流行。缺陷是不适合国内市

weixin_39710179·2025-03-25 12:07

html+css语言例题,前端HTML+CSS笔试题面试题

HTML1、HTML语义化的理解1、用正确的标签做正确的事情！2、HTML语义化就是让页面的内容结构化，便于对浏览器、搜索引擎解析；3、在没有样式CSS情况下也以一种文档格式显示，并且是容易阅读的。

周咕嘟·2025-03-25 12:06

蓝桥杯第十一天国赛 2020 第 2题扩散

借鉴了大佬做法，之前以为是有半个边界的（就是横纵坐标不能小于0）后来才发现是完全无界publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in

光州好市民·2025-03-25 12:06

vue cli源码学习之cli-service

vuecli源码学习之cli-service目录结构分析cli-service/：根目录，代表项目的主要服务模块，用于提供命令行服务或插件功能。tests/：测试文件夹，通常用于存放自动化测试代码。

那一抹阳光多灿烂·2025-03-25 11:35

CSS——浅谈浮动（Float）,清除（Clear）

浮动出现的初期仅是为了解决文字环绕浮动元素问题（文字不会被浮动元素覆盖，自动分布在浮动元素周围）,逐渐的浮动慢慢应用到解决多个块级元素同行出现的问题，虽然我们可以通过将块级元素设置为display：inline-block

「已注销」·2025-03-25 11:35

本机（Windows）和服务器（Linux）之间传输文件的命令

在本机上打开命令行（按win+R键后输入CMD并回车）根据需求运行以下命令即可。将本机文件上传至服务器的命令：scp-P端口号"D:\test\1.txt"[email protected]:/hy-tmp/datasets功能为将D盘根目录下test文件夹中的1.txt上传至服务器的/hy-tmp/datasets路径下。将服务器上的文件下载至本机的命令：scp-P端口号root@i-2

catchtimea·2025-03-25 11:05

JSTL标准标签库、jsp、EL 表达式、JSTL优点以及常用的标签用法

DAY16.1Java核心基础JSTLJSTL（JSPStandardTagLibrary）JSP标准标签库业务数据从后端传递到前端，前端需要对他们进行处理展示，遍历JSP的特点是将HTML代码和java

述雾学java·2025-03-25 11:34

AutoGluon快速上手

以下是一些常见的AutoGluon模型：1.LGBModel：基于LightGB

不三不四୭·2025-03-25 11:03

react——响应事件

代码内容javascriptfunctionMyButton(){functionhandleClick(){alert('Youclickedme!')

JL-ll·2025-03-25 11:03

空说·2025-03-25 11:02

Comate-Zulu 编程智能体体验：今夕是何夕啊…需求描述能直接翻译成代码了？！

它的宣传文案说得很大胆：“对话就能写代码，0开发经验也能做软件、做网站、做游戏！”

Silber666·2025-03-25 11:32

利用python爬取网页神技_Python神技能 | 使用爬虫获取汽车之家全车型数据

weixin_39644952·2025-03-25 11:02

Mac 中批量修改文件编码格式

由于编码原因，在sublime等编辑器打开的文件中文出现乱码，需要将文件的编码格式修改为UTF-81、进入需要修改文件目录//方法一：修改目下所有文件编码格式find*-execsh-c"enconv-Lzh_CN-xUTF

空幻无灵·2025-03-25 11:01

Java 安装开发环境(Mac Apple M1 Pro)

下载JavaDownloads查看本地安装的JDK所在位置以及JAVA版本系统默认的安装处/Library/Java/JavaVirtualMachines配置Java添加环境变量vim～/.bash_profileAdd

阿汤哥的程序之路·2025-03-25 11:30

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建Modelfile3.3构建模型四、运行测试4.1启动模型4.2测试本地ollama4.3性能监控一、环境准备（20分钟）1.1系统要求操作系统：Linux

可克·2025-03-25 11:00

DeepSeek 画“面向对象设计” 知识图谱

实例对象（Object）类的具体实例（如Person("Alice")）。关系关联/组合/依赖类之间的连接（如

meisongqing·2025-03-25 10:29

Git使用指南

完整Linux教程1.gitgit基本概念工作区：仓库的目录。工作区是独立于各个分支的。暂存区：数据暂时存放的区域，类似于工作区写入版本库前的缓存区。暂存区是独立于各个分支的。

白也_y·2025-03-25 10:58

配置本地 apt 源

将/dev/sr0进行挂载：mkdir/mnt/isomount/dev/sr0/mnt/iso配置apt源首先将之前的apt源进行备份mv/dev/apt/sources.lis

于齐龙·2025-03-25 10:28

Atlas 800I A2 双机直连部署DeepSeek-R1-w8a8

一、环境信息1.1、硬件信息Atlas800IA2*21.2、环境信息操作系统：openEuler22.03LTSNPU驱动：Ascend-hdk-910b-npu-driver24.1.0linux-aarch64

于齐龙·2025-03-25 10:28

centos7 下haproxy+keepalived 搭建高可用服务器

前提条件使用软件：httpd+haproxy+keepalived虚拟机环境搭建：linux：centos7192.168.170.101主机名称：master1安装软件：haproxy1keepalived192.168.170.102

qing_chun_·2025-03-25 10:28

curl get post 获取数据

/***curl的GET方式获取数据*@param$url*/publicstaticfunctiongetCurl($url,$outTime=60){$curl=curl_init();curl_setopt

好好学习 666·2025-03-25 10:27

KeepingYouAwake: 让您的Mac保持清醒的神器

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/KeepingYouAwake项目介绍KeepingYouAwake是一款专为macOS设计（支持版本10.13及更高）的小巧菜单栏实用程序

农鸽望·2025-03-25 10:27

在 Jenkins Pipeline 中利用 Groovy 的闭包特性创建自定义语法糖

在JenkinsPipeline中利用Groovy的闭包特性创建自定义语法糖，可以让流水线代码更简洁易读。

demonlg0112·2025-03-25 10:26

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

可以在此节点上运行任务，但由于安全性、性能和可伸缩性问题，通常不建议这样做。为内置节点配置的执行程序数量决定了其运行任务的能力。将executor数量设置为0将禁用内置节点上正在运行的任

demonlg0112·2025-03-25 10:56

里氏替换原则

里氏替换原则（LiskovSubstitutionPrinciple,LSP）是面向对象设计的核心原则之一，属于SOLID中的L。其核心思想是：子类必须能够替换父类，且替换后程序的行为不变。

Vic10101·2025-03-25 10:55

Java后端八股文之Redis

1.Redis基本数据类型1.1String1.2List1.3hash1.3.1扩容与缩容1.3.2渐进式rehash1.4Set1.5Zset2.Redis为什么这么快？3.为什么要使用缓存？

圆师傅·2025-03-25 10:55

Python数据科学基础（一）：环境搭建与IDE选择的终极指南

选择的终极指南本文导览为什么环境搭建是数据科学之旅的关键第一步Python环境管理：避免99%初学者都会踩的坑数据科学IDE选择：不同需求的最佳搭配环境配置进阶：加速你的数据处理流程从零开始的完整环境搭建步骤（Windows/Mac/Linux

SuperMale-zxq·2025-03-25 10:54

Linux修改SSH端口号

我这里那RedHat系列的操作系统举例，修改SSH端口号修改SSH配置文件：/etc/ssh/sshd_config，将端口号修改为2222.vim/etc/ssh/sshd_config重启SSH服务systemctlrestartsshd#如果是比较旧的OS，使用下面的命令重启servicesshrestart验证端口更改是否成功netstat-tulnp|

于齐龙·2025-03-25 10:21

excel中列相同的单元格合并一个单元格

#定义合并单元格的函数defMerge_cells(ws,target_list,start_row,col): ''' ws:是需要操作的工作表 target_list:是目标列表，即含有重复数据的列表

xuyl_gc·2025-03-25 10:20

合并相同单元格-列

合并相同内容单元格-列fromopenpyxlimportload_workbookimportdatetime#文件路径file_name="Excel文件路径"wb=load_workbook(file_name

weixin_44470924·2025-03-25 09:49

史上最全Git安装配置发布流程教程

1.Git简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。

seaskyccl·2025-03-25 09:18

labelimg 设置颜色多边形框

目录支持多边形框，线段，圆标签ok键：labelimg颜色画虚线支持多边形框，线段，圆优点，修改不用切换，自动切换修改模式GitHub-jacke121/Labelimg_polygon:labelimgfordrawingpolygon

AI算法网奇·2025-03-25 09:17

鸿蒙OpenHarmony【Seccomp策略使能开发】子系统init启动引导组件

概述功能简介Seccomp（Securecomputingmode）是Linuxkernel支持的一种安全机制。

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:16

Android第六次面试总结（Java设计模式二）

在Android开发里，ListView和RecyclerView是常用的视图组件，用于展示大量数据列表。

每次的天空·2025-03-25 09:15

深入解析Linux网络、安全与容器技术

1.Netfilter：Linux内核的包处理框架Netfilter是Linux内核中用于控制网络数据包的核心机制，负责处理数据包的过滤、修改和转发。

PLUTO t·2025-03-25 09:14

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