linux与ros相关

利用邻接表创建无向图

includeusingnamespacestd;#defineMVNum100#defineOK1typedefcharVerTexType;//顶点信息typedefintOtherInfo;//和边相关的信息
FG.·2025-01-26 00:51

分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图

分形、大自然的分形几何、数据可视化、Python绘图中国传统中的『分形』大自然的分形几何数据可视化本系列采用turtle、matplotlib、numpy这三个Python工具，以分形与计算机图像处理的经典算法为实例
timedot-hj·2025-01-25 23:20

GB/T28181 全栈开发日记[6]：React 快速接入 jessibuca.js 播放器

github.com/gowvp/gb28181_web介绍GoWVP(GolangWebVideoPlatfrom)是一个Go语言实现的，基于GB28181-2022标准实现的网络视频平台，负责实现核心信令与设备管理后台部分
gospace·2025-01-25 23:50

【自然语言处理（NLP）】jieba分词的使用（分词模式、关键词提取）

它研究的是人类（自然）语言与计算机之间的交互。
道友老李·2025-01-25 23:49

Java多线程与高并发专题——JMM

引入上一篇我们讲到在并发场景中，存在结果问题和性能问题，其中结果问题主要是因为没有保障可见性、原子性、有序性等导致的。这三者在编程领域属于共性问题，所有的编程语言都会遇到，Java在诞生之初就支持多线程，所以肯定有保障它们的技术方案。理解Java解决并发问题的方案，对于了解其他语言的解决方案有触类旁通的效果。在Java中，对应的解决方案就是JMM（Java内存模型）。什么是JMM？为了更准确的理解
黄雪超·2025-01-25 23:18

Linux安装maven仓库软件

Linux环境下maven软件的安装由于maven软件需要java环境所以需要先安装java软件包yuminstalljava-11-openjdk-y#安装java11解压下载的maven软件包到/usr
大白菜和MySQL·2025-01-25 23:18

rockylinux9.4单master节点k8s1.28集群部署

本文使用kubeadm的部署方式，部署k8s1.28版本我本地安装资源规划如下：IP地址主机名称角色操作系统主机配置参考192.168.3.92master1masterrockylinux9.4(最小
大白菜和MySQL·2025-01-25 23:48

XXL-CONF v1.7.0 | 分布式服务管理平台（配置中心 & 注册中心）

ReleaseNotes1、【升级】XXL-CONF升级重构，XXL-CONF是一站式服务管理平台，作为服务配置中心与注册中心，提供动态配置管理、服务注册与发现等核心能力；降低中间件认知及运维成本；2、
·2025-01-25 23:45

自动驾驶面临的挑战与应对策略

尽管自动驾驶技术取得了显著的进展，但在实现全面商业化和广泛应用之前，仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面，还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。例如，在暴雨、大雪等恶劣天气条件下，传感器的精度和可靠性会下降
·2025-01-25 23:15

速看：华为云云原生实践与应用大阅兵

出品|CSDN云原生2022年6月9日，CSDN云原生系列在线峰会第8期“华为云云原生实践与应用峰会”盛大举行，本期峰会出品人、中信银行技术专家、华为云MVP马超携手华为云数字化平台技术专家高红霞、边缘云创新实验室主任工程师郑子木
CSDN云原生·2025-01-25 23:16

配置pip安装源

在Linux下配置pip的安装源折磨人的下载速度用过pip的人都知道，pip的下载速度简直令人窒息，有时候好有时候坏，简直全靠运气，甚至施加魔法也不行，所以选择配置一个下载源，从国内下载python包就显得很快
勤劳的搬砖工。·2025-01-25 23:16

Nginx部署前端Vue项目的深度解析

1.3Nginx安装二、构建Vue项目三、上传静态文件到服务器四、配置Nginx五、测试并重新加载Nginx六、访问Vue应用七、高级配置7.1启用HTTPS7.2启用Gzip压缩7.3缓存控制八、常见问题与解决方案
egekm_sefg·2025-01-25 23:15

FastAPI介绍

特点快速：可与NodeJS和Go并肩的极高性能（归功于Starlette和Pydantic）。最快的Pythonweb框架之一。高效编码：提高功能开发速度约200％至300％。
-zZR·2025-01-25 23:44

Alibaba Spring Cloud 十七 Sentinel熔断降级

概述在微服务架构中，熔断与降级是保证系统稳定性的重要机制，能有效防止故障蔓延或雪崩效应。
空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-25 23:14

Ubuntu Server连接wifi

,所以买了TPwifi接收器,因此需要配置wifi连接.刚开始买了TendaAx300,结果不支持服务器系统,买前还是得和客服交流交流.准备驱动安装对于windows系统来说,这款接收器是免驱的,但在linux
Young4Dream·2025-01-25 22:12

【Pip】配置和优化 `pip` 安装源：提升 Python 包管理体验的全面指南

1.1配置文件的类型与位置二、配置文件的结构与配置项2.1中英文注释配置文件示例三、详细解析配置项3.1镜像源设置（`index-url`和`extra-index-url`）3.2代理设置（`proxy
丶2136·2025-01-25 22:42

H3C-交换机telnet远程配置案例

telnet简述2.网络拓扑3.实验需求4.配置步骤4.1网络基本配置4.2telnet配置5.telnet测试远程6.小结1.telnet简述Telnet是远程登录服务的一个协议，该协议定义了远程登录用户与服务器交互的方式
仓鼠OO·2025-01-25 22:41

OpenGL C++视频中添加图片及文字水印播放并录制

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC
Everbrilliant89·2025-01-25 22:40

Redis集群的高可用架构及维护

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年，随着云计算、微服务架构和容器技术的流行，NoSQL数据库和缓存技术越来越受到企业应用需求的关注。
AI天才研究院·2025-01-25 22:40

云计算的概念与特点：开启数字化时代的新篇章

在当今数字化时代，云计算（CloudComputing）已经成为推动技术创新和业务转型的核心力量。无论是大型企业、中小型企业，还是个人用户，云计算都为其提供了高效、灵活和经济的解决方案。本文将深入探讨云计算的概念及其核心特点，帮助读者全面了解这一革命性技术。©ivwdcwso(ID:u012172506)一、云计算的概念云计算是一种基于互联网的计算模式，通过将计算资源（如服务器、存储、网络、数据库
ivwdcwso·2025-01-25 22:40

python模块os和 importlib实战指南

os和importlib是Python中两个非常强大的模块，分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例，展示如何在实际项目中使用这两个模块，帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。
ivwdcwso·2025-01-25 22:39

优雅驾驭 TryParse：技巧与实战全攻略

一、引言在编程的世界里，数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式，在许多编程语言中都有着广泛的应用，比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时，避免因格式不正确而引发的异常，使我们的程序更加健壮和稳定。今天，咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse，让你的代码既简洁又高效，展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
东百牧码人·2025-01-25 22:39

Django WSGI 异步处理和多线程的实战指南

本章将介绍DjanogWSGI架构的基本组成，阐述其工作原理，并分析它是如何使得Django应用能够与各种web服务器进行交互的。1.1WSGI架构的组成WSGI是Python的一种协议，定义
penmily·2025-01-25 22:38

QT笔记——QComboBox

文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录，在实际开发运行中，有关“QComboBox”相关的基础应用。
繁缕怀夕·2025-01-25 22:38

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/
小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

改进候鸟优化算法之二：基于混沌映射的候鸟优化算法（MBO-CM）

基于混沌映射的候鸟优化算法（MigratingBirdsOptimizationbasedonChaoticMapping，MBO-CM）是一种结合了混沌映射与候鸟优化算法（MigratingBirdsOptimization
搏博·2025-01-25 22:37

Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗

1JimuReport（地址见文末）这是一款免费的数据可视化工具，报表与大屏设计！类似于excel操作风格，在线拖拽完成报表设计！功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等，永久免费！
Java小叮当·2025-01-25 22:37

深入排查与解决方案

深入排查与解决方案问题背景在使用Mac开发时，我们经常需要切换不同版本的Go语言环境。
阿狸远翔·2025-01-25 21:06

linux常用命令及其用法整理

文章目录帮助和信息文件与目录查看文件及内容处理文件与目录权限管理查看系统信息搜索文件网络操作命令磁盘与文件系统用户管理用户信息文件压缩及解压缩Linux内置命令系统管理与性能监视命令关机/重启/注销和查看系统信息的命令任务
银月流霜·2025-01-25 21:35

Vite 与 Pinia 的实战应用

目录Vue极速入门第14节：Vue开发工具与生态优化：Vite与Pinia的实战应用引言1.使用Vite提升开发体验：快速启动与热更新1.1什么是Vite？
码力全開·2025-01-25 21:34

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理，实现滤镜功能。

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC
Everbrilliant89·2025-01-25 21:34

HarmonyOS应用深浅适配

从应用与系统配置关联的角度，适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录（命令dark），只有应用存在dark
秃顶老男孩.·2025-01-25 21:02

【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用

文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox
一键难忘·2025-01-25 21:02

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（ArchaeologicalModeling）适合专业：考古学、历史学、数学、
灿灿数模·2025-01-25 21:02

2023-简单点-非极大值抑制NMS

NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。
万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

python中json的用法总结

是一种通用的数据类型一般情况下接口返回的数据类型都是json长得像字典，形式也是k-v{}其实json是字符串字符串不能用key、value来取值，所以要先转换为字典才可以使用JSON函数，需要先导入importjson二、json的相关方法
小疯子呀·2025-01-25 21:01

C# Json字符串生成工具的实现与应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JSON是一种轻量级的数据交换格式，被广泛用于Web服务中，用以替代XML，因其简洁易处理特性。本课程主要介绍如何在C#中使用Json.NET库生成JSON字符串，并提供源码分析，帮助开发者理解并根据需求定制自己的Json字符串生成工具。课程将涵盖数据类型、库的使用、源码解析、工具定制、效率提升、扩展性以及如何将工具集成到项目中，从而加深对JSON生成原理的理
徐子贡·2025-01-25 21:01

系统架构设计中的需求分析与建模

本文将深入探讨需求分析的方法与建模技术，帮助读者掌握如何通过有效的需求分析来指导系统架构设计。
Evaporator Core·2025-01-25 21:00

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第二部分

最全Python异常类合集和案例演示，第一部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识
长风清留扬·2025-01-25 20:30

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第三部分爆肝4万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第三部分

最全Python异常类合集和案例演示，第二部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实
长风清留扬·2025-01-25 20:30

，变量相关的问题和解决办法看这篇文章就够了！

博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python疑难杂症百科-BUG编年史每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识，欢迎评论区分享自己的看法感谢大家点赞收藏
长风清留扬·2025-01-25 20:00

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题，最近精读了一篇论文，并针对论文中部分公式进行推导，故记录一下学习过程。
Cuby!·2025-01-25 20:59

python中json的使用

问题与背景在python中对json的使用无非就是以下几种：dict转json字符串json字符串转dictdict类型写入json文件json文件读取为dict类型解决方案与总结变量类型的映射dict
余生的观澜·2025-01-25 20:28

2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛 赛道 B：电商品类货量预测及品类分仓规划 思路和代码 持续更新中

2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1：货量预测模型问题
2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:28

2024年美赛MCM/ICM E题 财产保险的可持续性 最新思路

保险公司模型目标开发一个模型，帮助保险公司评估在特定地区承保财产保险的风险与收益，特别是在极端天气事件日益增多的背景下。方法数据
2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:27

基于知识图谱的用户画像构建与应用

目录前言1.知识图谱在用户画像中的作用1.1数据整合与清洗1.2多维关系挖掘1.3动态更新能力1.4可解释性2.用户画像构建过程中的知识图谱应用2.1数据采集2.2知识图谱构建2.2.1实体节点构建2.2.2
cooldream2009·2025-01-25 20:56

从 TCP/IP 演进看按序流与性能

前面谈到互联网从早期对等通信模型转入后来内容分发模型后的一系列问题，诸如拥塞，安全等，本文谈谈关于性能的更普遍方面。TCP/IP祖师爷1974年的开山论文AProtocolforPacketNetworkIntercommunication以及随后RFC675，标志着TCP/IP的正式诞生，在此之前还有一个里程碑事件，即RFC33NCP标准化。RFC33解决了分布式通信问题，而RFC675解决了异
dog250·2025-01-25 20:56

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

赛题分析以下内容包括三个主要部分：(1)题目的中文翻译(2)对题目的整体分析与思路综述(3)对题目要求的逐项详细分析与求解思路。
鹿鹿数模·2025-01-25 20:25
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