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数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
linux驱动入门笔记
STM32MP157驱动开发——Linux 网络设备驱动
STM32MP157驱动开发——Linux网络设备驱动一、简介STM32MP1GMAC接口简介YT8511C详解二、驱动开发1.网络外设的设备树2.设备驱动三、测试网速测试参考文章:【正点原子】I.MX6U嵌入式
Linux
Amonter
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2023-11-07 01:49
STM32MP157
驱动开发
stm32
linux
正点原子嵌入式
linux驱动
开发——Linux 网络设备驱动
网络驱动是linux里面驱动三巨头之一,linux下的网络功能非常强大,嵌入式linux中也常常用到网络功能。前面已经讲过了字符设备驱动和块设备驱动,本章就来学习一下linux里面的网络设备驱动。嵌入式网络简介嵌入式下的网络硬件接口本次笔记中讨论的都是有线网络!提起网络,一般想到的硬件就是“网卡”。在电脑领域的“原始社会”,网卡是独立的硬件,如果电脑要上网就得买个网卡插上去,类似现在的显卡一样。但
努力自学的小夏
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2023-11-07 01:47
linux学习
linux
驱动开发
stm32
笔记
学习
网络协议
正点原子嵌入式
linux驱动
开发——Linux WIFI驱动
WIFI的使用已经很常见了,手机、平板、汽车等等,虽然可以使用有线网络,但是有时候很多设备存在布线困难的情况,此时WIFI就是一个不错的选择。正点原子STM32MP1开发板支持USB和SDIO这两种接口的WIFI,本章就来学习一下如何在STM32MP1开发板上使用USB和SDIO这两种WIFI。硬件原理图分析正点原子的STM32MP1开发板板载了SDIOWIFI使用芯片的为RTL8723DS,原理
努力自学的小夏
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2023-11-06 09:16
linux学习
linux
驱动开发
学习
笔记
stm32
linux驱动
程序——入门
编写
linux驱动
程序——HelloWorld环境:$uname-r6.1.0-13-amd64基本步骤一、建立
Linux驱动
框架(装载、卸载
Linux驱动
)Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动,在装载过程中进行一些初始化动作
OopspoO
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2023-11-06 01:30
Unix_Linux
Linux
源码阅读
Read_Notes
linux
学习
c语言
驱动开发
ELK极简上手
目录引言首先,下载相关的包其次,安装启动elasticsearch下一步,安装并启动logstash最后,安装并启动kibana进一步的,测试数据的流动引言最近整理电脑发现之前的一篇ELK极简
入门笔记
,
龙赤子
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2023-11-05 23:07
ICT
elk
jenkins
运维
Linux Framebuffer驱动框架、接口实现和使用
Linux驱动
-FrameBuffer代码分析Framebufferfbmem.c部分代码分析初始化Framebuffer 对于驱动开发人员来说,其实只需要针对具体的硬件平台SOC和具体的LCD(通过焊接连接到该
拱-卒
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2023-11-05 22:05
lcd
linux
Docker
入门笔记
Docker
入门笔记
前言之前听说过Docker,可以实现虚拟化,相比于平时我们使用的虚拟机,启动的速度更快,占用资源更少。最近看视频学习了一些,在此做一下笔记。
hochenchong
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2023-11-05 17:46
其它
Docker
新手小白webpack5.0
入门笔记
,5000字长文解释webpack相关概念和运用举例。
本笔记部分内容参考webpack中文官网。笔记从概念开始介绍webpack,如果对概念有所了解,可以跳转到入门-极简教程。极简教程之后是对插件和loader的举例,最后是webpack插件和loader的综合运用。PS:部分代码前的“+”号表示增加的代码,如果想使用,请删除前面的“+”号。webpack是静态模块打包器,当使用webpack处理应用程序时,会将这些模块打包成一个或多个文件。它可以处
~,555555
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2023-11-05 16:36
前端学习
webpack
js
node.js
javascript
EasyX
入门笔记
写在前面的话这是刚学C的蒟蒻第一次挑战控制台程序以外的程序设计因为要做课设。第一次自己敲出黑框框之外程序的本蒟蒻肥肠兴奋,就根据视频自学(视频链接),总结视频内容和自己查阅的资料,写出了下面的笔记,希望它可以帮到大家。由于作者水平有限,难免有遗漏和不足之处,望神犇们多多包涵指正。目录什么是EasyX使用EasyXEasyX中的坐标和设备坐标设备颜色EasyX的函数窗口函数样式设置函数操作类型对象操
AnzioNiko
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2023-11-05 16:53
笔记
基于VSCODE配置
linux驱动
开发环境笔记
文章目录前言一、安装vscode本地插件二、免密登录1、生成秘钥可能遇到的问题前言在驱动开发领域,SourceInsight是一个常用的商业代码编辑器,它提供了一些方便的功能,如代码浏览、函数跳转等。然而,由于SourceInsight需要付费,并且在函数跳转等方面存在一些不便之处,因此一些开发者选择使用VisualStudioCode(简称VSCODE)作为驱动开发的替代工具。VisualStu
Tianty96
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2023-11-05 13:32
驱动开发
vscode
linux
3. 编写linux内核驱动程序(Android 10)
linux驱动
程序简介2)在Linux系统中,一切皆文件。所以在Linux中,设备也被作为一种文件来操作。而实现这些操作的,就叫做设备驱动。
dr0s3
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2023-11-05 13:01
Android
驱动
内核
SystemC语法入门
参考文章:SystemC
入门笔记
、预备打工人之SystemC学习推荐书籍:《SystemC入门》、《SystemCFromTheGroundUp》SystemC语法入门概述:SystemC是基于C++的编程语言
IC_Sheep
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2023-11-05 11:40
SystemC学习
c++
linux
C++
入门笔记
(基础版)
此前文章已经整合到这一篇里了,请大家放心阅读C++基础入门思维导图:1.C++初识1.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤创建项目创建文件编写代码运行程序1.1.1创建项目VisualStudio是我们编写C++程序的主要工具,我们先打开它点击创建新项目,找到VisualC++,选择空项目1.1.2创建文件右键源文件,选择添加->新建项1.1.3编写代码#includeusingn
sarexpine
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2023-11-05 08:03
C++
学习笔记
c++
开发语言
C++
入门笔记
之std::vector容器详解
这篇文章主要给大家介绍了关于C++之std::vector容器的相关资料,vector,一种随机访问的数组类型,它提供了对数组元素的快速、随机访问,以及在序列尾部快速、随机的插入和删除操作,需要的朋友可以参考下目录前言1.vector的构造函数原型:2.vector的赋值函数原型:3.vector的容量和大小函数原型:4.vector的插入和删除函数原型:5.vector的存取操作函数原型:6.v
hakljz
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2023-11-05 06:25
TypeScript
入门笔记
(四)
TypeScript
入门笔记
(四)一、接口的使用1、声明对象类型2、索引类型3、函数类型4、接口继承5、交叉类型6、接口的实现7、interface和type区别二、字面量赋值三、TypeScript枚举类型四
丑小鸭变黑天鹅
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2023-11-04 21:55
TypeScript专栏
typescript
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前端
买基金
入门笔记
爱生活爱分享~1.装满自己的三个口袋再去投资理财第一个口袋是生活备用金,备用金额度约为3-6个月的生活费并且能够快速提现;第二个口袋是配置好所需要的保险,保险的目标需要明确并且保费要适中,常常关注的是意外险(几百可以搞定)、重疾险(占保费支出的大头)、寿险,三个险种加起来不宜超过年收入的10%;第三个口袋是未来2-3年内要用的钱,比如买车、结婚、生孩子等大的开销。2.基金的命名规则基金命名的规则一
叁叁二二叁磊设计
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2023-11-04 21:15
异星工场
入门笔记
-01
前言两年前玩过一点,不看教程,单纯地开放世界自己探索,没有同类游戏经验,因此很难有获得感所以放弃了。现在游戏价格尽然逆势上涨……说起来为什么决定花时间玩游戏?游戏的价值在哪里?1.这个游戏很像编程,不管从战略上还是战术上2.这个游戏的入门、熟练、精通,也很像学习一门新的技术,从总游戏时间可见一斑3.这种类型的游戏可以玩很多年,factorio从2013到现在已经慢慢发展了10年,有点C语言的感觉嗯
最好的自己in
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2023-11-04 20:01
异星工场
笔记
异星工场
入门笔记
-02-一个重要地学习方法
编程学习地整个过程,最重要的工具就是电脑,其中有一个重点就是可以无成本的重复测试,这大大降低了难度,节约了时间。真正难以学习的不是技术本身,而是材料成本和时间成本,降低这两个因素平地起高楼根本不是难事。所以芯片厂家提供了全套工具、全套例程、便宜的开发板,拿到这些就可以开始循环地踩坑了……如果难以学习和应用,那厂家就输了,这也是搬砖工程师需要的最基本素质。那就开始Factorio的踩坑吧,首先就是利
最好的自己in
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2023-11-04 20:27
异星工场
笔记
【正点原子MP157连载】第四十三章 外置RTC芯片PCF8563实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式
Linux驱动
开发指南V1.7
1)实验平台:正点原子STM32MP157开发板2)购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4)正点原子官方B站:https://space.bilibili.com/3946208905)正点原子STM
正点原子
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2023-11-04 20:25
LINUX
stm32
linux
驱动开发
K7 XC7K325T板卡学习资料: KC705E 增强版 基于FMC接口的 Kintex-7 XC7K325T PCIeX8 接口卡136
2FFG900芯片,pin_to_pin兼容FPGAXC7K410T-2FFG900,支持PCIeX8、64bitDDR3容量2GByte,HPC的FMC连接器,板卡支持各种接口输入,软件支持windows,
Linux
hexiaoyan827
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2023-11-04 20:22
2020
Kintex-7
XC7K325T
Kintex-7
板卡
XC7K325T板卡
KC705E板卡
JAVA零基础
入门笔记
(一)
1,Java是什么?Java就是一门非常火的计算机语言。我们想要让计算机做一些事情,那么就可以通过Java语言告诉他就可以了。2,Java的分类JavaSE:是其他两个的基础。JavaME:Java语言的小型版,用于嵌入式消费类电子设备或者是移动设备的开发。JavaEE:用于Web方法的网站开发。(主要从事后台服务器的开发)什么是服务器呢?在上网的时候,数据最终都是需要传递给服务器。平时也称之为:
菜鸟程序猿小章
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2023-11-04 19:28
java
编程语言
正点原子嵌入式
linux驱动
开发——Linux C编程入门
这一章,主要是利用Ubuntu自带的vi来编写简单代码,这一章如果对原理不是很感兴趣,可以自己直接搜一搜,配一个VSCode写代码就可以了。1.编写简单代码HelloWorld!可以先mkdir一个C_Program的文件夹,来管理所有的代码;然后每一次编写的代码可以再次编写在一个C_Program文件夹中的子文件夹,方便管理。可以通过以下命令,打开文件/etc/vim/vimrc设置tab为4格
努力自学的小夏
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2023-11-04 16:44
linux学习
linux
驱动开发
c语言
笔记
正点原子嵌入式
linux驱动
开发——Linux 块设备驱动
经过之前这些笔记的学习,都是字符设备驱动,本章来学习一下块设备驱动框架,块设备驱动是Linux三大驱动类型之一。块设备驱动要远比字符设备驱动复杂得多,不同类型的存储设备又对应不同的驱动子系统,本章重点学习一下块设备相关驱动概念,不涉及到具体的存储设备。最后,使用STM32MP1开发板板载RAM模拟一个块设备,学习块设备驱动框架的使用。块设备块设备是针对存储设备的,比如SD卡、EMMC、NANDFl
努力自学的小夏
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2023-11-04 16:03
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
Linux驱动
开发之【pinctrl和gpio子系统】
目录一、pinctrl和gpio子系统1.pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介1.2pinctrl子系统驱动1.3设备树中添加pinctrl节点模版2.gpio子系统2.1gpio子系统简介2.2gpio子系统驱动2.3gpio子系统API函数2.4设备树中添加gpio节点模板2.5与gpio相关的OF函数3.驱动程序编写3.1驱动入口函数3.2驱动出口函数一、pinctrl和gpi
无敌且带飞
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2023-11-04 07:40
Linux驱动框架学习
驱动开发
linux
arm开发
c语言
Linux驱动
之 pinctrl和GPIO子系统
15、pinctrl和GPIO子系统在没有使用这两个子系统之前,我们控制GPIO是直接操作寄存器来完成的,例如LED灯,就是直接对寄存器进行操作1、什么是pinctrl和gpio子系统pinctrl这个是linux用来控制引脚相关的GPIO通用输入输出在引入设备树之后,GPIO子系统是通过pinctrl子系统来实现的,这一点要牢记。pinctrl主要是用来进行pin脚的初始化2、Linuxpinc
小袁OVO
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2023-11-04 07:09
linux驱动
嵌入式
pinctrl和gpio子系统
一、pinctrl子系统简介
Linux驱动
讲究驱动分离与分层,pinctrl和gpio子系统就是驱动分离与分层思想下的产物,pinctrl子系统主要工作内容如下:获取设备树中的pin信息根据获取到的pin
三个刺客
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2023-11-04 07:33
uboot
驱动开发
嵌入式硬件
pinctrl 和 gpio 子系统
内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式
Linux驱动
开发指南V1.5.2.pdf》目录pinctrl子系统pinctrl子系统简介I.MX6ULL的pinctrl子系统驱动PIN配置信息详解设备树中添加
【ql君】qlexcel
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2023-11-04 07:33
嵌入式Linux
1024程序员节
08-pinctrl和gpio子系统
pinctrl和gpio子系统
Linux驱动
讲究驱动分离与分层,pinctrl和gpio子系统就是驱动分离与分层思想下的产物。
bonongmo0835
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2023-11-04 07:30
beaglebone
black
linux
驱动开发
学习
嵌入式Linux misc 设备驱动
由于
linux驱动
倾向于分层设计,所以每个具体的设备都可以找到它归属的类型,从而可以套到它相应的架构里面去,我们只需要实现它最底层的那部分。
木士易
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2023-11-03 07:01
嵌入式
misc
设备驱动
linux
Linux驱动
开发之杂项(MISC)驱动
一、前言misc的意思是混合、杂项的,因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设在无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。二、MISC驱动简介所有的杂项驱动都共用一个主设备号(10),不同的子杂项驱动使用不同的子设备号。与字符驱动不同的地方在于,misc设备驱动会自动地去创建cdev,因此,在我们需要去创建一个字符设备的时候,其实完全可以用misc设备驱动去替代它。misc设备驱动,实际上
陈子陌
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2023-11-03 07:00
Linux驱动开发笔记
linux
驱动开发
运维
Linux驱动
_Misc杂项驱动
MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中,实现复杂的驱动,他的作用就是解决Linux系统设备号紧缺的问题。所有的MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号!一、为什么使用MISCMISC设备会自动创建cdev,不需要像我们以前那样手动创建,因此采用MISC设备驱动可以简化字符设备驱动的编写,可以省去以下函数:alloc_chrdev_re
anieoo
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2023-11-03 07:59
linux驱动
#
IMX6ULL
linux
驱动开发
嵌入式
c语言
linux驱动
开发学习笔记二十二:MISC驱动
一、简介misc的意思是混合、杂项的,因此MISC驱动也叫做杂项驱动,也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中,实现复杂的驱动。所有的MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加,设备号变得越来越紧张,尤其是主设备号,MISC设备驱动
耐心的小黑
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2023-11-03 07:28
#
Linux驱动开发学习笔记
linux
Linux学习第30天:Linux 自带的 LED 灯驱动实验:驱动开发思维方式的转变势在必行
Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长学习嵌入式
Linux驱动
开发整整30天了。今天简单做一个小结。
大叔学Linux
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2023-11-03 07:26
嵌入式Linux驱动开发学习
学习
linux
arm开发
嵌入式硬件
arm
Linux驱动
学习笔记:MISC驱动
MISC驱动学习笔记1、MISC驱动:又称杂项设备驱动,是三大设备驱动框架中字符设备驱动的一种。MISC设备驱动的主设备号是相同的,均为10。2、注册杂项设备驱动的流程(1)填充miscdevice这个结构体(定义在文件include/linux/miscdevice.h);(2)填充file_operations这个结构体(定义在文件include/linux/fs.h);(3)注册杂项设备并生
長樂yq
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2023-11-03 07:54
学习笔记
linux
arm
驱动开发
【IMX6ULL驱动开发学习】12.
Linux驱动
之设备树
承接上一篇博客【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想(学习设备树过渡部分)代码获取:https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers我后面将三个层合并了(实际上只有前两层),合并成一个dev_drv.c了,暂时没有加GPIO操作,只是个框架合并前的代码在11.button_drv_chip_device-tree文件夹中合并后
晨少爱学习
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2023-11-03 07:07
驱动开发
linux
设备树
dtb
dts
IMX6ULL驱动
从0学
Linux驱动
-Makefile详解5
从0学
Linux驱动
-Makefile详解作者网站:https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/108513929MakefileMakefile
LongHuang
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2023-11-03 07:44
linux驱动
移植-linux块设备驱动blk-mq
在上一节我们介绍了块设备驱动的I/O读写流程,以及块设备的注册/卸载、通用磁盘的申请/删除/添加相关的API。此外还有一部分相关重要的内容没有介绍,那就是通用块层request_queue、bio等相关的内容。一、通用块层核心数据结构1.1request_queue请求队列是由structrequest_queue表示的,每一个gendisk对象都有一个request_queue对象,保存对该ge
Graceful_scenery
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2023-11-03 07:23
linux
运维
服务器
linux驱动
学习加强版-7(平台虚拟总线的引入)
文章目录一、为什么要引入平台虚拟总线二、平台虚拟总线架构三、使用platform框架去写一个驱动一、为什么要引入平台虚拟总线Linuxplatformdriver机制和传统的device_driver机制相比,一个十分明显的优势在于platform机制将本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platform_device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资
永不秃头的程序员
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2023-11-03 03:14
linux驱动学习(兼容安卓)
linux驱动专栏
linux
学习
java
C++
入门笔记
C++
入门笔记
Cpt1预备知识补充:C++类库介绍再次体现了C++保持核心语言的效率同时大力发展应用库的发展趋势,在C++中,库的地位是非常高的。
你看这个C啊
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2023-11-03 00:33
代码入门系列
C++
补充库
正点原子嵌入式
linux驱动
开发——Linux USB驱动
USB是很常用的接口,目前大多数的设备都是USB接口的,比如鼠标、键盘、USB摄像头等,在实际开发中也常常遇到USB接口的设备,本章就来学习一下如何使能Linux内核自带的USB驱动。这里不会具体学习USB的驱动开发。USB接口简介什么是USBUSB全称为UniversalSerialBus,翻译过来就是通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来,用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。目前USB接口
努力自学的小夏
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2023-11-02 07:36
linux学习
linux
驱动开发
stm32
学习
笔记
I.MX6U ALPHA裸机开发
裸机开发参考《I.MX6U嵌入式
Linux驱动
开发指南V1.7》1.开发环境搭建带有wifi的笔记本的工作环境配置:(1)网络连接:电脑使用无线上网,开发板网口直连电脑网口。
jun_luo_yu
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2023-11-02 05:37
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I.MX6U
linux
驱动开发
linux (platform driver)平台设备驱动匹配方法
linux2.6驱动开发系列教程_
linux驱动
开发教程_老徐拉灯的博客-CSDN博客
linux驱动
基础开发1——linux设备驱动基本概念_老徐拉灯的博客-CSDN博客
linux驱动
基础开发2——
linux
IOT-Power
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2023-11-01 11:27
linux
linux
单片机
linux驱动
开发环境搭建
使用的是parallel创建的ubuntu16.04ubuntu20.04虚拟机源码准备#先查看本机版本$uname-r5.15.0-86-generic#搜索相关源码$sudoapt-cachesearchlinux-source[sudo]passwordforshowme:linux-source-LinuxkernelsourcewithUbuntupatcheslinux-source-
goodcat666
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2023-11-01 08:09
pwn_cve_kernel
linux
驱动开发
Linux驱动
开发:platform总线驱动
目录1、为什么需要platform总线2、设备端:platform_device2.1platform_device结构体2.2注册2.3注销3、驱动端:platform_driver3.1platform_driver结构体3.2注册3.3注销4、总线4.1bus_type4.2platform_bus_type5、匹配5.1匹配规则,platform_match5.2platform_devi
凛冬将至__
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2023-11-01 06:51
Linux驱动开发
Linux应用开发
驱动开发
linux
platform
设备树匹配
热插拔
linux驱动
开发 - 12_platform 平台驱动模型
文章目录platform平台驱动模型1platform总线platform匹配过程2platform驱动platform驱动框架如下所示:3platform设备platform设备信息框架如下所示:4程序编写1LED灯的platform设备文件2LED灯的platform的驱动文件3编写测试APP4编译驱动程序和测试APP4、运行测试设备树下的platform驱动1设备树下的platform驱动简
kaka的卡
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2023-11-01 06:51
linux驱动开发
驱动开发
linux
运维
Linux驱动
开发 IO模型:多路复用(select/poll/epoll)
目录1、IO多路复用模型是什么2、应用程序2.1select2.1.1select的特点2.1.2select的使用2.1.3fd_set操作函数2.1.4fd_set表的结构2.1.5应用程序:监听两个文件2.2poll2.2.1poll的特点2.2.2poll的使用2.2.3应用程序:监听一个文件2.3epoll2.3.1epoll的特点2.3.2epoll_create()2.3.3epol
凛冬将至__
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2023-11-01 05:43
Linux驱动开发
Linux应用开发
linux
驱动开发
linux应用程序开发
IO模型
IO多路复用
linux驱动
程序调试常用方法 .
转自:http://blog.csdn.net/hens007/article/details/7563341
linux驱动
程序调试常用方法.分类:Linux设备驱动驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试
Alan的修炼
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2023-11-01 04:15
ARM移植&linux
正点原子嵌入式
linux驱动
开发——Linux CAN驱动
CAN是目前应用非常广泛的现场总线之一,主要应用于汽车电子和工业领域,尤其是汽车领域,汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一,由于其高可靠性,CAN总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和工业设备等方面。STM32MP1自带了CAN外设,因此可以开发CAN相关的设备,本章就来学习一下如何驱动正点原子的STM32MP1开发板上的C
努力自学的小夏
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2023-10-31 22:08
linux学习
linux
驱动开发
学习
笔记
stm32
linux驱动
开发-点亮第一个led灯
linux驱动
开发-点亮第一个led灯一.背景知识二.如何写驱动程序三.实战演练3.1查询原理图3.2配置引脚为gpio模式3.3配置引脚为输出模式3.4DR寄存器四.代码实例4.1驱动层4.2应用层一
常温510
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2023-10-31 21:18
Linux
linux
驱动开发
单片机
【机器学习
入门笔记
】第五篇-KNN算法
以facebook案例来学习KNN算法1.读取数据,有29118021rows×6columnsimportpandasaspddata=pd.read_csv("train.csv")data运行结果:2.数据太多对数据筛选一下#1)缩小数据范围#22&y1.0")#2)处理时间特征time_value=pd.to_datetime(data["time"],unit="s")date=pd.D
细细东风能找到好工作
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2023-10-31 20:37
大数据
机器学习
人工智能
sklearn
算法
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