linux驱动开发

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核移植

之前的两篇笔记，简单了解了一下Linux内核顶层Makefile和Linux内核的启动流程，本篇内容来学习一下如何将ST官方提供的Linux内核移植到正点原子的STM32MP157开发板上。通过本章的学习，将掌握如何将半导体厂商提供的LinuxBSP包移植到自己的平台上。Linux内核初次编译编译正点原子出厂Linux源码之前的Linux内核第一篇笔记，就是编译正点原子STM32MP157开发板出
努力自学的小夏·2023-10-11 14:49

RK3568 SPI子系统–oled屏

8.SPI子系统–oled屏实验—[野火]嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于LubanCat-RK系列板卡文档参见野火的资料。
jim0506·2023-10-11 14:10

linux驱动开发找不到工作寻求前辈建议?

linux驱动开发找不到工作寻求前辈建议?
单片机一哥·2023-10-10 12:47

驱动开发指南 第八章 汇编LED灯实验

《I.MX6U嵌入式xLinux驱动开发指南V1.66》第八章汇编LED灯实验正点原子【第二期】手把手教你学Linux之ARM（MX6U）裸机篇视频选集时间P6第6.1讲汇编LED驱动实验-原理分析35
xlbtlmy·2023-10-10 02:56

㉒AW-A33 Linux驱动开发之蓝牙子系统驱动程序

蓝牙从出现开始,经历了1.0-5.0五个版本,每个版本都有不同的特性.随着版本编号的增加,蓝牙的功能也在不断改进.本文介绍了蓝牙标准从1.0-5.0,传输速率的改变,有效传输距离的增加,通信模式的变化,功能的改进.1.0版本传输率约在748~810kb/s,因是早期设计,容易受到同频率之间的类似通信产品干扰,影响通讯质量.这个初始版本支持Stereo音效的传输要求,但只能够以(单工)方式工作,加上
__毛豆·2023-10-09 23:38

Linux驱动开发 （面试常见问题整理）

1.Linux设备驱动的分类->字符设备->块设备->网络设备字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。网络设备在L
学习&笔记·2023-10-09 20:18

正点原子嵌入式linux驱动开发——开发环境搭建

在进行Linux驱动开发之前肯定需要先将Linux系统移植到开发板上去。
努力自学的小夏·2023-10-09 16:10

正点原子嵌入式linux驱动开发——Ubuntu系统入门

因为我自己的电脑之前就已经直接安装过双系统了，VMWare我之前也装过，并不困难，如果没有像用ROS这种有时候需要显卡加速的情况，装一个虚拟机就可以学习了。这里我就不把安装的教程搬下来了，我直接对着文档开始从Ubuntu入门开始做学习笔记。图的话我都是截的正点原子的开源文档，因为我自己的电脑现在一直是放在家远程，进Ubuntu没法远程，而且大多数文档也是在Windows，搬来搬去太烦了……Ubun
努力自学的小夏·2023-10-09 16:40

嵌入式Linux驱动开发——解决/sys/bus/spi/devices下没有对应的spi设备文件

问题描述最近在学习Linux驱动开发中SPI总线的驱动框架，但在修改完设备树添加完对应的spi设备节点后，理应在/sys/bus/spi下会有对应的spi设备，我的目录下面没有。
门牙会稍息·2023-10-09 16:10

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核启动流程

上一篇笔记学习了Linux内核的顶层Makefile，现在来看Linux内核的大致启动流程，Linux内核的启动流程要比uboot复杂的多，涉及到的内容也更多，因此本章就大致的了解一Linux内核的启动流程。链接脚本vmlinux.lds要分析Linux启动流程，同样需要先编译一Linux源码，因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析Linux内核的链接脚本文件arch/arm/kernel/
努力自学的小夏·2023-10-09 16:29

Linux驱动开发--字符设备读写和ioctl、printk实现

目录一、读操作实现二、写操作实现三、读写代码示例四、ioctl操作实现五、ioctl代码示例六、printk使用七、多个设备的支持代码示例一、读操作实现ssize_txxx_read(structfile*filp,char__user*pbuf,size_tcount,loff_t*ppos);完成功能：读取设备产生的数据参数：filp：指向open产生的structfile类型的对象，表示本次
Novelty_1·2023-10-09 01:03

[Linux驱动开发五]实现ioctl函数

目录一、前言1.1ioctl用来做什么？1.2ioctl和unlock_ioctl区别？（1）ioctl()主要用于应用层系统调用（2）unlock_ioctl主要用于驱动层系统调用1.3如何使用ioctl()操作内核模块的？二、ioctl相关宏2.1置位_IO宏2.2取位_IO宏三、ioctl相关基本函数3.1access_ok(type,addr,size)3.2put_user(x,ptr)
TD祥·2023-10-09 01:33

linux驱动开发(五)：ioctl()函数使用实例——地址传参

前文中我们介绍了ioctl接口，并举了一个简单的实例，但这个实例只在用户程序和驱动程序中传递了一个简单的整形参数。实际使用中我们可能需要传递更复杂的参数，或者传递多个参数，这时我们就只能传递参数的地址，或者将多个参数打包成一个结构体再传递该结构体的地址。但是请注意，在Linux系统中，用户空间和内核空间之间是相互隔离开的。驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下
精致的螺旋线·2023-10-09 01:01

【正点原子Linux连载】第三十二章 U-Boot启动流程详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:24

【正点原子Linux连载】第三十五章 Linux内核顶层Makefile详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:54

【正点原子Linux连载】第三十一章 U-Boot顶层Makefile详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:53

linux驱动开发

目录前言一.字符设备驱动开发1.1Linux应用程序对驱动程序的调用1.2字符设备驱动开发步骤1.3新字符设备驱动1.4嵌入式LinuxLED驱动原理1.5驱动编写二.linux设备树2.1设备树简介2.2DTS语法2.3获取设备树节点信息OF操作函数2.4设备树插件三.pinctrl子系统与GPIO子系统3.1主要工作内容3.2PIN配置信息详解3.3PIN驱动程序讲解3.4I.MX6ULL的g
别问，问就是全会·2023-10-08 20:22

kallsyms 压缩_【正点原子Linux连载】第三十五章Linux内核顶层Makefile详解-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 (amobbs.com 阿莫电子论坛)...

本帖最后由正点原子于2020-10-2416:12编辑876919289[/url]5)关注正点原子公众号，获取最新资料[url=https://www.yuanzige.com/]第三十五章Linux内核顶层Makefile详解前几章我们重点讲解了如何移植uboot到I.MX6U-ALPHA开发板上，从本章开始我们就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，我们先来学习一
weixin_39706127·2023-10-08 20:22

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核顶层Makefile详解

之前的几篇学习笔记重点讲解了如何移植uboot到STM32MP157开发板上，从本章就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，先来学习一下Linux内核的顶层Makefile文件，因为顶层Makefile控制着Linux内核的编译流程。Linux内核初次编译先编译一下正点原子STM32MP157开发板的出厂Linux内核。第三方库安装编译内核之前需要先在Ubuntu上安装
努力自学的小夏·2023-10-08 20:44

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot启动流程详解

在上一篇笔记中详细分析了uboot的顶层Makefile，理清了uboot的编译流程。本章来详细的分析一下uboot的启动流程，理清uboot是如何启动的。通过对uboot启动流程的梳理，可以掌握一些外设是在哪里被初始化的，这样当需要修改这些外设驱动的时候就会比较简单。另外，通过分析uboot的启动流程可以了解Linux内核是如何被启动的。链接脚本u-boot.lds详解要分析uboot的启动流程
努力自学的小夏·2023-10-07 19:28

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot移植

uboot的移植并不是说从零开始将uboot移植到所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们开发者来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板，比如我们现在学习STM32的时候听说过的discover开发板就是ST自己做的。半导体厂商将uboot移植到自己的原厂开发板上，测试好以后就会
努力自学的小夏·2023-10-07 19:28

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot图形化配置及其原理

经过之前对uboot的学习可以知道：uboot可以通过stm32mp15_trusted_defconfig来配置，或者通过文件stm32mp1.h来配置uboot。还有另外一种配置uboot的方法，就是图形化配置，以前的uboot是不支持图形化配置，只有Linux内核才支持图形化配置。不过不知道从什么时候开始，uboot也支持图形化配置了，本章就来学习一下如何通过图形化配置uboot，并且学习一
努力自学的小夏·2023-10-07 19:55

Linux驱动开发杂记(0x0D) - remap_pfn_range()

驱动实现mmap主要是调用：intremap_pfn_range(structvm_area_struct*,unsignedlongaddr,unsignedlongpfn,unsignedlongsize,pgprot_t);函数来映射,声明在include/linux/mm.h。第一个参数：虚拟地址描述结构体(声明在include/linux/mm_types.h,起始mm.h中已经包含了它
Vinx911·2023-10-07 10:50

Linux驱动开发——定时器

文章目录Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器对应的中断处理函数Linux内核跟时间相关的概念软件定时器Linux内核软件定时器的特点Linux内核软件定时器的相关数据结构和配套函数示例（定时操作GPIO亮灭LED灯）总结Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器能够按照一定的频率周期性的有规律的给CPU发送中断信号，发送中断的频率（周期）可以通过软件编程来设置，硬件定
Unknowncheats·2023-10-07 01:20

【Linux驱动开发知识点】

文章目录同步与互斥设备模型线程通讯底层设备网络设备misc块设备调试技术Linux内核稳定性问题中断、异常和系统调用进程调度内存管理文件系统数据结构算法-笔试同步与互斥cache一致性内存一致性问题——内存屏障原子操作锁机制spin_lock与Read-WriteSpinlockmutex互斥锁semaphore信号量RCU锁设备模型线程通讯用户空间线程通讯内核与用户进程通讯androidbind
mTicker·2023-10-06 09:53

Linux快速复习之shell与开发环境搭建

文章目录Linux驱动开发快速复习Linux操作系统基础12:cat、ls、whereis用法13：GNU的来历14:bash的安装15:Linux与bash命令的实现原理shell命令操练：16~2616
mTicker·2023-10-06 09:49

嵌入式单片机传统学习方法，毫无疑问这是极其耗费时间的一个路子

数字电路基础-》汇编原理-》单片机C语言编程-》模拟电路基础-》Linux操作系统-》数据结构-》电路PCB设计-》LinuxC程序设计-》ARM开发-》LinuxC高级编程-》Linux内核开发-》Linux
枪哥玩转嵌入式·2023-10-06 08:23

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot使用

在学会U-boot的移植以及其启动过程之前，先体验一下U-boot会更有助于学习的认知。STM32MP157开发板光盘资料里面已经提供了一个正点原子团队已经移植好的U-Boot，本章我们就直接编译这个移植好的U-Boot，然后烧写到EMMC里面启动，启动U-Boot以后就可以学习使用U-Boot的命令。U-Boot简介Linux系统要启动需要通过bootloader程序引导，也就说芯片上电以后先运
努力自学的小夏·2023-10-04 11:48

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot顶层Makefile详解

在学习uboot源码之前，要先看一下顶层Makefile，分析gcc版本代码的时候一定是先从顶层Makefile开始的，然后再是子Makefile，这样通过层层分析Makefile即可了解整个工程的组织结构。顶层Makefile也就是uboot根目录下的Makefile文件，由于顶层Makefile文件内容比较多，所以我们将其分开来看。U-Boot工程目录分析为了方便查看和操作，uboot启动源码
努力自学的小夏·2023-10-04 11:17

正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A移植

经过了之前的学习，除了TF-A的详细启动流程仍待更新，TF-A的使用和其对应的大致启动流程已经进行过了学习。但是当我们实际做产品时，硬件平台肯定会和ST官方的有区别，比如DDR容量会改变，自己的硬件没有使用到官方EVK开发板所使用的PMIC芯片等等。因此就涉及到将半导体原厂提供的TF-A移植到我们的硬件上，本章就来讲解一下如何将ST官方提供的TF-A源码移植到正点原子的STM23MP157开发板上
努力自学的小夏·2023-10-02 20:26

Linux驱动框架学习——I2C驱动体系

最近打算写一个Camera项目，涉及调试内核、优化开机——从启动到获取第一帧图像的时间，因为在查看Camera相关内核源码后发现底层Camera总线是类似I2C的，所以结合《正点原子驱动开发指南》和《Linux
无敌且带飞·2023-10-02 16:27

【Linux驱动开发】I2C

Linux内核将I2C驱动分成两部分I2C总线驱动：SOC的I2C控制器驱动，也称为I2C适配器驱动。半导体厂商编写。I2C设备驱动：具体I2C设备的驱动。SOC使用者编写。I2C总线驱动Linux内核将SOC的I2C适配器抽象为i2c_adapter，include/linux/i2c.h。structi2c_adapter{structmodule*owner;unsignedintclass
XXX_UUU_XXX·2023-10-02 16:56

正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A初探

上一篇笔记中，正点原子的文档简单讲解了一下什么是TF-A，并且也学习了如何编译TF-A。但是TF-A是如何运行的，它的一个运行流程并未涉及。TF-A的详细运行过程是很复杂的，涉及到很多ARM处理器底层知识，所以这一篇笔记的内容就是讲解一下TF-A的整个框架以及运行的大致流程。设备如何保证安全设备的安全保护涉及到很多方面，这里的笔记主要就是讲解TF-A。TF-A主要保护的就是设备启动过程，通过各种鉴
努力自学的小夏·2023-10-01 22:46

正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A使用

上一篇笔记STM32MP157芯片的开发环境，之后就直接简写为MP1。为了保证安全ARM推出了ArmTrustedFirmware的可信固件，简称TF-A。它是一个开源的软件，最早是用在Armv8-A，ST也在MP1里面使用到了TF-A。它的作用就是隔离硬件，为硬件提供一个安全环境并且提供安全服务。TF-A初步使用智能设备的安全问题是一个物联网产品非常重要的环节，ARM为此提供了TrustZone
努力自学的小夏·2023-10-01 10:52

【正点原子MP157连载】第三十三章 异步通知实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:56

【正点原子MP157连载】第三十一章 Linux中断实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:55

【正点原子MP157连载】第三十二章 Linux阻塞和非阻塞IO实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:55

【正点原子Linux连载】第五十三章 异步通知实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第五十
正点原子·2023-10-01 05:25

【正点原子MP157连载】第二十九章 Linux按键输入实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:25

【正点原子Linux连载】第五十二章 Linux阻塞和非阻塞IO实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第五十
正点原子·2023-10-01 05:24

linux课程_【课程完结】嵌入式Linux应用/驱动开发基础知识两大篇章已全部录制完毕 共72集...

完结撒花《第四篇嵌入式Linux应用开发基础知识》《第五篇嵌入式Linux驱动开发基础知识》两大篇章已全部录制完毕共计72集01嵌入式Linux应用开发基础知识嵌入式Linux全新系列教程第四篇《嵌入式
weixin_39753397·2023-10-01 05:54

【正点原子Linux连载】第四十九章 Linux按键输入实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第四十
正点原子·2023-10-01 05:54

【正点原子Linux连载】第五十一章 Linux中断实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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正点原子·2023-10-01 05:54

5、Linux驱动开发：设备-设备注册

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-09-30 17:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——STM32MP1启动详解

STM32单片机是直接将程序下载到内部Flash中，上电以后直接运行内部Flash中的程序。STM32MP157内部没有供用户使用的Flash，系统都是存放在外部Flash里面的，比如EMMC、NAND等，因此STM32MP157上电以后需要从外部Flash加载程序到内存中。而且STM32MP157支持多种启动方式，这些启动方式都是怎么运行的，这都涉及到STM32MP1的启动方式。STM32MP1
努力自学的小夏·2023-09-30 15:34

Linux驱动开发笔记

疑问file_operation中每个操作函数的形参中inode的作用设备树中compatible属性中厂商和型号如何填写file_operation定义了Linux内核驱动的所有的操作函数，每个操作函数与一个系统调用对应，对于字符设备来说，常用的函数有：llseek、read、write、pool等等，这些操作函数都要需要完成实现。为实现“高内聚，低耦合”的软件设计理念，Linux驱动采用了内核
weixin_49024732·2023-09-27 11:19

如何学习Linux驱动开发

学习Linux驱动开发可以按照以下步骤进行：学习Linux内核的基础知识。了解Linux内核的目录结构、驱动程序的组织结构和常见的内核子系统，例如进程管理、内存管理、文件系统和网络等。
嵌入式新手小张·2023-09-24 08:53

视频教程-linux设备驱动模型-linux驱动开发第5部分-驱动/内核开发

linux设备驱动模型-linux驱动开发第5部分互联网课程品牌《朱老师物联网大讲堂》创始人。
weixin_29266295·2023-09-21 02:55

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（七）

使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL参考资料：Linux文档Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txtLinux驱动源码Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-g
嵌入式学习者。·2023-09-19 09:17

Linux驱动开发 通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动

通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动,完成设备文件和设备的绑定：head.h：#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#
Satellitex·2023-09-17 18:59
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