linux驱动开发

linux驱动开发 - 08_内核定时器

文章目录1Linux时间管理和内核定时器简介1.1内核时间管理简介1.2内核定时器简介1、init_timer函数2、add_timer函数3、del_timer函数4、del_timer_sync函数5、mod_timer函数1.3Linux内核短延时函数2实验程序编写2.1定时器驱动程序编写2.2编写测试APP3编译驱动程序和测试APP3.1编译驱动程序3.2编译测试APP4运行测试链接:C/
kaka的卡·2023-10-25 20:52

18-IO多路复用 select

从内核中最简单的驱动程序入手，描述Linux驱动开发，主要文章目录如下（持续更新中）： 01-第一个内核模块程序 02-注册字符设备驱动 03-open&close函数的应用 04-read&write
crystal_266·2023-10-25 18:40

20-IO多路复用 epoll

从内核中最简单的驱动程序入手，描述Linux驱动开发，主要文章目录如下（持续更新中）： 01-第一个内核模块程序 02-注册字符设备驱动 03-open&close函数的应用 04-read&write
crystal_266·2023-10-25 18:40

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux PWM驱动

PWM是很常用到功能，可以通过PWM来控制电机速度，也可以使用PWM来控制LCD的背光亮度。本章就来学习一下如何在Linux下进行PWM驱动开发。PWM驱动解析不在介绍PWM是什么了，直接进入使用。给LCD的背光引脚输入一个PWM信号，这样就可以通过调整占空比的方式来调整LCD背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度，降低占空比就会降低背光亮度，重点就在于PWM信号的产生和占空比的控制。设备树下PW
努力自学的小夏·2023-10-25 05:50

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux MISC驱动

misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动，本章就来学习一下MISC驱动的编写。MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变得
努力自学的小夏·2023-10-25 05:19

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux INPUT子系统

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input核心层负责处理这些事件。本章就来学习一下Linux内核中的input子系统。input子系统input子系统简介input子系统就是管理输入的子系
努力自学的小夏·2023-10-25 05:19

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux自带LED驱动

前面都是自己编写LED灯驱动，其实像LED灯这样非常基础的设备驱动，Linux内核已经集成了。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此只需要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可，本章就来学习如何使用Linux内核自带的LED驱动来驱动正点原子的STM32MP1开发板上的LED0和LED1这两个LED灯。Linux内核自带LED驱动使能在上一篇笔记的学习中编写基于设备树的
努力自学的小夏·2023-10-25 04:44

讯为Linux驱动开发

讯为LInux驱动开发学习笔记第一期：驱动基础RK3568，国产瑞芯微的CPU，支持多种操作系统，如Linux,Android等1，Linux设备驱动概述驱动概念底层硬件和上层软件的桥梁，让硬件动起来使用驱动框架编程
WBushYdc·2023-10-25 00:18

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux阻塞与非阻塞IO

阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。
努力自学的小夏·2023-10-24 07:35

linux驱动开发学习001：概述

linux的内核源码编译后，会生成一个总的镜像。镜像加载到内存中运行他，就会启动内核。驱动属于内核代码的一部分，对驱动修改要重编整个内核，麻烦但驱动可以独立于内核镜像外，并能动态加载和卸载字符设备驱动，他们按照字节流的方式来进行访问，如鼠标键盘等学习一类驱动，就是学习它的核心数据结构和一组API，然后是由此组成的框架linux中，万物皆是文件，设备也被当成文件。硬件准备好后会主动通知cpu，并非c
搞IT的锋·2023-10-23 23:19

linux驱动开发篇（二）—— 字符设备驱动框架

linux系列目录：linux基础篇（一）——GCC和Makefile编译过程linux基础篇（二）——静态和动态链接ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码ARM裸机篇（五）——异常和中断linux系统移植篇（一）——linux系统组成linux系统移植篇（
Aladdin_KK·2023-10-23 22:31

Linux驱动开发———imx6ull的pinctrl子系统源码分析

目录前言一、驱动源文件查找二、驱动分析1、驱动入口函数2、imx6ul_pinctrl_probe函数分析3、imx_pinctrl_probe函数分析4、imx_pinctrl_probe_dt函数分析5、imx_pinctrl_parse_functions函数分析6、imx6ullpinctrl中引脚配置分析7、imx_pinctrl_parse_groups函数分析总结前言最近在配置pin
嵌入式小学徒·2023-10-22 19:32

Linux驱动开发-第一章-硬件基础

硬件基础处理器1、通用处理器(GPP)目前主流的通用处理器(GPP)多采用SoC(片上系统)的芯片设计方法,集成了各种功能模块,每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在SoC内由电路实现的。中央处理器的体系架构：冯·诺依曼结构，也称普林斯顿结构,是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置,因此程序指令和数据的宽度相同。
北城梦南·2023-10-22 11:13

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核定时器

定时器是最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数，通过这些定时器API函数可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章就来学习一下这些和时间有关的功能。Linux时间管理和内核定时器简介内核时间管理简介FreeRTOS是需要一个硬件定时器提供系统时钟，一般使用Systick作为系统时钟源。同理，L
努力自学的小夏·2023-10-21 00:45

STM32MP157驱动开发——Linux RTC驱动

STM32MP157驱动开发——LinuxRTC驱动一、简介二、驱动分析三、RTC时间查看与设置参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——RTC驱动一、简介  RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动
Amonter·2023-10-21 00:14

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动一、简介二、驱动开发1.修改设备树2.驱动使能三、运行测试四、驱动分析参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——外置
Amonter·2023-10-21 00:14

嵌入式Linux_Petalinux二——FPGA学习笔记＜？＞

前置学习：嵌入式Linux_Petalinux一参考资料：正点原子《DFZU2EG_4EVMPSoC之Linux驱动开发指南》关于SecureCRT中如何配置颜色一.Linux基础外设的使用之前使用Petalinux
switch_swq·2023-10-21 00:42

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux中断

不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。Linux中断简介Linux中断API函数可以先来回顾一下裸机开发里中断的处理方法：使能中断，初始化相应的寄存器。注册中断服务函数，也
努力自学的小夏·2023-10-21 00:09

[Linux驱动开发三]实现自动生成设备节点

目录一、前言二、实现设备节点的自动生成2.1创建设备节点的方法2.2基本函数2.2.1class_create()2.2.2class_destroy()2.2.3device_create()2.2.4device_destroy()2.3自动创建节点的步骤step1:使用class_create函数创建一个class的类。step2:使用device_create函数在我们创建的类下面创建一个
TD祥·2023-10-20 21:07

linux驱动开发--字符设备：自动创建设备节点

自动创建设备文件定义在中class结构：该结构体类型变量对应一个设备类，被创建的类存放在/sys目录下面device结构：该结构体类型变量对应设备，被创建的设备存放于/sys目录下面在加载驱动模块时，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，在/sys下寻找对应的类，从而为这个设备在/dev目录下创建设备文件内核版本问题：在内核2.4版本中使用devfs_register在
吴英强·2023-10-20 21:36

linux驱动开发(二)：Linux字符设备驱动程序（设备号、cdev、设备节点、file_operations）

Linux系统将设备分成字符设备、块设备、网络设备三类。用户程序调用硬件的过程如下。一、用户级、内核级和系统调用Linux/Unix系统下的进程运行分为用户态和进程态两种状态。我们的应用程序通常仅在用户态下运行，出于保护内核资源的需要，用户态下运行的程序在只能访问有限的资源，例如不能访问内核的数据结构和程序。内核的一个重要功能就是协调和管理硬件资源，包括CPU、内存、I/O设备等，从而为上层运行的
精致的螺旋线·2023-10-20 21:35

7、Linux驱动开发：设备-自动创建设备节点

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-10-20 21:05

6、Linux驱动开发：设备-更简单的设备注册

目录点击这里查看所有博文  随着自己工作的进行，接触到的技术栈也越来越多。给我一个很直观的感受就是，某一项技术/经验在刚开始接触的时候都记得很清楚。往往过了几个月都会忘记的差不多了，只有经常会用到的东西才有可能真正记下来。存在很多在特殊情况下有一点用处的技巧，用的不多的技巧可能一个星期就忘了。  想了很久想通过一些手段把这些事情记录下来。也尝试过在书上记笔记，这也只是一时的，书不在手边的时候那些笔
遇雪长安·2023-10-20 21:34

Linux驱动开发（最简单的驱动模块，内核printk函数）

1.最简单的驱动模块源码：#include//module_initmodule_exit#include//__init__exit//模块安装函数staticint__initchrdev_init(void){printk(KERN_INFO"chrdev_inithelloworldinit\n");return0;}//模块卸载函数staticvoid__exitchrdev_exit(
学习&笔记·2023-10-20 02:20

《嵌入式Linux驱动开发教程》--内核模块

内核模块绝大多数的驱动都是以内核模块的形式实现。宏内核和微内核宏内核（Linux）：所有的内核功能都被整体编译在一起，形成单独的内核镜像文件,内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用进行。微内核（Windows）:功能模块的交互需要微内核提供的通信机制。宏内核添加改变内核的某个功能，需要重新编译整个内核，然后重启整个系统，引入内核模块：内核模块：被单独编译的一段内核代码，根据需求动态的加载、卸载到
一如既往_·2023-10-20 02:46

Linux驱动开发：内核模块和字符设备驱动

目录内核模块内核模块的概念内核模块程序的一般形式内核模块的相关工具内核模块参数内核模块和普通应用程序区别字符设备驱动字符设备驱动基础字符设备驱动框架内核模块linux是宏内核（单内核）的操作系统的典型代表，它和微内核（典型代表window操作系统）的最大区别在于所有的内核功能都能被整体编译在一起，形成一个单独的内核镜像文件，显著的优点就是效率非常高，内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用来进行，
迷途君·2023-10-20 02:45

正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统

在上一篇笔记中，学习编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本的驱动不可能采用裸机驱动开发方式。Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动，本章就学习一下如何借助pinctrl和gpio子系统来简化GPIO驱动开发。pinc
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux并发与竞争

Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。在Linux驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章就来学习一下如何在Linux驱动中处理并发。并发与竞争并发与竞争简介并发就是多个“用户”同时访问同一个共享资源。Linux系统是个多任务操作系统
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux按键输入

在前几篇笔记之中都是使用的GPIO输出功能，还没有用过GPIO输入功能，本章就来学习一下如果在Linux下编写GPIO输入驱动程序。正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进行保护。Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

【正点原子Linux连载】第十七章GPIO中断试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十七
正点原子·2023-10-19 23:02

跟我一起学RT-Thread之硬件资源简介

Linux驱动开发最终也是操作的寄存器，但是在操作寄存器之前要先编写一个符
非常规自我实现·2023-10-19 23:30

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux蜂鸣器

蜂鸣器驱动原理有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：设备树中创建蜂鸣器节点，加入GPIO信息。编写驱动程序和测试APP。硬件原理图分析上图中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过PC7这个IO来控制三极管Q1的导通，当BEEP输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器
努力自学的小夏·2023-10-19 23:57

【正点原子MP157连载】第四十四章Linux SPI总线框架-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

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正点原子·2023-10-19 11:50

IMX6ULL开发板，系统移植——第一步Uboot移植

此篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。
艾斯'ICE·2023-10-19 06:57

正点原子嵌入式linux驱动开发——设备树下LED驱动

经过对设备树的学习以及驱动开发中常用的OF函数介绍，本篇笔记将之前的新字符设备驱动的LED，换成设备树形式。设备树LED驱动原理在之前的新字符设备驱动实验中，直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对GPIO的初始化。现在使用设备树来向Linux内核传递相关的寄存器物理地址，Linu
努力自学的小夏·2023-10-18 14:35

LCD简介

lcd简介LCD简介1、分辨率2、像素格式3、LCD时间参数4、RGBLCD屏幕时序6、像素时钟此文章摘抄于正点原子的嵌入式linux驱动开发指南，仅作为笔记，以放便忘记时查阅LCD简介  LCD全称是
拱-卒·2023-10-18 08:10

Linux驱动开发之按键中断实验【完整教程】

【完整代码在文章最后面】本实验目的是驱动正点原子阿尔法开发板上的KEY0按键，采用中断的方式，并且采用定时器来实现按键消抖，应用程序APP读取按键值并且打印出来。  实验前需要了解的知识：什么是中断：中断使得硬件得以发出通知给处理器。中断本质上是一种特殊的电信号，由硬件设备发向处理器，不同设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标志。什么是中断处理函数：中断处理函数是被内核调用来响应中断
拼个世界给自己·2023-10-18 03:19

linux驱动开发5 按键中断实验（定时器和中断）

led：IO的输出；key：IO的输入法一：直接读写IO使用while（1）无限读取，但CPU占用达到了99.6%，所以不行#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*
西伯利亚大草原的狼·2023-10-18 03:14

【正点原子Linux连载】第十二章官方SDK移植试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十二
正点原子·2023-10-18 00:07

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux设备树

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！
努力自学的小夏·2023-10-17 19:45

正点原子嵌入式linux驱动开发——新字符设备驱动实验

经过之前两篇笔记的实战操作，已经掌握了Linux字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备，驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。register_chrdev和unregister_chrdev这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字
努力自学的小夏·2023-10-16 16:06

正点原子嵌入式linux驱动开发——字符设备驱动开发

经过之前这么多篇笔记的学习，Ubuntu操作系统以及完整的Linux系统移植，已经初步掌握了开发板系统搭建的过程，在STM32MP157上搭建了自己的简单开发系统，从这一篇笔记开始就可以证实Linux驱动开发的学习了
努力自学的小夏·2023-10-16 16:35

正点原子嵌入式linux驱动开发——LED驱动开发

在上一篇笔记中，详细的讲解了字符设备驱动开发步骤，并且用一个虚拟的chrdevbase设备为例完成了第一个字符设备驱动的开发。本章就开始编写第一个真正的Linux字符设备驱动。在正点原子STM32MP157开发板上有一个LED灯，本章就学习一下如何编写Linux下的LED灯驱动。Linux下LED灯驱动原理Linux下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。所以LED灯驱动最终也是对STM
努力自学的小夏·2023-10-16 16:03

【正点原子MP157连载】 第五章 STM32MP1启动详解-摘自【正点原子】【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-16 13:02

Linux驱动开发：gpio子系统

目录1、GPIO配置流程2、GPIO子系统API2.1of_find_node_by_path2.2of_get_named_gpio2.3gpio_request与gpiod_get与gpiod_get_index2.4gpio_direction_input与gpiod_direction_input2.5gpio_direction_output与gpiod_direction_output
凛冬将至__·2023-10-14 04:29

正点原子嵌入式linux驱动开发——Buildroot根文件系统构建

上一小节学习了如何使用busybox来构建根文件系统，但是busybox构建的根文件系统不齐全，很多东西需要自行添加，比如lib库文件。在后面的驱动开发中很多第三方软件也需要自己去移植，这些第三方软件有很多又依赖其他的库文件，导致移植过程非常的繁琐。本章来学习一下另外一种更加实用的根文件系统构建方法，那就是使用buildroot来构建根文件系统。buildroot简介buildroot简介在上一篇
努力自学的小夏·2023-10-12 20:53

正点原子嵌入式linux驱动开发——Busybox根文件系统构建

前面已经移植了TF-A、Uboot和Linuxkernel，就剩最后一个rootfs(根文件系统)了，本章就来学习一下根文件系统的组成以及如何构建根文件系统。这是Linux系统移植的最后一步，根文件系统构建好以后就意味着拥有了一个完整的、可以运行的最小系统。以后就在这个最小系统上编写、测试Linux驱动，移植一些第三方组件，逐步的完善这个最小系统。最终得到一个功能完善、驱动齐全、相对完善的操作系统
努力自学的小夏·2023-10-12 20:38

Linux内存管理 | 二、虚拟地址空间布局

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！
卍一十二画卍·2023-10-12 09:12

【正点原子Linux连载】第二十七章 SPI实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第二十
正点原子·2023-10-12 06:12

L14D2 学习方法

一、学习方法（一）学习Linux驱动开发的前提条件越往底层方向越高。代码量堆积，注意总结套路，掌握原则，借鉴成熟方案。
socket()·2023-10-11 23:20
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