linux-驱动开发第24页

Linux驱动开发通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动

通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动,完成设备文件和设备的绑定：head.h：#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#

Satellitex·2023-09-17 18:59

Linux学习第13天：嵌入式LinuxLED驱动开发：一字一符总见情

昨天更新的基于API函数的字符设备驱动开发按照正常的教程来说应该在本笔记后一天更新才对。但是由于我一时的疏忽，跳过了本笔记。在昨天学习基于API函数的时候造成了一定程度的困扰。

大叔学Linux·2023-09-17 15:08

Linux学习第16天：Linux设备树下的LED驱动开发：举一反三专注专心专业

LED驱动开发，目前为止已经学了好几种方法，包括裸机开发、嵌入式LinuxLED驱动开发以及基于API函数的LED驱动开发，再加上今天要学习的基于Linux设备树的LED驱动开发，已经整整学了4种。

大叔学Linux·2023-09-17 15:35

RobotFrameWork自动化测试环境搭建

主要用于轮次很多的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD），支持python，java等编程语言(百度百科)。

测试界的流量王·2023-09-17 12:51

驱动开发，IO多路复用（select,poll,epoll三种实现方式的比较）

1.IO多路复用介绍在使用单进程或单线程情况下，同时处理多个输入输出请求，需要用到IO多路复用；IO多路复用有select/poll/epoll三种实现方式；由于不需要创建新的进程和线程，减少了系统资源的开销，减少了上下文切换的次数；上下文切换：从A进程切换到B进程，A进程的资源要完全替换成B进程的资源，是一个耗时的操作；如果进程同时监听的多个硬件数据都没有准备好，进程切换进入休眠状态，当一个或者

ai加班的嵌入者·2023-09-17 04:09

驱动开发，IO模型，信号驱动IO实现过程

1.信号驱动IO框架图分析：信号驱动IO是一种异步IO方式。linux预留了一个信号SIGIO用于进行信号驱动IO。进程主程序注册一个SIGIO信号的信号处理函数，当硬件数据准备就绪后会发起一个硬件中断，在中断的处理函数中向当前进程发送一个SIGIO信号。进程收到SIGIO信号后执行信号处理函数，在信号处理函数中将数据读走即可。应用层：1.打开设备文件，2注册SIGIO信号处理函数，3回调驱动中的

ai加班的嵌入者·2023-09-17 04:39

小乞丐程序员·2023-09-16 21:15

Spring注解驱动开发---向Spring Ioc容器中注册Bean的7种方式

前言Spring是一个非常强大的反转控制(IOC)框架，以帮助分离项目组件之间的依赖关系。因此可以说Spring容器对Bean的注册、管理可以说是它的核心内容，最重要的功能部分。因此本文主要介绍：向Spring容器注册Bean的多种方式向SpringIOC容器注册Bean的7种方式1、xml方式（老方式，现在使用得非常的少）在resource类路径创建一个文件：beans.xml然后main函数采

懒鸟一枚·2023-09-16 21:12

linux-运维

目录1.在Linux中，可以使用以下命令查询服务器的CPU核心数和内存大小2.在Linux上，可以使用以下命令查询磁盘大小3.要查询Linux操作系统的信息，可以使用以下命令之一4.linux-显示目录大小5.linux-iotop6.linux批量删除7.linux跨机复制文件8.linuxfind9.linux线程运行情况10.linux进程排序11.linux根据pid查询服务信息12.li

荆茗Scaler·2023-09-16 18:09

linux-自旋锁(spinlock)

概述内核当发生访问资源冲突的时候，可以有两种锁的解决方案选择：•一个是原地等待(自旋锁方式)•一个是挂起当前进程，调度其他进程执行（睡眠）(互斥锁方式)Spinlock是内核中提供的一种比较常见的锁机制，自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的，即，一个线程获取了一个自旋锁后，另外一个线程期望获取该自旋锁，获取不到，只能够原地“打转”（忙等待）。由于自旋锁的这个忙等待的特性，注定了它使用场景上的限

九月丫·2023-09-16 12:01

linux-读写锁(rwlock)

概述读写锁与互斥量类似，不过读写锁允许更改的并行性，也叫共享互斥锁。互斥量要么是锁住状态，要么就是不加锁状态，而且一次只有一个线程可以对其加锁。读写锁可以有3种状态：读模式下加锁状态、写模式加锁状态、不加锁状态。一次只有一个线程可以占有写模式的读写锁，但是多个线程可以同时占有读模式的读写锁（允许多个线程读但只允许一个线程写）读写锁的特点1.如果有其它线程读数据，则允许其它线程执行读操作，但不允许写

九月丫·2023-09-16 12:01

linux-线程条件变量(cond)

概述与互斥锁不同，条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程，直到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。条件变量使我们可以睡眠等待某种条件出现。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：1.一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；2.另一个线程使“条件成立”（给出条件成立信号）想象一种情况，我创建一个线程去执行下雨收衣服的工作，但是

九月丫·2023-09-16 12:59

Windows驱动开发（一）

1.引言很难为术语“驱动程序”提供一个精确的定义。就最基本的意义而言，驱动程序是一个软件组件，可让操作系统和设备彼此通信。例如，假设应用程序需要从设备中读取某些数据。应用程序会调用由操作系统实现的函数，操作系统会调用由驱动程序实现的函数。驱动程序（由设计和制造该设备的同一公司编写）了解如何与设备硬件通信以获取数据。当驱动程序从设备获取数据后，它会将数据返回到操作系统，操作系统会将数据返回至应用程序

永不复还·2023-09-16 11:08

驱动开发，IO多路复用实现过程，epoll方式

1.框架图被称为当前时代最好用的io多路复用方式；核心操作：一棵树（红黑树）、一张表（内核链表）以及三个接口；思想：（fd代表文件描述符）epoll要把检测的事件fd挂载到内核空间红黑树上，遍历红黑树，调用每个fd对应的操作方法，找到发生事件的fd,如果没有发生事件的fd，进程休眠，如果事件发生，将发生事件的fd拷贝一份放到内核链表，每个节点对应一个fd，最后把链表的节点信息传递到用户空间的数组中

ai加班的嵌入者·2023-09-16 11:33

【获奖名单公布】yapi-to-all 接口文档驱动开发

本文字数：5574字预计阅读时间：33分钟引言前端业务开发做什么通常消费的物料通常业务的开发流程选择优化开发物料抽象以及关联我们的业务开发的各个环节如何使用yapi-to-all核心流程总结未来SOHU01引言随着互联网的快速发展和普及，前端开发已成为现代软件开发中的重要组成部分。然而，随着前端技术的日新月异和项目的不断复杂化，前端开发人员需要编写大量的代码来实现各种功能和需求，这给开发者带来了极

搜狐技术产品小编2023·2023-09-16 05:41

SPI驱动理论与实例分析

控制器关键数据结构数据传输流程关键函数解析实例分析：SPI陀螺仪驱动修改设备树编写驱动程序实例：瑞芯微SPI设备驱动总结前言实例部分分为几个部分：1、正点原子imx6ull陀螺仪模块驱动，非常经典，基本满足所有SPI驱动开发

又见南风·2023-09-16 03:06

驱动开发day2:实现三盏灯的控制

head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#definePHY_GPIOE0X50006000#definePHY_

lin---·2023-09-15 23:14

驱动开发 day4

通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动,完成设备文件和设备的绑定head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#de

lin---·2023-09-15 23:14

驱动开发 day3

总结：自动创建设备节点udev的流程1.如何创建节点手动创建：mknod地址设备文件类型主设备号次设备号(0-255)自动创建：devfs(创建节点的逻辑在内核--->2.4版本以前使用)udev(创建节点的逻辑在应用层)mdev(轻量级的udev)2.udev的流程1>硬件层接入，将硬件信息加载到内核层2>内核层向应用层提交目录(创建设备类：structclass)和设备节点(创建设备对象：st

lin---·2023-09-15 23:41

linux驱动开发day6--(epoll实现IO多路复用、信号驱动IO、设备树以及节点和属性解析相关API使用)

一、IO多路复用--epoll实现1.核心：红黑树、一张表以及三个接口、2.实现过程及API1）创建epoll句柄/创建红黑树根节点intepfd=epoll_create(intsize--无意义，>0即可)----------成功：返回根节点对应文件描述符，失败：-12）将要监测的文件描述符挂载到红黑树上a.structepoll_eventevent;定义事件结构体b.structepoll

林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-15 22:53

Junit单元测试总结

JunitTestJunittest学习笔记视频链接：Java教程-Part-8-JUnit单元测试文章目录JunitTest单元测试什么是单元测试测试驱动开发（TDD）单元测试好处JUnit介绍使用Main

梚辰·2023-09-15 20:49

驱动开发--汇总

_天高地厚_·2023-09-15 16:14

c linux root 后挂载读写,Linux-挂载-mount

4.文件系统4.6分区、格式化与挂载4.6.6挂载什么是挂载？Linux通过倒树形的根文件系统来管理所有的文件，内核只能识别并管理根目录/所在的文件系统及其下的目录和文件。因此其他文件系统想要使用，都需要为其指定在现存目录下的访问入口。将额外的文件系统，与现存的Linux能够识别的目录，建立起映射关系，实现将现存目录作为访问额外文件系统的入口的功能，这个过程称为挂载；用于访问额外文件系统的，现存文

杨昉·2023-09-15 11:54

驱动开发，udev机制创建设备节点的过程分析

1.创建设备文件的机制种类mknod命令：手动创建设备节点的命令devfs:可以用于创建设备节点，创建设备节点的逻辑在内核空间（内核2.4版本之前使用）udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间（从内核2.6版本一直使用至今）mdev:是一种轻量级的udev机制，用于一些嵌入式操作系统中2.udev机制创建设备节点的过程分析总体分析：当在内核空间注册驱动后得到设备号，基于设备号

ai加班的嵌入者·2023-09-15 07:11

驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验(再优化)，使用ioctl函数，通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存

ai加班的嵌入者·2023-09-15 07:11

驱动开发，IO模型之IO多路复用实现过程，select方式

1.IO多路复用简介当在应用程序中同时实现对多个硬件数据读取时就需要用到IO多路复用。io多路复用有select/poll/epoll三种实现方式。如果进程同时监听的多个硬件数据都没有准备好，进程切换进入休眠状态，当一个或者多个硬件数据准备就绪后，休眠的进程被唤醒，读取准备好的硬件数据。本实验监听自定义事件和鼠标事件；2.代码---pro1.c---应用程序（IO多路复用）#include#inc

ai加班的嵌入者·2023-09-15 07:08

驱动开发-字符设备的内部实现

1、字符设备驱动内部的注册过程对register_chrdev内部的实现过程分析，注册字符驱动的过程有以下几步1、分配structcdev对象空间2、初始化structcdev对象3、注册cdev对象以上三步完成了字符设备驱动的注册2、structcdev结构体分析只要有一个驱动存在于系统内核中，就会存在一个structcdev对象，对象中是关于当前驱动的相关驱动的相关描述信息structcdev

申廷光·2023-09-15 04:09

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（五）

I2C系统驱动程序模型参考资料：Linux内核文档:Documentation\i2c\instantiating-devices.rstDocumentation\i2c\writing-clients.rstLinux内核驱动程序示例:drivers/eeprom/at24.c1.I2C驱动程序的层次I2CCore就是I2C核心层，它的作用：提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i

嵌入式学习者。·2023-09-14 22:10

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（六）

完善虚拟的I2C_Adapter驱动并模拟EEPROM参考资料：Linux内核文档:Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txtLinux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux内核驱动程序：使用GPIO模拟I2CLinux-4.9.8

嵌入式学习者。·2023-09-14 22:10

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（四）

编写APP直接访问EEPROM参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf1.硬件连接STM32MP157的I2C模块连接方法IMX6ULL的I2C模块连接方法2.AT24C02访问方法2.1设备地址

嵌入式学习者。·2023-09-14 22:38

嵌入式linux led驱动有几种写法,嵌入式Linux驱动开发（二）——字符设备驱动之控制LED...

同时，在这篇文章里面留下了两个问题，现在先来解决其中的第一个问题，就是如何用驱动程序来操作需要操作的硬件。关于开发板点亮LED的问题，在这里简单介绍一下，也可以参考之前我写的文章：嵌入式Linux开发——裸板程序点亮开发板上的LED灯首先为了操作硬件，看接线原理图是必不可少的一步，这几个LED的原理图相对来说比较简单，在这里说一下，如果需要看懂稍微复杂一点的原理图，可以参见：Linux嵌入式开发入

陈咏开·2023-09-14 21:48

韦东山嵌入式Linux驱动开发基础知识上【hello驱动像单片机那样驱动用结构体封装驱动分别注册到内核

电脑里需要先有对应的驱动文件才能对这个设备能进行open()等操作Linux内核里给驱动文件规定了一个结构体，驱动开发人员可以挑选一些需要的功能进行实现，最基础的就是open()/write()/read

晓蓝WQuiet·2023-09-14 21:17

linux驱动开发(一)

1.Linux设备驱动种类及层次Linux设备驱动的种类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动字符设备驱动：按照字节流来访问，只能顺序访问，不能无序访问的设备。块设备驱动：按照block(512字节)来访问，可以顺序访问，也可以无序访问的设备网络设备驱动：网络设备驱动没有设备文件，网络设备驱动主要是用来实现网络数据的收发工作2.Linux内核模块2.1内核模块三要素入口：安装驱动的时候执行（in

早晚像我师傅一样牛*·2023-09-14 21:17

【驱动开发】实现三盏灯的控制，编写应用程序测试

head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__//LED1:PE10//LED2:PF10//LED3:PE8#defineLED_RCC0X50000A28//使能GPIO#defineLED_MODER0X50006000//设置输出模式#defineLED_ODR0X50006014//设置输出高低电平#defineLED2_MODER0X50007000/

wangxiasun·2023-09-14 21:12

ARM体系结构及接口技术(部分理论知识）

°嘟嘟嘟嘟·2023-09-14 20:14

LV.9 ARM体系结构与接口技术

1计算机硬件基础Day1-1底层课程导学课程回顾1.编程基础1.C语言基础2.C高级及Linux3.数据结构2.应用开发1.IO2.进程3.网络编程3.底层开发1.ARM2.系统移植3.驱动开发嵌入式系统分层操作系统的作用向下管理硬件

AlterEgo(●ˇ∀ˇ●)·2023-09-14 20:10

系统学习Linux-防火墙(Firewall)

目录防火墙的作用防火墙分类防火墙性能硬件防火墙软件防火墙扩展：Web应用防火墙(WAF)硬件防火墙与软件防火墙比较iptablesnetfilter/iptables功能iptables概念iptables工作一句——规则（rules）iptables中链的概念iptables中表的概念iptables中表链之间的关系iptables中的表的优先级iptables规则匹配条件分类基本匹配使用选项及

李维佳1212·2023-09-14 20:15

驱动开发，stm32mp157a开发板的led灯控制实验(优化)，使用ioctl函数，让write/read函数的专注读写功能

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存

ai加班的嵌入者·2023-09-14 10:45

驱动开发概念详解

系统驱动开发者无

申廷光·2023-09-14 10:45

嵌入式：驱动开发 Day4

作业：通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定驱动程序：myled.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"charkbuf[128]="";structcdev*cdev;unsignedintmajor=0;unsignedintminor=0;

jx4252·2023-09-14 10:14

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（三）

无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C：gitclonehttps://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_qu

嵌入式学习者。·2023-09-14 10:43

linux驱动开发--day4（字符设备驱动注册内部流程、及实现备文件和设备的绑定下LED灯实验）

一、字符设备驱动注册的内部过程1.分配structcdev对象空间2.初始化structcdev对象3.注册cdev对象二、注册字符设备驱动分步实现1.分配字符设备驱动对象2.字符设备驱动对象初始化3.设备号的申请4.根据申请的设备号和驱动对象注册驱动三、open函数回调驱动中操作方法open的路线1.应用层打开文件系统中的存在文件，会有inode号，且系统内核中就会存在一个inode对象（str

林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-14 10:12

驱动开发--字符设备驱动的实现

一、字符设备驱动内部注册过程通过对register_chrdev内部的实现过程进行分析，其实注册字符设备驱动的过程就是下面几步：1.分配structcdev对象空间2.初始化structcdev对象3.注册cdev对象完成上面的三步，就完成了字符设备驱动的注册。二、通过字符设备驱动分步注册方式编写LED驱动，完成设备文件和设备的绑定头文件#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD

consumer.·2023-09-14 02:39

Linux-常用命令学习

mkdir用途：创建目录1：mkdirdo在当前目录下创建名为do的子目录2：mkdirdo/align在子目录do下创建名为align的子目录（子目录do已经存在）3：mkdir–phba/tree含义：在当前目录下创建名为hba的子目录，并在子目录hba下创建名为tree的子目录rmdir用途：删除目录1：rmdirtmp含义：删除当前目录下名为tmp的子目录，该子目录中没有文件和子目录cd用

笨蛋白熊·2023-09-14 02:26

驱动开发DAY4

驱动代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"dev_tdevno;//存放申请的到的设备号的空间首地址unsignedbaseminor;//次设备号的起始值unsignedcount;//申请的设备资源数量structcdev*cdev;//申请的字符设备驱动对象指针cha

工控菜鸟转嵌入式·2023-09-13 21:11

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（二）

I2C系统的重要结构体参考资料：Linux驱动程序:drivers/i2c/i2c-dev.cI2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/1.I2C硬件框架2.I2C传输协议3.Linux软件框架4.重要结构体使用一句话概括I2C传输：APP通过I2CController与I2CDevice传输数据。在

嵌入式学习者。·2023-09-13 20:22

嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（一）

一、I2C协议1.1、硬件连接I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备。1.2、IIC传输数据的格式1.2.1、写操作流程如下：主芯片要发出一个start信号然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据主设备发送一个字节数据给从设备，

嵌入式学习者。·2023-09-13 20:20

驱动开发--自动创建设备节点udev机制的实现过程

一、udev的认识udev:自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间二、udev机制创建设备节点的过程分析三、目录信息创建和删除类函数#include1.向上提交目录信息structclass*class_create(structmodule*owner,constchar*name);功能：申请一个设备类并初始化，向上提交目录信息参数：参数1：owner:指向当前内核模块自身的一个

consumer.·2023-09-13 18:44

linux驱动开发---day3（自启动创建设备节点进行点灯实验、ioctl函数实现点灯实验）

自动创建设备节点udev机制的实现过程udev是自动创建设备节点，逻辑在用户空间过程：1）首先注册字符设备驱动，得到标识设备的设备号2）获得设备信息后，先创建一个设备类，向上提交目录信息，使用class_create3）然后创建设备对象，向上提交设备节点信息，使用device_create4）在向上提交设备节点信息后，会自动发起热插拔事件通知udev进程去查询设备节点的信息，以及在/dev下创建设

林黛玉倒拔垂杨柳~·2023-09-13 04:41

驱动开发--自动创建节点udev机制的实现过程分析

一，创建设备文件的机制1，mknod：手动创建设备节点2，devfs：创建设备节点的逻辑在内核空间，2.5版本后淘汰3，udev：自动创建设备节点的机制，逻辑在用户空间，常用4，mdev：轻量级的udev机制二，udev创建设备节点的过程分析1，注册驱动，register_chrdev()函数2，获取设备信息（设备树相关文件，目前为指定寄存器地址）3，创建一个设备类（向上提交目录信息），会在内核中

_天高地厚_·2023-09-12 23:48

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