liosam

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog
飞同学·2024-01-21 21:08

8.ROS的TF坐标变换（二）：动态坐标变换、多坐标变换代码讲解（以LIO-SAM为例）

1.2CMakeLists.txt、package.xml基础配置1.3发布方代码实现1.4接收方代码实现2ROS的多坐标变换及代码解释2.1什么是ROS的多坐标变换2.2发布方代码实现2.3接收方代码实现3LIOSAM
APS2023·2023-12-04 06:17

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味·2023-10-11 16:34

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。1、手动计算的接口该接口采用手撕方式写的，定制性，运行速度更快些，但通用性不行。
鸿_H·2023-10-07 05:20

运行LIO_SAM过程及出现的错误，跑通数据集，安装LIO_SAM环境配置

运行下载的源码二.跑别人的数据包运行：三.运行时出现的相关错误安装及配置环境过程SLAM学习笔记（一）Lio-sam安装与运行ubuntu18.04+rosmelodic_-潜龙勿用-的博客-CSDN博客_liosam
SLAM-峻·2023-01-13 22:03

基于liosam先验地图与NDT配准的全局重定位的一些个人理解

全局重定位：在有先验地图的前提条件下，将机器人重新投入先验地图对应的环境中时，通过采集实时点云，与先验地图做配准，从而知道机器人在全局地图下自身的位姿。首先，我们做全局重定位第一步就是需要得到先验地图，项目中我们采用的是用Lio-sam开源算法做的全局先验地图，然后采用NDT来做点云配准。具体步骤如下：1.首先在做配准之前判断有没有先验地图，有就将其作为目标点云来填充NDT，顺便填充一下NDT中其
小小肱二·2023-01-04 14:58

Robosense在LIOSAM中的使用

Robosense在LIOSAM中的使用在上次跑LIOSAM过程中，发现LIOSAM代码主要使用的激光雷达是Velodyne和Outser，且对于Outser而言，代码中的主要格式是将Outser的数据格式转换为
小霍金·2022-12-03 23:32

使用开源激光SLAM方案LIO-SAM运行KITTI数据集，如有用，请评论雷锋

第一次写博客~LIOSAM作为优秀的激光slam方案，当然想尝试着运行更多数据啦，然而没有发现类似的方法分享到底如何实现，在B站看到有伙伴发布了测试视频，但是仍然没有写出方法。
我兔会飞·2022-11-21 06:17

激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM

激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM激光雷达和IMU（我用的是Velodyne和xsense传感器）标定这块我尝试了许多方法，钻研了好几天包括：（1）浙江大学开源的方案。
浪客_剑心·2022-06-23 07:53
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他