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保证RTOS线程安全的常规操作

线程安全定义原子操作：一种不可分割的操作，要么完全执行成功，要么完全不执行，不能被打断临界区：一段代码，这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁：一种用于保护共享资源的机制，确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作

WittXie·2024-09-15 22:02

变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用

1.变频器的原理变频器（Inverter），是一种将固定频率的交流电（通常是50Hz或60Hz）转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。

智能科技前沿·2024-09-15 22:31

linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介

gcc编译器可以将C、C++等语言源程序、汇编程序编译、链接成可执行程序。gdb是GNU开发的一个Unix/Linux下强大的程序调试工具。linux下没有后缀名的概念。

神奇的战士·2024-09-15 22:31

Gobelieve 架构

:转简书JackieF的文章,为了自己方便copy了一份,加一些自己的东西.链接：https://www.jianshu.com/p/8121d6e85282IMCore主要分三大块:im客户连接服务器（

weixin_34099526·2024-09-15 22:30

HTTP 响应状态码详解

HTTP状态码详解：HTTP状态码,是用以表示WEB服务器HTTP响应状态的3位数字代码小技巧：Ctrl+F快速查找Http状态码状态码含义100客户端应当继续发送请求。

云博客-资源宝·2024-09-15 22:59

MySQl篇（SQL - 基本介绍）（持续更新迭代）

实现分页查询2.2.MySQL2.3.PostgreSQL三、语法规范四、注释五、MySQL脚本中的标点符号一、简介1、SQL是结构化查询语言（StructureQueryLanguage），专门用来操作/访问关系型数据库的通用语

wclass-zhengge·2024-09-15 22:29

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

如何重启Linux服务器？

在Linux操作系统中，提供了多种方法用于重启服务器，那么Linux服务器如何重启?以下列举了常用的几种方法，希望对大家有所帮助，快来看看吧。

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

操作系统基础

目录操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的基础操作系统基础冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下：在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设，而「存储器」

怡晗★·2024-09-15 21:27

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

以下是一些常见的数据库优化器：1.CBO（Cost-BasedOptimizer）应用场景：广泛应用于关系型数据库中，如Oracle、PostgreSQL、MySQL等。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

阿里云国际 CDN 和低延迟全球云解决方案

延迟是数据发送器和数据接收器之间的时间差。此外，当通过云响应用户查询时，这种延迟会被放大。有多种因素会导致满足用户请求的潜在延迟。想象一下，您在美国数据中心部署了服务，并且您的用户遍布全球。

九河云·2024-09-15 21:09

raksmart洛杉矶云服务器全面解析

RAKsmart洛杉矶云服务器是一种高性能的云计算解决方案，专为满足不同业务需求而设计。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务器的具体介绍，rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务器全面解析。

rak部落·2024-09-15 21:38

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L

课堂随想·2024-09-15 21:37

一日一神兽（第一集）

属性是综合属性，这不可能的吧？

yrfrds·2024-09-15 21:01

Lua 与 C#交互

Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言，Lua的解释器是用C编写的，因此可以方便的与C/C++进行相互调用。

z2014z·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

Java【泛型】

泛型又提供了一种类型安全检测机制，只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值，否则编译器就不通过。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

阿里云服务器4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表（2023最新）

阿里云4核8G服务器有十几种实例规格可选，其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7（国外地域）三种实例规格有优惠，其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 20:55

小程序通过js控制页面字体颜色属性

1：在wxml里面设置属性batStyle：style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2：当复合逻辑条件的时候，在js里面carList[i].batStyle

祈澈菇凉·2024-09-15 20:54

协作机器人关节模组总结

关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=

uthRaman·2024-09-15 20:34

OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解

FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中，它是数据包访问外部网络时，在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。

斐夷所非·2024-09-15 20:34

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

谈谈你对AQS的理解

AQS概述AQS，全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架

Mutig_s·2024-09-15 20:03

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。

小于负无穷·2024-09-15 20:33

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常

pc端能用模拟器也能正常连接接口，手机端真机调试连不上接口解决：1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip

大可大可抖·2024-09-15 20:02

基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射

在我们平时的的使用中，我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道，但是由于C8T6的IO口有限，所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况，从而我们可能会使用PWM4的PWM通道，但是TIM4的PWM通道并不能直接使用，它需要进行一个重映射，不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi

—你的鼬先生·2024-09-15 20:02

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化，以下是如何在Makefile中指定这些选项，以及一些常用的选项。

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

Lombok：Java开发者的代码简化神器在Java开发中，我们经常需要编写大量的样板代码，如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。

终末圆·2024-09-15 19:00

2018-08-16【Swift 4.1】关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题

1、本人使用swift4.1，弄了一晚上才弄好，结果还是一个小问题真是尴尬，要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix

码农happy·2024-09-15 19:46

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。

Spring_Bear·2024-09-15 19:12

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先，让我们快速回顾一下@Async的基本用法。

小码快撩·2024-09-15 19:28

FPGA_mipi

1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

Sentinel实时监控不展示问题

可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖，并在配置中允许Endpoints的访问

朱杰jjj·2024-09-15 19:28

增长黑客和最小可复制的内核

增长，就像一辆车里的加速器。围棋爱好者，水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高：做死活题，练习做关键决策的能力；打谱，复盘经典案例；找AI陪练。

爱思考的糖·2024-09-15 19:57

36. MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

在许多企业级应用中，可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。

这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

Python实现mysql命令行

一、源码importosimportpymysqldefsql_shell():password=input("EnterPassword:")#访问密码ifpassword.strip()!

xu-jssy·2024-09-15 18:55

java的四个层级结构

java的四个层级结构首先，最底层的就是dto层，dto层就是所谓的model，dto中定义的是实体类，也就是.class文件，该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法；其次，是dao层（

活跃家族·2024-09-15 18:54

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档，乏味且宽泛。

SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中

灵魂清零·2024-09-15 18:53

three.js AnimationClip 和 AnimationMixer

构造器AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到

灵魂清零·2024-09-15 18:52

连接池的性能如何优化？

连接池的性能优化是提高数据库访问效率和应用程序响应速度的关键。以下是一些优化连接池性能的策略：1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务器的处理能力来确定。

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf

uolian·2024-09-15 18:22

SpringBoot整合ES搜索引擎实现网站热搜词及热度计算

博主简介：历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?

码踏云端·2024-09-15 18:51

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG

亚图跨际·2024-09-15 18:20

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