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lslidar
激光雷达标定入门(11)相机和雷达联合标定数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/
lslidar
_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法
https://gitee.com/zhankun3280/
lslidar
_c16_lego_loam首先,要
酸梅果茶
·
2023-10-27 01:23
室内机器人专栏
3D
SLAM
lslidar
虚拟机(Ubuntu1804)相机与激光雷达联合标定实现过程记录
在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link,这样才能看到点云,注意此时用的是雷神激光雷达,话题名是
lslidar
_,可采用rostopiclist查看具体名称
FYY2LHH
·
2023-07-18 11:37
多传感器融合
数码相机
镭神智能C16调试及其适配Autoware1.14
一、将硬件连通,确定数据通讯成功二、下载好传感器的驱动并编译完成mkdir-p~/
lslidar
_ws/srccd~/
lslidar
_ws/srcgitclonehttps://github.com/tongsky723
PX Yue
·
2022-11-22 04:45
ubuntu
linux
搭建实验室3d slam 移动小车 2.1-镭神32线激光雷达使用调试
搭建实验室3dslam移动小车2.1-镭神32线激光雷达使用调试参考链接:ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达(镭神智能)镭神c16激光雷达使用及适配Autoware笔记镭神激光雷达
lslidar
-c16
KaHoWong
·
2022-03-22 07:00
搭建实验室3d
slam
移动小车
用镭神32线激光雷达实现A_LOAM LeGO_LOAM
1、驱动下载catkin_make编译就行2、新建
lslidar
网络点击网络,选择编辑网络点击add点击createGateway使用192.168.1.1或者
Discoverhub
·
2019-11-20 14:51
激光雷达
autocar
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