matlab电机标定

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
maik_wang·2025-01-27 03:30

MATLAB代码实现了季节优化算法（SOA）中的播种（Seeding）过程

%%淘个代码%%%微信公众号搜索：淘个代码，获取更多代码%季节优化算法（SOA）function[Seeds]=Seeding(Population,AlgorithmParams,ProblemParams,NumOfNotImprovedTrees)Seeds=nan;S
go5463158465·2025-01-27 02:51

MATLAB代码实现了季节优化算法（Seasonal Optimization Algorithm, SOA）来求解优化问题

%%淘个代码%%%微信公众号搜索：淘个代码，获取更多代码%季节优化算法（SOA）clearall;clc;closeall%%ProblemStatementfunc_name='F8';ProblemParams.CostFuncName=func_name;[lowerbound,upperbound,dimension,fobj]=fun_info(ProblemParams.CostFun
go5463158465·2025-01-27 02:50

MATLAB 工具库的使用说明和案例示例

以下是一些常见的MATLAB工具库的使用说明和案例示例：信号处理工具箱（SignalProcessingToolbox）：使用说明：提供了用于生成、测量、变换、过滤和可视化信号的函数和应用程序。
go5463158465·2025-01-27 01:16

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。
清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

【数字信号去噪】LMS算法、AdaGrad、RMSProp、Adam算法数字信号去噪【含Matlab源码 11076期】

Matlab武动乾坤博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab武动乾坤·2025-01-26 19:26

【TCN回归预测】蜣螂算法优化时间卷积神经网络DBO-TCN负荷数据回归预测【含Matlab源码 6222期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab领域·2025-01-26 18:23

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-01-26 17:43

【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线传感器WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab研究室·2025-01-26 17:12

【ELM回归预测】蜣螂算法优化极限学习机DBO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3566期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab仿真科研站·2025-01-26 17:12

【电力负荷预测】蜣螂算法优化回声神经网络DBO-ESN电力负荷预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5346期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-01-26 17:42

【BP回归预测】蜣螂算法优化BP神经网络DBO-BP光伏数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5175期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-01-26 17:12

【CNN回归预测】蜣螂算法优化卷积神经网络DBO-CNN风电数据预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5289期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-01-26 17:12

QRCNN-BiLSTM卷积神经网络-双向长短期记忆神经网络分位数回归区间预测附Matlab完整源码

效果模型描述QRCNN-BiLSTM卷积神经网络-双向长短期记忆神经网络分位数回归区间预测附Matlab完整源码QRCNN-BiLSTM（QuantileRegressionConvolutionalNeuralNetwork-BidirectionalLongShort-TermMemory
天天酷科研·2025-01-26 17:41

数字图像处理——matlab实现 图像灰度等级化（2个等级，4个等级，8个等级，16个等级，32个等级，64个等级，128个等级的灰度图）

图像灰度等级化相关知识读者可以自行百度，本篇文章只放matlab的实现代码。在做这个实验时，在网上没有找到好用的代码，自己后来试了一些他人的方法，最后修改完善得到了该篇文章的代码，希望有所帮助。
miilue·2025-01-26 15:29

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。
清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

一分钟学会MATLAB-时间序列预测模型

MATLAB提供了强大的工具和函数库来建立和评估时间序列预测模型。以下是一个使用MATLAB进行时间序列预测的基本流程，包括数据准备、模型建立、模型评估和预测。
koi&·2025-01-26 14:50

matlab阿卡曼公式,阿克曼函数--一个计算方法

在数学上有一个著名的“阿克曼函数”，它是二元函数，其定义式为：(１)ACK(0,N)＝1＋Ｎ(２)ACK(M,0)＝ACK(M-1,1)(Ｍ>０)(３)ACK(M,N)＝ACK(M-1，ACK(M,N-1))(Ｍ>0,Ｎ>０)试用手工求解ACK(3,7)的值。因为这个函数是用递归方式定义的，如果使用递归算法编程求解并不困难。但是，要解这个具体问题，还必须经过将近70万次(693964次)递归调用!
手机队长·2025-01-26 13:45

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息
112126407·2025-01-26 12:42

【2025美赛B题——管理可持续旅游】2025年美国大学生数学建模竞赛思路、代码、论文优化更新中.....

本文目录如下：目录⛳️美赛及概况1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版325年美赛B题——管理可持续旅游4思路、Python、Matlab代码、论文分享......
稷下科研社·2025-01-26 11:03

第四节 MATLAB变量

每个MATLAB变量可以是数组或者矩阵。用一个简单的方法指定变量。
程序员老冯头·2025-01-26 08:10

支持向量机图像分类matlab,基于支持向量机的图像分类.MATLAB

【实例简介】基于支持向量机的图像分类.MATLAB【实例截图】【核心代码】基于支持向量机的图像分类├──code.zip├──pictures│├──car││├──car10.jpg││├──car11
流光微言·2025-01-26 08:33

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

Matlab进阶绘图第58期—带填充纹理的横向堆叠图

由于Matlab中未收录提供填充纹理选项，因此需要大家自行设法解决。
阿昆的科研日常·2025-01-26 05:08

【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第05期 绘制高阶折线图

1.折线图简介折线图是一个由点和线组成的统计图表，常用来表示数值随连续时间间隔或有序类别的变化。在折线图中，x轴通常用作连续时间间隔或有序类别（比如阶段1，阶段2，阶段3）。y轴用于量化的数据，如果为负值则绘制于y轴下方。连线用于连接两个相邻的数据点。折线图用于分析事物随时间或有序类别而变化的趋势。如果有多组数据，则用于分析多组数据随时间变化或有序类别的相互作用和影响。折线的方向表示正/负变化。折
小熊科研路（同名GZH）·2025-01-26 04:35

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
Masec·2025-01-25 22:42

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

图像分类与识别的自组织特征映射网络实践

通过在MATLAB中实现SOFM，可以进行数据预处理、特征提取、网络训练、分类与识别以及优化评估。本内容涵盖了SOFM网络的应用步骤、训练过程、参数调整和性能评估，旨在提供图像处理问题的解决方案。
无声远望·2025-01-25 17:36

MATLAB中characterListPattern函数用法

目录语法说明示例在文本中查找元音字母提取在某字母范围内的字母查找以元音字母开头的单词将人名按字母顺序分组characterListPattern函数的功能是匹配列表中的字符。语法pat=characterListPattern(characters)pat=characterListPattern(startCharacter,endCharacter)说明pat=characterListPat
jk_101·2025-01-25 14:10

MATLAB中insertAfter函数用法

目录语法说明示例在子字符串后插入文本使用模式在路径的开头后插入文本在指定位置后插入子字符串在字符向量中的指定位置后插入文本insertAfter函数的功能是在指定的子字符串后插入字符串。语法newStr=insertAfter(str,pat,newText)newStr=insertAfter(str,pos,newText)说明newStr=insertAfter(str,pat,newTex
jk_101·2025-01-25 14:40

MATLAB中extractBetween函数用法

目录语法说明示例选择子字符串之间的文本使用模式提取标记之间的文本选择开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下选择文本选择字符向量中位置之间的文本extractBetween函数的功能是提取起点和终点之间的子字符串。语法newStr=extractBetween(str,startPat,endPat)newStr=extractBetween(str,startPos,endPos)
jk_101·2025-01-25 14:39

MATLAB中的abs函数及其用法

abs函数是MATLAB编程语言中的一个内置函数，用于计算给定数值的绝对值。它可以应用于标量、向量、矩阵或复数数据类型，并返回相应的绝对值结果。
程序编码实践周师傅·2025-01-25 14:08

MATLAB中alphanumericsPattern函数用法

目录语法说明示例从文本中提取字母和数字匹配所设置数目的字母和数字匹配不同大小的字母和数字集合alphanumericsPattern函数的功能是匹配字母和数字字符。语法pat=alphanumericsPatternpat=alphanumericsPattern(N)pat=alphanumericsPattern(minCharacters,maxCharacters)说明pat=alphan
jk_101·2025-01-25 13:04

[E题成品文章发布]2025美赛数学建模E题35页成品论文+每小问配套py+matlab代码+完整数据集+高清可视化结果图

基于生态模型的有机农业管理策略研究：除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加，减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。本研究基于农业生态系统中的物种互动模型，探讨了不同农业管理方式对生态系统稳定性、害虫控制和成本效益的影响。完整版获取如下地址：点击加入【2025美国大学生数学建模竞赛】：http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?_wv=
2025数学建模资料汇总·2025-01-25 08:00

2023年数学建模动态规划算法在最短路径问题中的应用：以Floyd算法为例

订阅专栏后9月比赛期间会分享思路及Matlab代码数学建模是将实际问题抽象化为数学问题，并采用数学工具和技巧进行求解的过程。在实际应用中，数学建模是解决问题的一种有效方法。
人工智能_SYBH·2025-01-25 04:56

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta
YLCHUP·2025-01-25 02:08

TPMS曲面的matlab生成及可视化-导出stl文件-导出abaqus的inp文件-周期性边界条件施加

自编写函数包含的功能：tpms曲面生成tpms可视化tpms曲面采用拉普拉斯方法进行平滑（为了可以在abaqus中通过单元质量检测）,函数为SmoothIsosurfacetpms导出stl文件,函数为WriteSTLtpms导出inp文件（施加周期性边界条件）函数为WriteINPclcclearNumberofgridpoints=[20,20,20];Numberofunitcells=[1
qianxin1234·2025-01-25 00:31

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
weixin_40005437·2025-01-24 18:10

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
课堂随想·2025-01-24 16:24

DSP实验五 基于MATLAB的数字滤波器设计

实验目的：加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。实验原理：低通滤波器的常用指标：补充1、buttord函数：生成巴特沃斯滤波器的阶次N和截止频率Wc截止频率Wc：幅度响应衰减为为原来的0.707时的频率点，衰减大小为3dB阶次N：阶次越高，在截止频率两侧衰减越快，滤波器越复杂，成本越高[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');有参数‘s’时，表示生成巴特沃斯模拟滤波器的
BeBeter」·2025-01-24 14:11

【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、4锚点的情况

代码实现了一个基于到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息，自适应地计算目标的位置，适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化：清空工作空间，设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程：计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度（方位角和俯仰角）信息，并为这些角度添加
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:57

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

三个地面基站，根据距离计算地上目标的三维坐标，给出MATLAB求解方法，订阅专栏后，可以查看完整源代码，复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标，通常可以使用三角测量的方法
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

matlab绘图——彩色螺旋图

该图形可以用于数据可视化、艺术创作或数学演示，展示了MATLAB在图形处理方面的强大能力。通过调整theta和r的范围，可以创建出不同形状和复杂度的螺旋图形。
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:53

2025年美赛数学建模 MCM 问题 B：可持续旅游管理 详细解析和代码（持续更新中，matlab和python代码，2025美赛）

目录问题一：1.模型概述1.1主要因素1.2约束条件2.模型的构建2.1变量与函数定义2.2目标函数2.3额外收入支出计划3.敏感性分析4.Python代码实现5.结果与建议MATLAB代码实现解释问题二
2025年数学建模美赛·2025-01-24 10:40

MATLAB 代码的主要功能是基于功能连接（FC）数据，利用支持向量机（SVM）进行分类，并通过留一法交叉验证、特征选择、超参数寻优、一致性特征分析以及置换检验等步骤，评估分类性能和特征的显著性

clear;clcNumROI=37;%ROI数目NumCon=605;%连接数目%选择病人组数据文件夹%path1=spm_select(1,'dir','pleaseselectpatientsdir');path1='D:\siying\42ML_day3\nnnnnn\FC\Patient';%和第7行用一个即可，为手动改路径file1=dir([path1,filesep,'*.txt'
max500600·2025-01-24 06:04

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

MATLAB代码实现了一个结构静力倒塌分析的功能

functionstatic_collapse_analysis()clear;clc;closeall;params=initialize_parameters();delta=0;delta_increment=0.5;min_increment=0.1;n=1980;tolerance=1e-6;max_iterations=50;results=[];W_in_prev=0;p_prev=
max500600·2025-01-24 04:17
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他