matlab电机标定

a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法

文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆：A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
weixin_39607798·2025-03-05 08:25

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

以下是该版本的一些新特性1：地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新增位置、清除位置、位置拖动；支持位置编辑和保存；支持第三方网页地图打开
自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

使用MATLAB，进行机器视觉手势识别

matlab进行手势识别，源码+数据集使用MATLAB，进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据，通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。
Jack dudu·2025-03-04 16:17

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目
Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

AVM 环视拼接 鱼眼相机

(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
选与握·2025-03-04 09:24

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB
CellMax·2025-03-04 09:22

matlab实现转换音频格式文件，mp3到wav的转换

准备数据下载的音频文件：开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名（格式为MP3）如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作：在当前文件夹下新建txt文件，并加上如下代码：ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考：https://www.zhihu.com/question/3519
heda3·2025-03-04 06:30

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。
Neo Evolution·2025-03-04 01:56

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************
Simuworld·2025-03-03 23:42

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

Matlab武动乾坤博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；座右铭：行百里者，半于九十。
Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比

文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】
Mr.Cssust·2025-03-03 17:49

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增
东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-03-03 15:41

数学建模：MATLAB极限学习机解决回归问题

一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法，由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理：输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值，这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播：输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层，经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后，需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的
DesolateGIS·2025-03-03 15:05

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格，例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的
king-agic·2025-03-03 12:46

【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率（含判断）【含Matlab源码 11080期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作扫描文章底部二维码。
Matlab仿真科研站·2025-03-03 12:44

用Python玩转INCA标定：Excel一键修改+自动记录日志（小白友好版）

**在汽车电子标定工作中，手动修改INCA参数、反复记录数据，不仅费时还容易出错。今天分享一个**“懒人神器”**：用Python从Excel读取参数，自动写入INCA，并生成操作日志。
智海行舟·2025-03-03 11:36

【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。
然哥爱编程·2025-03-03 10:25

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车打气泵方案‌主要包括以下几个关键部分：电源管理模块、电机驱动模块、气压检测模块和用户接口模块。这些模块共同协作，确保打气泵的正常运行和高效工作。
天吉智芯·2025-03-03 09:22

小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】

其搭载的三电机四驱系统（双V8s电机+单V6s电机），综合功率高达1548马力，零百加速仅需1.9
珠海新立电子FPC·2025-03-03 06:28

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。
博一波·2025-03-03 01:43

存贮论模型案例与Matlab实现

摘要：本文结合存贮论确定性模型，详细解析经济订购批量（EOQ）、允许缺货生产批量等核心模型，并通过商品库存管理、生产计划等实际案例，配合Matlab代码实现，展示模型求解过程。
青橘MATLAB学习·2025-03-02 20:34

matlab连接散射点,使用小波散射做信号分类

在时间序列信号的深度学习第二部分，我们将介绍一下怎样使用小波散射做信号分类。本视频将分为两部分。第一部分中我们已经简单介绍一下深度学习，包括它的概念和工作流程等。并且我们演示了如何用时频变换，和基于卷积神经网络的迁移学习来做心电图信号的分类。第二部分中我们将首先介绍什么是小波散射，之后将聚焦在怎样使用小波散射技术也就是不变散射卷积网络做自动特征提取，和使用长短期记忆网络也就是LSTM(LongSh
死月絲卡蕾特·2025-03-02 18:21

Matlab 大量接单

分享一个matlab接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可MATLAB：熟练掌握MATLAB编程语言，能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作
matlabgoodboy·2025-03-02 17:45

MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声

从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求（尤其在生物医学、工业传感等领域）。1.工频干扰特性分析来源：电力线耦合（如50/60Hz交流电）、设备接地不良、电磁辐射。典型表现：信号频谱中在60Hz附近出现尖峰（可能伴随谐波，如120Hz、180Hz）。危害：掩盖真实信号特征（如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律）。2.硬件预处理（降低干扰根源）屏蔽与接地：使用屏蔽电缆和法拉第笼减少
Luis Li 的猫猫·2025-03-02 16:02

【图像几何】图像空间变换（仿射变换）【含GUI Matlab源码 841期】

Matlab领域博客之家
Matlab领域·2025-03-02 14:14

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2：奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
林聪木·2025-03-02 10:09

yolo目标检测项目

目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别：将检测到的目标与预定义的类别进行匹配，以便为目标添加语义标签。
m0_75047393·2025-03-02 03:12

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。
青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

GC5958在CPU散热风扇和口罩风扇中的应用分析如下：在CPU散热风扇中的应用：性能优势：低噪声运行：GC5958采用正弦波驱动方式，相比传统的驱动方式，能有效降低电机运行时的噪声。
青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？
戴亦舒·2025-03-01 20:29

matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数，而这个函数输入值是矩阵，并且输出的值也是相应的矩阵？...

答：你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end
聚合收藏·2025-03-01 20:57

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。
杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集，并将数据划分为训练集和测试集。
qq924711725·2025-03-01 20:22

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码

基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展，二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素，它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。
NoABug·2025-03-01 07:51

无人机——遥控器篇（三）

无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的
无人机--胜哥·2025-03-01 00:33

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简·2025-02-28 23:26

matlab中im2double、im2uint8的python实现

matlab中im2double、im2uint8的python实现im2double源码验证im2double源码验证im2doubleim2double的核心功能是将图像数据转换为双精度浮点数并归一化到
青铜锁00·2025-02-28 21:12

重磅活动！3.14，与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践

AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力，直连数仓公共层明细数据，自动化代持宽表与汇总表开发，实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理，一举解决了指标“开发周期长、口径不统一
·2025-02-28 20:34

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系
天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

第一次出差调试--鸭子上架

尤其是伺服电机，是
电气外传·2025-02-28 18:22

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态
PM简读馆·2025-02-28 17:10

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示，：可知在I、IV、VII分段中，通过ShuntResister的电流为0；而在其他分段中，通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的，由此可以分成两组：1、分段II
Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线（2排）2.8OLED显示屏2.95V步进电机
DS小龙哥·2025-02-28 13:45

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。
大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。
xy0942·2025-02-28 12:07

主成分回归（PCR）与特征值因子筛选：从理论到MATLAB实战

内容摘要：本文深入解析主成分回归（PCR）的原理与MATLAB实现，结合Hald水泥数据案例对比PCR与普通回归的性能差异。详细讲解特征值筛选策略（累积贡献率、交叉验证），并提供单参数估计优化方法。
青橘MATLAB学习·2025-02-28 08:35

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器
Jacob Piao·2025-02-28 03:55
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