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matlab电机标定
相机—特点及区别
才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成,两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置,距离估计:比较左右眼的图像室内+室外缺点:配置与
标定
较为
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
遨博I20协作臂关节逆解组
Matlab
可视化
AUBOI20协作臂关节逆解组
Matlab
可视化前言1、RTB使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好
Matlab
和RTB机器人工具箱环境,本文使用
matlab
2022b
Norach
·
2024-02-19 10:59
matlab
信息可视化
数据分析
机械臂
AUBO
经验分享
六轴机械臂逆解
2.4.1.1 相机内参
标定
相机内参
标定
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参
标定
主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等
构图笔记
·
2024-02-19 10:57
自动驾驶笔记
相机
Matlab
图像几何变换
MATLAB
初学——
Matlab
实现图像的几何变换1.图像比例缩放变换主要函数:imresize()实现代码image=imread('test.bmp');image_1=imresize(image
LPY。
·
2024-02-19 10:20
matlab
图像处理
中科院一区论文复现,改进蜣螂算法,Fuch映射+反向学习+自适应步长+随机差分变异,
MATLAB
代码...
本期文章复现一篇发表于2024年来自中科院一区TOP顶刊《Energy》的改进蜣螂算法。论文引用如下:LiY,SunK,YaoQ,etal.Adual-optimizationwindspeedforecastingmodelbasedondeeplearningandimproveddungbeetleoptimizationalgorithm[J].Energy,2024,286:129604
今天吃饺子
·
2024-02-19 10:04
算法
学习
matlab
开发语言
2.4.1.1 相机内参
标定
相机内参
标定
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参
标定
主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等
·
2024-02-19 10:19
人工智能
表上作业法
matlab
解决,
MATLAB
上机作业.doc
MATLAB
上机作业专业班级:学生姓名:学生学号:年月作业11.用
MATLAB
可以识别的格式输入下面两个矩阵,再求出它们的乘积矩阵,并将矩阵的右下角子矩阵赋给矩阵。
酱油卖完了
·
2024-02-15 10:17
表上作业法matlab解决
视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
学会基本的摄像头
标定
方法。
苦瓜汤补钙
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
利用
Matlab
对光谱数据的分析
数据的排列:横:样本个数纵:光谱数据(350:2500)一、数据导入
Matlab
数据导入的两种方法:1)1----22)3(即在空白工作区内点击右键---新的空白文件夹---双击点开---直接将数据粘贴进去
ZZ_87c3
·
2024-02-15 10:53
前沿技术期刊追踪——以
电机
控制为例
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊,了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法:1.**知名科技期刊**:-自然(Nature)-科学(Science)-自然-机器智能(NatureMachineIntelligence)-自然-通讯(NatureCommunications)-科学进展(ScienceAdv
初心不忘产学研
·
2024-02-15 10:50
算法
人工智能
软件工程
硬件工程
团队开发
【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附
Matlab
代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
信号处理
matlab
开发语言
【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附
Matlab
代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
图像处理
算法
matlab
开发语言
【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附
Matlab
代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
雷达
matlab
目标跟踪
开发语言
【光学】基于
matlab
实现弹性FDTD二维波传播
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:41
物理应用
matlab
开发语言
armadillo
matlab
,Armadillo之计算矩阵的行列式(determinant)
计算矩阵的行列式很简单,用det方法或是log_det方法1det(A)如果A不是方阵的(square),将抛出std::logic_error异常例:matm="3,2,4;1,-2,3;2,3,2;";doubled=det(m);cout<运行结果是-32log_det(value,sign,A)文档里推荐当矩阵A比较大时,使用本函数来代替det函数(估计会加快计算速度)det(A)=exp
三七二十
·
2024-02-15 09:07
armadillo
matlab
MATLAB
|基于改进二进制粒子群算法的含需求响应机组组合问题研究(含文献和源码)
目录主要内容模型研究1.改进二进制粒子群算法(BPSO)2.模型分析结果一览下载链接主要内容该程序复现《AModifiedBinaryPSOtosolvetheThermalUnitCommitmentProblem》,主要做的是一个考虑需求响应的机组组合问题,首先构建了机组组合问题的基本模型,在此基础上,进一步考虑负荷侧管理,也就是需求响应,在调控过程中通过补偿引导负荷侧积极进行需求响应,在模型
科研工作站
·
2024-02-15 09:25
机组组合
改进二进制粒子群
PSO
BPSO
机组组合
燃料成本
复现
物联网控制原理与技术--基于
Matlab
/利用
MATLAB
进行频域分析(伯德图)的应用(超详细/设计/实验/作业/练习)
目录课程名:物联网控制原理与技术内容/作用:设计/实验/作业/练习学习:利用
MATLAB
进行频域分析(伯德图)一、前言二、环境与设备三、原理四、内容五、结果与分析课程名:物联网控制原理与技术内容/作用:
程序员老茶
·
2024-02-15 09:22
物联网控制原理与技术
matlab
开发语言
线性代数
物联网
162基于
matlab
的多尺度和谱峭度算法对振动信号进行降噪处理
基于
matlab
的多尺度和谱峭度算法对振动信号进行降噪处理,选择信号峭度最大的频段进行滤波,输出多尺度谱峭度及降噪结果。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2024-02-15 07:58
matlab工程应用
算法
matlab
人工智能
信号处理
多尺度谱峭度
163基于
matlab
的不同目标函数的盲源信号分离基于负熵的
基于
matlab
的不同目标函数的盲源信号分离基于负熵的;基于负熵的改进算法;基于峭度的;基于互信息的;基于非线性PCA的。输出解混前后信号结果。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2024-02-15 07:58
matlab工程应用
信号处理
matlab
PCA
互信息
峭度
负熵
多个目标函数
第八章《人格的生理学和解剖学基础》—什么是因什么是果?
脑
电机
、正电子发射断层扫描仪、功能性核磁共振成像机和其他可以记录完整的、有生命的大脑的活动工具,一场巨大的革命产生了。脑活动、神经化学物质和行为,谁为因,谁是果?还是相互影响,互为因果呢?
风轻扬11
·
2024-02-15 06:35
matlab
机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)
MATLAB
画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与
Matlab
分析ROStopic信息
YanyZhao
·
2024-02-15 05:53
2022-04-13
一节课,目
标定
位好了,如何设计有层次、有逻辑的学习活动,让学生通过路径清晰、富有节奏感的学习实践落实目标,需要教师用一颗匠心来组织设计。王老师的这节课,设计感很强。设计感强了,艺术感就有了。
暖阳_ab3b
·
2024-02-15 04:28
m基于深度学习网络的活体人脸和视频人脸识别系统
matlab
仿真,带GUI界面
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.
MATLAB
核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果
matlab
2022a仿真结果如下:2.算法涉及理论知识概要随着人工智能技术的快速发展,人脸识别技术已经广泛应用于身份验证
我爱C编程
·
2024-02-15 04:10
Matlab深度学习
matlab
深度学习
活体人脸和视频人脸识别
m基于深度学习网络的性别识别系统
matlab
仿真,带GUI界面
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1卷积神经网络(CNN)2.2googlenet网络3.
MATLAB
核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果
matlab
2022a仿真结果如下:2
我爱C编程
·
2024-02-15 04:40
Matlab深度学习
matlab
深度学习网络
性别识别
GUI
基于
MATLAB
的ASK,FSK,PSK误码率对比仿真,输出调制后波形以及误码率曲线
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.
MATLAB
核心程序4.完整
MATLAB
1.算法描述在数字通信的三种调制方式(ASK、FSK、PSK)中,就频带利用率和抗噪声性能(或功率利用率)两个方面来看,一般而言
我爱C编程
·
2024-02-15 04:39
Matlab通信和信号
matlab
ASK
FSK
PSK
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.
MATLAB
核心程序4.完整
MATLAB
1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。
我爱C编程
·
2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
基于
matlab
的瑞利信道模拟和仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.
MATLAB
核心程序4.完整
MATLAB
1.算法描述瑞利分布是一个均值为0,方差为σ²的平稳窄带高斯过程,其包络的一维分布是瑞利分布。其表达式及概率密度如图所示。
我爱C编程
·
2024-02-15 04:09
Matlab通信和信号
matlab
瑞利信道
m基于深度学习的QPSK调制解调系统相位检测和补偿算法
matlab
仿真
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1QPSK调制原理2.2深度学习相位检测算法2.3相位补偿算法3.
MATLAB
核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果
matlab
2022a仿真结果如下
我爱C编程
·
2024-02-15 04:39
Matlab通信和信号
Matlab深度学习
matlab
深度学习
QPSK调制解调
相位检测和补偿
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与
电机
驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给
电机
驱动电路,
电机
驱动电路与直流
电机
相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
启航新学期,奋斗新征程
杨巨广院长深入信息与电气工程学院调研座谈会等相关会议,在昨天杨院长座谈会再次谈到学校目前正面临前所未有的发展机遇,山港集团对学校提级管理,学校相关工作正紧密部署、蓄势待发,全体教职员工必须要解放思想,以开放、多元、跨界的思维,明确目
标定
位
且长将至
·
2024-02-15 00:44
【信号检测】基于
matlab
颜色分割的道路信号灯检测识别系统
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:18
图像处理
matlab
开发语言
【GRU回归预测】开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元KOA-MultiAttention-CNN-GRU数据预测(多输入单输出)【含
Matlab
源码 3772期】
✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,
Matlab
项目合作可私信。
Matlab领域
·
2024-02-14 23:18
matlab
【光学】基于
matlab
实现弹性FDTD二维波传播
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:17
物理应用
matlab
开发语言
2021-01-11
小型木工子母锯A江苏新型双隐形子母锯A无尘子母锯安装视频高配无尘子母锯推台锯双隐形导轨无尘子母锯电动锯芯大功率
电机
锯芯2021年新款子母锯电压220V总功率:4800W。母锯功率:2300W。
f5451cfb286a
·
2024-02-14 23:59
【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附
matlab
代码
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
cnn
gru
回归
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】
matlab
实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
gru
回归
cnn
基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附
matlab
实现
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
算法
cnn
gru
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附
Matlab
代码
✅作者简介:热爱科研的
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仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
WSN
matlab
开发语言
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附
matlab
实现
✅作者简介:热爱科研的
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仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
gru
回归
cnn
【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附
matlab
代码
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科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
cnn
gru
算法
基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附
matlab
代码
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科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
cnn
gru
matlab
【KOA-MultiAttention-CNN-GRU回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附
matlab
代码
【KOA-MultiAttention-CNN-GRU回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附
matlab
代码文章目录【KOA-MultiAttention-CNN-GRU
天天科研工作室
·
2024-02-14 23:46
matlab模型预测
KOA
MultiAttention
CNN-GRU
回归
BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
MATLAB
实现 SCI一区
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科研工作室个人信条:格物致知。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-14 23:46
预测模型
神经网络
基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附
matlab
实现
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科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:46
预测模型
gru
回归
cnn
SCI一区 |
MATLAB
实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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科研工作室个人信条:格物致知。
前程算法matlab屋
·
2024-02-14 23:45
预测模型
matlab
cnn
gru
【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附
matlab
代码
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matlab科研助手
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2024-02-14 23:15
神经网络预测
gru
回归
cnn
【信号检测】基于
matlab
颜色分割的道路信号灯检测识别系统
✅作者简介:热爱科研的
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科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:14
图像处理
matlab
开发语言
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附
Matlab
代码
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仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:
Matlab
科研工作室个人信条:格物致知。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:44
无线传感器
matlab
开发语言
【光学】基于
matlab
实现弹性FDTD二维波传播
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Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:44
物理应用
matlab
开发语言
OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测(多输入单输出)附
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源码
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2024-02-14 22:42
预测模型
算法
回归
支持向量机
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