matlab疲劳驾驶

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt
迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支，在近些年来得到了迅速发展。波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。在DOA估计的发展过程中，人们对高分辨DOA估计算法一直有很大的研究兴趣，并在这一领域取得了很多重要的进展。阵列信号处理主要
fpga和matlab·2025-02-20 19:02

“傻瓜”学计量——主成分分析法PCA（原理+实操）

提纲：1.PCA原理2.视频推荐：PCA原理spass操作stata操作+matlab实操1.背景在一些领域中，需要对大量数据进行观测。
nn坚持学stata+matlab·2025-02-20 18:23

代理IP助力AI图像处理，开启行业新篇章

从人脸识别、自动驾驶到医学影像分析，AI图像处理技术无处不在，发挥着不可
傻啦嘿哟·2025-02-20 13:38

DeepSeek掀起推理服务器新风暴，AI应用迎来变革转折点？

在自动驾驶、智能安防、电商推
小深ai硬件分享·2025-02-20 08:20

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机：HD地图的重要性与高成本：HD地图是自动驾驶的关键组成部分，但其采集和维护成本极高。
zisuina_2·2025-02-20 07:49

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

文章目录1.Detection2.Segmentation（Map）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

探索TotalSegmentator：一款强大的全场景图像分割工具

它由开发者Wasserth创建，旨在为医学影像分析、自动驾驶、遥感图像处理等多个领域提供高效且准确的像素级分类能力。该项目的亮点在于其模型的通用性和易用性，能够处理多种
计蕴斯Lowell·2025-02-19 23:04

从零到入门：人工智能学习路径全解析

从手机里的语音助手到电商平台的推荐系统，从自动驾驶到医疗影像分析，AI技术正在重塑人类社会的运行方式。
这题有点难度·2025-02-19 21:24

如何用matlab进行部分式展开_[转载]用MATLAB进行部分分式展开

+bn)/(s^n+a1*s^(n-1)+...an)在matlab行向量中，num和den分别表示传递函数分子和分母的系数num=[b0b1.
麦克羊·2025-02-19 19:40

《第2章 位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。
神笔馬良·2025-02-19 18:31

生态碳汇涡度相关监测与通量数据分析

1、以涡度通量塔的高频观测数据，基于MATLAB：2、涡度通量观测基本概况：观测技术方法、数据获取与预处理等3、涡度通量数据质量控制：通量数据异常值识别与剔除等4、涡度通量数据缺失插补：结合气象数据进行通量数据缺失插补等
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:34

读书笔记 - 代码整洁之道：程序员的职业素养

每个专业软件开发人员必须精通的事项坚持学习练习辅导第2章说“不”对抗角色高风险时刻要有团队精神试试看消极对抗说"是"的成本如何写出好代码第3章说“是”承诺用语承诺识别缺乏承诺的征兆坚守原则第4章编码不要在疲劳的时候写代码不要在焦虑的时候写代码理性应对中断如何应对阻塞状态关于调试保持好节奏进度延迟加班帮助帮助他人接受他人的帮助辅导定
天罚神·2025-02-19 14:54

多Agent系统分工协作：从理论到工业级落地实践

文章目录一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则1.2通信协议设计二、工业级协作策略2.1动态任务分配2.2冲突消解机制三、典型应用案例3.1智能仓储系统3.2自动驾驶车队四、开发实践指南4.1框架选型对比
ghs_gss·2025-02-19 08:40

让AI真正“动起来“：静态工作流与动态任务规划深度解析

1.2核心三要素：1.3电商推荐系统实战案例1.4优势与局限二、动态任务规划：AI的真正智能时刻2.1动态规划核心原理2.2自动驾驶实时规划案例2.3技术挑战与突破三、静动结合：构建企业级智能系统3.1
ghs_gss·2025-02-19 08:39

【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1原文运行结果12.1复现结果图12.2原文结果图22.2复现结果图23文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略
科研_研学社·2025-02-19 07:33

【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1原文运行结果12.1复现结果图12.2原文结果图22.2复现结果图23文献来源4Matlab代码、数据、文章1概述文献来源：摘要：该文提出多微电网并网系统租赁共享储能组成微电网联盟参与配电网调峰调度的优化调度策略
科研_G.E.M.·2025-02-19 07:02

基于基于强化学习(Q-Learning)用于底层动态频谱接入(DSA)认知无线电网络的资源分配研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、动态频谱接入（DSA）的基本原理与挑战1.DSA的核心机制2.关键挑战二、Q-Learning在DSA资源分配中的应用框架1.算法原理2.典型应用场景三、关键参数与模型设计1.状态空间定义2.动作空间设计3.奖励函数设计四、研究进展与优化方法1.
长安程序猿·2025-02-19 07:01

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
林聪木·2025-02-19 05:13

【matlab】大小键盘对应的Kbname

matlab中可以通过Kbname来识别键盘上的键。
有点傻的小可爱·2025-02-19 03:28

智能硬件定位技术发展趋势

在自动驾驶领域，厘米级甚至毫米级定位精度至关重要。科研人员正致力于融合多种定位技术，如卫星定位、惯性导航、视觉识别与高精度地图匹配。通过复杂算法协同运作，车辆在复杂路况下能精准
2401_88540551·2025-02-19 02:53

亚远景-ISO/PAS 8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介

ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》简介：ISO/PAS8800:2024《道路车辆—安全和人工智能》背景与意义随着汽车智能化发展，自动驾驶和智能座舱等技术快速进步，但人工智能在汽车领域应用面临安全性
亚远景aspice·2025-02-19 01:42

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
Matlab领域·2025-02-19 01:40

51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian：周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅（ Sora能制作动作大片还需要一段时间 ）

视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase，这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲
深圳季连AIgraphX·2025-02-19 01:10

强化学习：原理、概念与代码实践

它在机器人控制、游戏、自动驾驶、资源管理等众多领域都取得了显著的成功。
AndrewHZ·2025-02-19 01:07

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
IT猿手·2025-02-18 23:12

HarmonyOS Next模型轻量化的综合应用与未来展望

一、综合应用案例深度剖析（一）案例选择：智能驾驶场景智能驾驶是一个对模型性能、实时性和资源利用要求极高的复杂应用场景。在智能
·2025-02-18 22:36

商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化

自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶汽车从科幻走进了现实。
AGI大模型与大数据研究院·2025-02-18 22:33

望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析

这一新兴的经济形态，通过充分挖掘低空空域资源，整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动，正在重构传统产业边界，描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业？
望获linux·2025-02-18 19:28

【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码

标题：【机器学习】半监督和无监督极限学习机SS-US-ELM附Matlab代码一、引言1.1研究背景和意义概述研究的背景以及该研究在领域内的重要性。1.2研究现状分析当前领域的研究进展和存在的问题。
默默科研仔·2025-02-18 18:09

HarmonyOS Next智能车载应用开发实战

它为驾驶员提供准确的路线规划、实时交
·2025-02-18 17:47

HarmonyOS Next智能驾驶辅助系统的模型轻量化应用

本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）在智能驾驶辅助系统中模型轻量化技术的应用，基于实际开发实践进行总结。
·2025-02-18 17:11

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
嵌小超·2025-02-18 12:48

LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现

LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断
机器学习之心·2025-02-18 11:38

matlab绘图相关技巧记录

1.matlabfo循环在一个figure上画图，实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view
猪猪虾的业余生活·2025-02-18 07:56

matlab中功率因数怎样测量,如何测量功率因数?功率因数测量方法

功率因数测量方法有：1、功率因数表法直接测量。用功率因数表直接测即可。这样测量到的瞬时功率因数值。2、功率法测量：测量负载的有功功率和无功功率(也有测视在功率的)，在用勾股定理或三角函数计算出功率因数，这是依据功率因数的定义得出的测量方法。数据也是瞬时功率因数值。3、电量法测量：供电局使用的方法，抄录当期用电的有功电量和无功电量数据，用三角函数计算出功率因数值。这是当期的平均功率因数值。我们都知道
liubotian1995·2025-02-18 06:42

matlab中将数据保存为txt文件_matlab中将数据输出保存为txt格式文件的方法

将matlab中数据输出保存为txt或dat格式总结网上各大论坛，主要有三种方法。
安检·2025-02-18 03:13

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

本书不仅有效运用了MATLAB
·2025-02-18 00:37

MATLAB代码实现了一个图形用户界面（GUI）程序，主要用于处理与水的物理性质相关的计算和绘图任务

functionvarargout=ruanjian(varargin)%RUANJIANMATLABcodeforruanjian.fig%RUANJIAN,byitself,createsanewRUANJIANorraisestheexisting
go5463158465·2025-02-17 20:47

MATLAB中count函数用法

目录语法说明示例对出现次数计数使用模式对数字和字母进行计数多个子字符串的所有出现次数忽略大小写对字符向量中的子字符串进行计数count函数的功能是计算字符串中模式的出现次数。语法A=count(str,pat)A=count(str,pat,'IgnoreCase',true)说明A=count(str,pat)返回pat在str中的出现次数。如果pat是包含多个模式的数组，则count返回pat
jk_101·2025-02-17 17:48

基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab

图像处理技术广泛地应用于桥梁、房屋、道路等工程施工中出现的表面裂缝,利用数字图像处理技术来测量结构物表面裂缝宽度是一种无损检测方法.基于图像处理的裂缝宽度检测系统需采用的图像处理算法有:（1）读取裂缝图像；（2）图像转化为灰度图像；（3）图像的增强；（4）平滑滤波；（5）阈值分割；（6）形态学去噪；（7）边缘检测(Canny算子)；（8）边缘坐标点的提取；结果见：源程序见：基于图像处理的裂缝宽度检
人工智能专属驿站·2025-02-17 16:11

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数3.5运行仿真4.响应速度性能指标计算5.参
xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

基于深度学习YOLOv10的PCB板缺陷检测系统（附完整资源+PySide6界面+训练代码）

传统的缺陷检测方法主要依靠人工检查，这不仅效率低，而且容易受到人眼疲劳的影响。随着深度学习技术的不断发展，基于深度学习的自动化缺陷检测已成为研究的热点，尤其是在计算机视觉领域。
人工智能_SYBH·2025-02-17 13:47

matlab 延迟算子,时间序列分析-----2---时间序列预处理

既然有了序列，那怎么拿来分析呢？时间序列分析方法分为描述性时序分析和统计时序分析。1、描述性时序分析通过直观的数据比较或绘图观测，寻找序列中蕴含的发展规律，这种分析方法就称为描述性时序分析。描述性时序分析方法具有操作简单、直观有效的特点，它通常是人们进行统计时序分析的第一步。2、统计时序分析(1)频域分析方法原理：假设任何一种无趋势的时间序列都可以分解成若干不同频率的周期波动发展过程：1)早期的频
这块必被安排·2025-02-17 12:42

基于iNeuOS工业互联网平台的板材实时质检系统

目前针对刨花板的瑕疵识别工作主要以人工检测为主，缺陷种类繁多和视觉疲劳导致漏检率和误检率较高，极大限制了工厂的生产效率和产品质量。同时，工厂现有刨花板产线质检环节无法积累生产过程数据、无法形成有效数据
iNeuOS工业互联网·2025-02-17 12:38

智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法

基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码文章目录智能优化算法应用：基于群居蜘蛛算法与双伽马校正的图像自适应增强算法-附代码1.全局双伽马校正2.群居蜘蛛算法3.适应度函数设计4.实验与算法结果5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2025-02-17 09:13

基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW（多约束）matlab代码

1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有：各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量，各需求点的物料的到达时间要求，配送中心到各需求点的最短行驶距离，各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现，需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的，且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素，也就是说整个装配车间正常运行。
天天Matlab科研工作室·2025-02-17 04:03

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测 Matlab代码

LightGBM+NRBO-Transformer-BiLSTM多变量回归预测Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义在现代数据科学领域，多变量回归预测问题一直是一个研究热点。
前程算法屋·2025-02-17 01:09

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-02-16 19:58
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