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matlab转子位置检测
MATLAB
中的A*算法路径规划实战指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:
MATLAB
是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。
MCPlayer542
·
2025-03-05 08:55
a*算法
matlab
代码_
Matlab
航迹规划仿真——A*算法
文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆:A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
weixin_39607798
·
2025-03-05 08:25
a*算法matlab代码
a算法和a*算法的区别
路径规划算法
matlab仿真
Python快速实现经典小游戏“打砖块”
目录1.游戏框架和初始化2.游戏常量和颜色3.字体设置4.创建游戏对象:挡板、球和砖块挡板类`Paddle`球类`Ball`砖块类`Brick`5.游戏逻辑:碰撞
检测
6.创建按钮和界面交互7.游戏主循环和结束逻辑
壹屋安源
·
2025-03-05 07:53
python
pygame
小游戏
逻辑
什么是vlan
Trunk介绍与配置一.Trunk的作用二.Trunk端口与access端口的区别三.配置Trunk模式命令一.vlan的的概念及优势vlan(虚拟局域网)是一个逻辑设备上的设备和用户,这些设备和用户不受物理
位置
的限制
Steve lu
·
2025-03-05 07:22
计算机网络
华为
网络
网络协议
PPT 小黑第29套
保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和
位置
调
位置
动画结
荷包蛋大王iovo
·
2025-03-05 07:48
powerpoint
华为OD机试真题E卷 - 跳马 (Java/JS/Py/C/C++)
给定m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有象棋中的棋子“马”,并且每个棋子有等级之分,等级为k的马可以跳1~k步(走的方式与象棋中“马”的规则一样,不可以超出棋盘
位置
),问是否能将所有马跳到同一
位置
,如果存在
耀耀zz
·
2025-03-05 06:45
2025最新华为OD机试题目
华为od
js基础二
当事件发生时,您可以使用JavaScript中的事件处理程序(也可称为事件监听器)来
检测
并执行某些特定的程序。
才不是小emo的小杨
·
2025-03-05 05:07
前端
爬虫
javascript
前端
html
Virtual Scrolling 虚拟滚动优化方案
虚拟滚动:只渲染用户当前可见的20条数据(视窗区域),其余数据通过占位和
位置
偏移模拟完整列表。2.实现步骤(1)容器与占位容器高度:设
shaoin_2
·
2025-03-05 05:37
前端零碎
前端
vue.js
基于 Rust 与 GBT32960 规范构建高并发、高可用、高扩展服务端程序
车要不停地把自己的
位置
、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台,同时还要接收后台发来的指令,像限速要调整了,或者重新规划一下行车路线。在工业物联网的场景里,到处都是传感器和执行
编码浪子
·
2025-03-05 05:32
Rust学习
php
开发语言
Java生成LRC纵向冗余校验
纵向冗余校验(LongitudinalRedundancyCheck,简称:LRC)是通信中常用的一种校验形式,也称LRC校验或纵向校验;它是一种从纵向通道上的特定比特串产生校验比特的错误
检测
方法;通常
YunFeiDong
·
2025-03-05 04:26
Java
java
开发语言
Modbus
ASCII
能源行业非结构化数据管理创新案例研究
能源行业非结构化数据管理的挑战(一)数据存储与分布能源行业的非结构化数据通常分布在不同的地理
位置
和系统中。例如,油气田的勘探数据可能存储在野外设备中,而电力变电站的监控视频可能
CaritoB
·
2025-03-05 02:07
非结构化数据管理
非结构化数据管理
深度学习数据集封装-----目标
检测
篇
然而,当我们转向目标
检测
任务时,复杂度便显著提升,尤其是在标注框的处理环节。不同的模型架构往往对标注框的处理方式有着各自独特的要求。以YOLO系列为例,它自有一套成熟且高效的方法来应对这一挑战。
科研小天才
·
2025-03-05 02:34
深度学习
目标检测
人工智能
迷你世界脚本出生点接口:Spawnport
Spawnport彼得兔更新时间:2023-04-2610:19:56具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1getSpawnPoint(...)获取默认出生点2setSpawnPoint(...)设置出生点
位置
星空露珠
·
2025-03-05 02:00
笔记
lua
游戏
数据结构
sass 基础
css格式sass文件需要编译才能使用,sass文件编译之后会生成css文件利用node环境编译sass文件,需要安装一个依赖sass,把这个依赖当成一个命令来使用全局安装sassnpmisass-g
检测
是否安装
m0_57617148
·
2025-03-05 01:59
sass
css
前端
python 正则表达式
#coding:utf-8importre常用函数代码3-1使用match函数匹配文本match函数,从字符串起始
位置
匹配正则表达式,返回Match对象(匹配失败返回None)。
李昊哲小课
·
2025-03-05 00:49
大数据
人工智能
python
python
正则表达式
数据分析
人工智能
大数据
分布式和微服务的理解
分布式系统概念:分布式系统是由多个通过网络连接的节点组成的系统,这些节点分布在不同的地理
位置
或计算机上,它们相互协作,共同完成一个或多个任务,对用户或外部系统而言,就好像是一个单一的、统一的系统。
涛粒子
·
2025-03-04 22:38
分布式
微服务
架构
【Unity试题】最全的Unity面试题
在主线程运行的同时开启另一段逻辑处理,来协助当前程序的执行,协程很像多线程,但是不是多线程,Unity的协程实在每帧结束之后去
检测
yield的条件是否满足。二
coder_yz(ง •_•)ง
·
2025-03-04 21:30
unity3d
Unity
面试题
3d
面试
496. 下一个更大元素 I
题目nums1中数字x的下一个更大元素是指x在nums2中对应
位置
右侧的第一个比x大的元素。给你两个没有重复元素的数组nums1和nums2,下标从0开始计数,其中nums1是nums2的子集。
冰火同学
·
2025-03-04 21:57
力扣
算法
java
数据结构
Windows逆向工程入门之MASM 选择结构
公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、标志寄存器1.1核心标志位功能详解二、条件跳转指令系统分类2.1无符号数跳转指令集2.2有符号数跳转指令集2.3特殊
检测
指令三、MASM
0xCC说逆向
·
2025-03-04 21:25
windows
汇编
安全
逆向
病毒
迷你世界脚本实体接口:Actor
实体接口:Actor彼得兔更新时间:2024-05-3117:39:51具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1isPlayer(...)
检测
是否为玩家2isMob(...)
检测
是否为怪物3getObjType
星空露珠
·
2025-03-04 20:50
笔记
游戏
lua
数据结构
如何判断系统是否使用 Log4j,并
检测
漏洞的存在?
本文将详细介绍如何
检测
Log4j的使用,并通过输入测试字符串的方式来判断漏洞是否存在。1.如何判断系统是否使用了Log4j?
Aishenyanying33
·
2025-03-04 19:16
log4j
网络安全的八大机制
文章目录第一章网络安全概述与环境配置第二章网络安全协议基础第四章网络扫描与网络监听第五章网络入侵第六章网络后门与网络隐身第八章操作系统安全基础第九章密码学与信息加密第十章防火墙与入侵
检测
第十一章IP安全和
黑客-秋凌
·
2025-03-04 19:16
web安全
安全
网络安全与认知安全的区别 网络和安全的关系
三、侧重点不同网络安全更注重在网络层面,例如通过部署防火墙、入侵
检测
等硬件设备来实现链路层面的安全防护,而信息安全的层面要比
黑客-秋凌
·
2025-03-04 19:15
网络
web安全
安全
nacos是什么?
服务健康监测:自动
检测
服务实例的健康状态,剔除故障节点。定位:类似Eureka(服务
CT随
·
2025-03-04 19:15
java
Lua | 每日一练 (4)
未来更辉煌文章目录Lua|每日一练(4)题目参考答案线程和协程调度方式上下文切换资源占用实现机制使用场景`lua`中的协程协程的生命周期主要函数创建协程启动或恢复协程检查当前是否在主协程中运行暂停协程
检测
协程是否可暂停获取协程状态包装函数关闭协程具体使用
张胤尘
·
2025-03-04 19:42
Lua
每日一练
lua
后端
面试
袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线
以下是该版本的一些新特性1:地图支持:支持坐标定位并支持缩放动画;支持路线图,可在路线
位置
之间跳转;支持图层切换、标记和路线图图层切换;支持新增
位置
、清除
位置
、
位置
拖动;支持
位置
编辑和保存;支持第三方网页地图打开
自不量力的A同学
·
2025-03-04 19:11
数据库
人工智能
数栈基于Flink CEP与规则热更新扩展的深度解析
它可以让你在无限事件流中
检测
出特定的事件模型,并允许用户做出针对性的处理。它更多被应用在实时营销、实时风控
·
2025-03-04 18:11
大数据
域名服务器有哪些不同类型?
以下是主要类型的域名服务器及其作用:一、根域名服务器作用:作为DNS查询的起点,提供顶级域名(TLD)服务器的地址(如.com、.net的服务器
位置
)。
·
2025-03-04 18:40
服务器域名dns
【经验分享】OpenHarmony5.0.0-release编译RK3568不过问题(已解决)
/build.sh--product-namerk3568--ccache出现如下报错然后真正开始出错的
位置
是下面这句logFAILED:..
Jason Yan
·
2025-03-04 18:35
OpenHarmony开发
OpenHarmony
python parser
const][,default][,type][,choices][,required][,help][,metavar][,dest])nameorflags:是必须的参数,该参数接受选项参数或者是
位置
参数
saomanchum
·
2025-03-04 17:56
python学习
project
软件设计和软件架构之间的区别
并且深耕深度学习和数据集训练,提供商业化的视觉人工智能
检测
和预警系统(煤矿,工厂,制造业,消防等领域的工业化产品),合
前网易架构师-高司机
·
2025-03-04 17:56
软件架构
软件设计
系统架构
【Python】parser的使用,详细解释
最简单的命令行参数解析运行命令输出2.添加可选参数示例2:添加可选参数运行命令3.参数类型与默认值示例3:参数类型与默认值运行命令4.帮助信息示例4:查看帮助信息5.布尔型参数示例5:布尔型参数运行命令6.参数
位置
与顺序示例
资源存储库
·
2025-03-04 16:20
笔记
算法
python
计算机视觉|ConvNeXt:CNN 的复兴,Transformer 的新对手
一、引言在计算机视觉领域,卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,简称CNN)长期以来一直是核心技术,自诞生以来,它在图像分类、目标
检测
、语义分割等诸多任务中都取得了令人瞩目的成果
紫雾凌寒
·
2025-03-04 16:20
AI
炼金厂
#
计算机视觉
#
深度学习
机器学习
计算机视觉
人工智能
transformer
ConvNeXt
动态网络
神经网络
软件测试:功能测试
黑盒测试(即功能测试)定义:黑盒测试也称功能测试,它是通过测试来
检测
每个功能是否都能正常使用。在测试中,把程序看作一个不能打开的黑盒子,在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下,在程序接口进行测试
风曦Kisaki
·
2025-03-04 16:47
功能测试
测试用例
使用
MATLAB
,进行机器视觉手势识别
matlab
进行手势识别,源码+数据集使用
MATLAB
,进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据,通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。
Jack dudu
·
2025-03-04 16:17
计算机视觉
matlab
【目标
检测
】工地扬尘
检测
数据集3832张YOLO+VOC格式
【目标
检测
】工地扬尘
检测
数据集3832张YOLO+VOC格式数据集格式:VOC格式+YOLO格式压缩包内含:3个文件夹,分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计:3832Annotations
不会仰游的河马君
·
2025-03-04 15:11
目标检测
YOLO
人工智能
工地扬尘
数据集
【路径规划】快速探索随机树算法,用于自动驾驶汽车的路径规划,绕过静态障碍物(
Matlab
实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码实现1概述快速探索随机树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)算法是一种常用于路径规划的概率型算法,特别适用于自动驾驶汽车的路径规划
长安程序猿
·
2025-03-04 15:08
算法
自动驾驶
汽车
【计算机视觉】手势识别
完整的手势识别一般有手的
检测
和姿态估计、手部跟踪和手势识别等。
油泼辣子多加
·
2025-03-04 14:06
计算机视觉
计算机视觉
opencv
人工智能
如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的
位置
,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果
独坐寒江边
·
2025-03-04 14:06
机器人轨迹规划
python
机器人
开发语言
Excel文件中物件PPT文档如何保存到本地
选择保存路径在弹出的对话框中指定本地保存
位置
(如桌面),输入文件名后点击「保存」即可导出为独立PPT文件。方法二:通过网页格式提取将E
susan花雨
·
2025-03-04 14:34
笔记
笔记
随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(
Matlab
)
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
Luis Li 的猫猫
·
2025-03-04 14:03
自动驾驶
汽车
人工智能
算法
计算机视觉
移动端iOS网页收起键盘底部有空白、软键盘弹起遮挡输入框等问题
1、移动端iOS网页收起键盘底部有空白:失焦的时候把窗口滚动
位置
设置到(0,0)就行了2、iOShtml5移动端软键盘弹起遮挡输入框:2.1、Element.scrollIntoViewIfNeeded
漂移的电子
·
2025-03-04 14:01
iOS/Android
iOS
软键盘
移动端
金手指精密镀金工艺全解析:猎板PCB 0.1μm级触点控制技术实践
一、金手指基础工艺架构1.底层铜面处理化学微蚀控制:采用硫酸-双氧水体系,表面粗糙度Ra≤0.15μm(SEM
检测
)活化工艺:钯基催化液浓度精准控制(0.8-1.2ppm),活化点密度>5000个/mm²2
lboyj
·
2025-03-04 11:41
PCB
pcb工艺
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/
Matlab
仿真)
3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3
Matlab
Mr.Winter`
·
2025-03-04 11:04
运动规划实战精讲
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
ROS2
智能硬件
彻底搞懂服务注册与发现:微服务的“通讯录“与“导航系统“
想象你要点一份外卖,这个过程需要:在美团APP找到餐馆餐馆接单后派骑手取餐骑手实时更新
位置
直到送达用户美团APP餐馆列表骑手定位在微服务架构中,每个服务就像餐馆和骑手:餐馆服务可能部署了10个实例支付服务可能有
程序猿小白菜
·
2025-03-04 10:34
后端java生态圈
微服务
java
matlab
GUI 函数调用,
MATLAB
gui函数调用问题
hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionof
MATLAB
CellMax
·
2025-03-04 09:22
matlab
GUI
函数调用
树莓集团现状最新进展:宜宾园区业务再添新篇
园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业
检测
的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地
检测
出工业产品表面的细微缺陷,
检测
精度比传统
检测
方法提高了30%。
树莓集团
·
2025-03-04 08:21
百度
人工智能
科技
大数据
媒体
网络安全简介
网络安全简介文章目录网络安全简介1恶意代码1.1病毒1.2网络蠕虫1.3特洛伊木马1.4后门漏洞2网络攻击2.1主动攻击与被动攻击2.2常见网络攻击类型3网络安全设备3.1防火墙3.2入侵
检测
设备IDS3.3
星河如雨落
·
2025-03-04 08:16
软考网络工程师
网络
网络安全
web安全
安全
网络协议
1024程序员节
基于物联网的家庭版防疫面罩设计与实现(论文+源码)
2.1功能设计本次基于物联网的家庭版防疫面罩设计采用单片机作为主控核心,利用温度
检测
模块、红外
检测
模块、风扇控制器模块、紫外线消毒模块、报警提示模块构成整个系统。
沐欣工作室_lvyiyi
·
2025-03-04 07:15
物联网
目标跟踪
人工智能
单片机
STM32
信刻光盘摆渡机——完全物理隔离,安全合规
拥有国保测
检测
证书、信息安全专用产品销售许可证书。所研制的数据摆渡产品在安全物理隔离业务场景具有广泛应用案例。主要特性功能特点安全合规:完
cdprinter
·
2025-03-04 07:14
安全
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