mblock机器人指令第10页

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？

No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。

崔斯坦_·2024-09-02 05:07

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。

微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

nginx 容错机制

容错机制Proxy指令1、proxy_next_upstream语法:proxy_next_upstream[error|timeout|invalid_header|http_500|http_502

♛薄情痞子♛·2024-09-02 05:38

Linux基础

目录Linux基础知识：Linux基础指令：问题：重启虚拟机后共享文件丢失编辑配置文件：sudovi/etc/fstab末尾添加新代码：.host://mnt/hgfsfuse.vmhgfs-fuseallow_other00

奋斗的小花生·2024-09-02 05:06

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。

高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？

二、去背汇编指令除了一些在校大学生应付学校考试要背以外，我到现在为止，做过几十个项目都是用c语言，没用汇编做过一个项目。很多人说还是有必要学，学了对单片机理解地透彻一点。我想说的是你又不制造

无际单片机编程·2024-09-02 04:01

基于单片机的肺活量检测仪设计

单片机的肺活量检测仪，包括供电模块、气流检测模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块，实现对肺活量的数值检测，并对数据进行语音播报与显示；用户可以通过连接蓝牙将数据发送至手机端，对数据进行查看或发送指令将其复位

lantiandianzi·2024-09-02 04:30

云计算实训38——docker网络、跨主机容器之间的通讯

一、docker⽹络1.桥接--bridge所有容器连接到桥就可以使⽤外⽹，使⽤nat让容器可以访问外⽹使⽤ipas指令查看桥，所有容器连接到此桥，ip地址都是172.17.0.0/16⽹段，桥是启动docker

是小赵鸭.·2024-09-02 04:29

重头开始嵌入式第二十一天（Linux系统编程文件相关函数）

目录1.getpwuid2.getpwnam3.getgrgid4.symlink在Linux和类Unix系统中，创建软链接（符号链接）的常用指令是ln-s。

FLPGYH·2024-09-02 03:24

第九章疯狂Caché 宏和宏预处理器（二）

#EndIf#EndIf预处理器指令结束一组预处理器条件。它可以跟在#IfDef、#IfUnDef、#If、#ElseI和#Else之后。它的形式是：。

Cache技术分享·2024-09-02 01:46

Vue——认识day06_class与style绑定

在Vue中，可以使用v-bind指令来将CSS样式动态地绑定到HTML元素上。

WenJGo·2024-09-02 00:06

在阿里云使用Docker部署MySQL服务，并且通过IDEA进行连接

阿里云首先拥有一个阿里云的服务器，然后根据下面指令去安装

零offer在手·2024-09-01 22:24

JVM内存模型

Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:12

VUE day3 v-bind指令绑定属性（class，style）

v-bind指令vue中，v-bind用来动态的绑定属性，当使用v-bind绑定元素的属性时，将从vue实例中查找所绑定的变量.v-bind的格式是v-bind：属性名="",简写为：如：百度一下//简写为百度一下

weixin_46383150·2024-09-01 20:41

Vue3学习总结-v-if与v-show的使用案例和区别

Vue3实战：v-if与v-show在用户界面切换中的应用在Vue.js中，v-if和v-show是两种常用的条件渲染指令，它们允许我们根据表达式的值来动态地显示或隐藏DOM元素。

风清扬雨·2024-09-01 19:06

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了

户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

汇编之条件跳转指令（JCC）指令和无条件指令

文章目录JCC指令详细说明和示例无条件指令详细说明和示例条件跳转指令和无条件跳转指令的共同点和显著的不同点详细对比相同点不同点示例对比条件跳转指令无条件跳转指令总结JCC指令在汇编语言中，条件跳转指令（

TIF星空·2024-09-01 17:51

汇编之mov、movsx、movzx

文章目录详细说明`mov``movsx``movzx`共同点总结指令名称描述作用x86表现x64表现示例mov将数据从一个位置复制到另一个位置直接数据传输传输数据，不改变数据内容传输数据，不改变数据内容

TIF星空·2024-09-01 17:51

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

4岁孩子不会认字就能编程？少儿编程Scratch到底有何魔力？

一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育机器人比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化，4岁孩子还没认字就学“编程”。

小码王在线·2024-09-01 16:46

【小白教学】一文教你如何使用文心一言、ChatGPT指令

但是想要用好人工智能就要学会如何运用指令，接下来教大家一些简单的方法。万能公式实际上，如果你能更精确地提问，那么GPT的回答质量就会相应提高。

斯克AI·2024-09-01 14:04

[UE4] 常用控制台命令

~“键调用控制台命令0，技巧键盘↑键可以看到之前输入过的指令控制台指令并不需要打全名，空格+指令可以模糊搜索Ctrl+Shift+逗号，打开GPUProfile面1，调试类statfps——显示帧率statunit

somnusand·2024-09-01 14:04

ARM内存屏障/编译屏障API（DMB、DSB、__ISB）用法及举例

STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processor.pdfARMCortex™-MProgrammingGuidetoMemoryBarrierInstructions.pdf1ARM内存屏障/编译屏障指令

NW嵌入式开发·2024-09-01 14:33

阿里云自研大模型“通义千问”亮相，我们进行了深度实测

在透露正在研发类ChatGPT对话机器人两个月后，阿里终于亮出了自己的研究成果，这也再度推高了中文大模型的热度。

桃朵十三·2024-09-01 13:37

无人机遥控器工作原理!!!

发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件，用于输入控制指令；接收端则负责接收来自发射端的无线电信号，并将其转换为控制指令，驱动无人机的电机、舵机等执行机构。

云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

AI在科研中的应用：chatgptgpt4的数据分析与机器学习

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

zmjia111·2024-09-01 12:52

人工智能相关资源代码论文教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习辅助驾驶语言模型文本生成图片开源实现 OCR 通用聊天机器人

EwenWanW·2024-09-01 12:22

cpu架构：x86和arm

ARM和x86：指令集的区别arm：精简指令集（RISC）：将cpu简化为最低限度的基本功能，使cpu尽可能简单。

wxr的理想之路·2024-09-01 12:51

ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。

PhyliciaFelicia·2024-09-01 12:19

Vue.js 样式绑定

类绑定可以通过v-bind:class指令实现，也可以简写为:cla

wjs2024·2024-09-01 11:49

操作系统面试真题总结（三）

每个进程都有自己的指令序列、数据和执行环境。进程的创

程序员清风·2024-09-01 11:12

zabbix对接飞书机器人告警

zabbix对接飞书机器人告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix

萌新包大人·2024-09-01 10:37

开发者终于可以定制自己的GPT-4o了！

具体而言，这项微调功能可以通过一个小型数据集（小到几十个示例），就能使模型能够自定义响应的结构和语气，或遵循复杂的特定领域指令，1.首批尝鲜的定制者们OpenAI的合作伙伴

诗者才子酒中仙·2024-09-01 10:06

《ARM Cortex-R 学习指南》-【第二章】-ARM 架构与处理器

例如，架构并不定义缓存大小或单个指令的周期时间，这些由具体的处理器和SoC决定。ARMv7架构还

代码改变世界ctw·2024-09-01 09:58

EVM虚拟机入门汇编入门（二）

三，Mapping底层结构前言介绍时间戳以及sha指令，并详细解释mapping的底层结构一，TIMESTAMP1.TIMESTAMP是什么？操作码TIMESTAMP是EVM中

zhuqiyua·2024-09-01 07:50

汇编知识MOV，MRS，MSR，PUSH和POP指令

数据传输常用的三个指令：MOV,MRS,MSR指令常用的存储器访问指令有两种：LDR和STR这两个指令LDR指令：LDR主要用于存储加载数据到寄存器RX中，LDR也可以将一个立即数加载到寄存器RX中，LDR

Aaron-Suen·2024-09-01 07:15

进程的创建与父子孤尸进程

Moving on395·2024-09-01 06:43

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人

广问AI·2024-09-01 05:44

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。

极客小张·2024-09-01 05:35

Redis计数器：数字的秘密

文章目录Redis计数器incr指令用户计数统计用户统计信息查询缓存一致性小结技术派项目源码地址:Gitee:技术派-https://gitee.com/itwanger/paicodingGithub

水蓝烟雨·2024-09-01 00:37

数据结构---算法

一、算法和算法分析什么是算法：对特定问题的求解步骤的一种描述，它是指令的有限序列，其中每一条指令表示一个或多个操作。

薄荷364·2024-08-31 22:00

Maven的常用命令(面试篇之Maven) 以及 idea 的小窍门

最近,在追查依赖冲突时,发现可以使用一些maven的指令mvndependency:tree此外,还可以使用idea来进行查询依赖重复,以及,排除重复依赖exclusionIDEA中去除maven重复依赖

绿蚁新亭·2024-08-31 22:58

Neuron协议网关的北向应用插件开发

目录概述指令处理层开发应用层开发.open.close.init.uninit.start.stop.setting.request插件设置文件适配华为的思路概述最近研究了一段时间的Neuron协议网关

神一样的老师·2024-08-31 20:45

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

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