mesa3d代码阅读

VSCode使用 - 搭建python运行调试环境

VSCode是一个优秀的编辑工具，适合代码阅读，代码编辑，甚至配置好之后，可以编译与调试代码。
Python栈机·2023-09-14 22:46

STViT-R 代码阅读记录

目录一、SwinTransformer1、原理2、代码二、STViT-R1、中心思想2、代码与原文本次不做具体的训练。只是看代码。所以只需搭建它的网络，执行一次前向传播即可。一、SwinTransformer1、原理主要思想，将token按区域划分成窗口，只需每个窗口内的token单独进行self-attention。但是不同之间的窗口没有进行交互，为了解决这个问题。提出了2、代码1、均匀的划分窗
匿名的魔术师·2023-09-14 21:56

LinkedList源代码阅读

一、LinkedList是什么？它是一个底层数据结构采用链表的集合，而链表的特点就是顺序访问、读取慢、增删快。适合需要频繁进行添加删除操作，写多读少场景。二、实现的接口和继承的类publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable,java.io.Serializable{LinkedLis
猿究院小趴菜·2023-09-14 06:31

深入理解Linux内核之进程睡眠（上）

1开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.10.50ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vim+ctags+cscope无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠
宋宝华·2023-09-13 23:19

LinkedList源代码阅读

目录前言一、什么是LinkedList？1、类结构：2、成员变量3、构造方法二、主要方法--------------------------------------作为列表------------------------------------1.添加元素2.删除元素3.获取元素4.修改元素-----------------------------------双端接口---------------
猿究院薛之谦·2023-09-12 07:14

VSCode SSH 连接远程ubuntu Linux 主机

前言开发嵌入式，部分交叉编译开发环境一般为Linux，VSCode的代码阅读、编辑等功能比较的好用本篇注意记录VSCode通过ssh连接虚拟机ubuntu的方法环境配置ubuntu版本的：20.04win1064
张世争·2023-09-11 02:47

Linux网络编程笔记[1]｜套接字Socket实现最简版FTP服务(C语言)

文章目录模仿Liunx系统自身携带FTP服务｜最简版FTP服务的基本步骤（可配合下一节的代码阅读）｜最简版FTP服务的基本命令FTP服务功能的代码实现｜服务端代码`service.c`｜客户端代码`client.c
古希腊的汉密士·2023-09-11 00:34

为什么要学习源码之Java篇

提升代码阅读能力，更能输出优质代码。提升技术功底。拥抱开源社区。快速定位线上问题。学习源码的方式首先最重要的是学会使用。具有全局观。先对大致有个细节的了解，一开始不要太关注于细节。
舒一笑·2023-09-10 19:42

Pose-Transfer代码阅读笔记

一、简介笔者阅读的Pose-Transfer代码为https://github.com/tengteng95/Pose-Transfer的Pytorch_v1.0分支，适应于pytorch1.x的版本。以下讲的流程为ReadMe中给出的运行参数的情况下的流程，它是论文ProgressivePoseAttentionforPersonImageGenerationinCVPR19(Oral)的代码。
hdychi·2023-09-09 15:08

C语言实现状态机

关于状态机，基础的知识点可以自行理解，讲解的很多，这里主要是想写一个有限状态机FSM通用的写法，目的在于更好理解，移植，节省代码阅读与调试时间，体现出编程之美。
缓下脚步·2023-09-08 21:13

crf_lstm代码阅读

LSTM-CRF代码记录defmain(_):ifFLAGS.train:ifFLAGS.clean:clean(FLAGS)#清除之前所有的训练模型时生成的文件train()else:evaluate_line()看代码时候我们先从main函数开始看起这里涉及三个部分1.train()2.clean()3.evaluate_line()Clean()这个函数很简单，里面代码结构主要如下：ifos
yujie8888·2023-09-06 03:03

VVC系列（三）xCompressCTU、xCompressCU和xCheckModeSplit解析

文章目录`EncCu::compressCtu``EncCu::xCompressCU`块划分`xCheckModeSplit`主要参考自VTM3.0代码阅读：xCompressCU函数，针对新版本VTM
长星照耀十三州府_·2023-09-02 17:56

sourceinsight使用教程

原文链接:【代码阅读软件】SourceInsight4使用教程|很详细——适合新手_sourceinsight文件窗口_wkd_007的博客-CSDN博客
wjfdsklfdkfksd·2023-09-01 18:08

C-Blox代码阅读

C-Blox代码阅读1.play_rosbag.launch其中node的关键信息type对应的是**“必须有一个具有相同名称的相应可执行文件”**,那么我们转到这个文件2.tsdf_submap_server_node.cc
码农的快乐生活·2023-08-30 04:18

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转
学习OpenCV·2023-08-29 21:10

程序员常逛的17 个杀手级网站

很适合开发者写博客时候，让你插入的代码添加精美的背景，代码阅读更舒适。https://carb
·2023-08-29 14:21

LinkedList源代码阅读

LinkedList的学习提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、List集合概述1.1List集合简介在集合类中,List是最基础的一种集合:它是一种有序列表。List的行为和数组几乎完全相同；List内部按照放入元素的先后顺序存放,每个元素都可以通过索引确定自己的位置,ListList的索引和数组一样，从0开始，对于List接口，我们日常使用比较多的实现类便是ArrayList和Li
猿究院杨树林·2023-08-29 09:26

Lua学习笔记

代码阅读问题不大，自己写代码还是要适应一下。Lua中有一些好玩的语法，用起来比Java，Javascript简单，爽！我学习的教程文档：https://www.lua.org/pil/co
ITKEY_·2023-08-29 06:18

Libevent源码学习(一) 支持多种网络模型原理

在linux下学习了一段时间网络编程,主体的编程思路懂得差不多了(windows下做过,基本差不多),所以决定看些开源的库来实际学习一下.故选择了相对简练的libevent进行代码阅读.在读的过程中,参考了一位已经将
蒋_X_X·2023-08-28 06:59

深入分析负载均衡情景

本文出现的内核代码来自Linux5.4.28，为了减少篇幅，我们尽量不引用代码，如果有兴趣，读者可以配合代码阅读本文。一、有几种负载均衡的方式？
Linux内核站·2023-08-27 11:24

前端必备面试题

c.代码臃肿，当在table中套用table时，代码阅读会显得混乱。
程皮·2023-08-25 12:03

从零构建深度学习推理框架-9 再探Tensor类，算子输入输出的分配

再探Tensor类：第二节中我们编写的Tensor类其实并不能满足我们的使用需要，我们将在这一节以代码阅读的方式来看看一个完全版本的Tensor应该具备怎样的要素，同时我们对Tensor类的分析来看看在
库达ZT·2023-08-22 11:51

mysql5.7.13+VS3013 源代码阅读调试

之前写Java，对C++，make,cmake都不是很熟，所以参考了以下这些前辈写的博客，最后成功搭建了mysql5.7.13+VS3013调试环境，自己总结了需要需要注意的几点。Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(一)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(二)Windows+VS2012环境下编译调试MySQL源码(三）Windows+VS2012环境下
李大圣的博客·2023-08-22 08:23

Airflow解析

0x01工作流程0x02部署运行0x03常见问题0x04关键代码阅读0x05参考链接https://airflow.apach
ehocchen·2023-08-21 07:09

LinkedList源代码阅读

LinkedList源代码阅读1.1LinkedList介绍LinkedList是Java中常用的一个数据结构，它是一种基于链表的实现，提供了一些方法来添加、删除、获取节点等操作。
Kⅈꫛᧁ269·2023-08-20 14:44

Python 代码混淆和加密技术

转自：https://www.weidianyuedu.com/动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要
xiaoyaozi2020·2023-08-18 00:42

Ajax_4(进阶)同步异步+ 宏任务微任务 + Promise链 + async终极解决方案 +事件循环原理 + 综合案例

代码阅读02-回调函数地域概念缺点代码示例03-Promise链式调用概念细节好处代码示例04-Promise链式应用代码示例05-async函数和await概念代码示例06-async和await-捕获错误语法
Forever_Hopeful·2023-08-11 11:44

Webview优化 | 优雅的在手机上阅读代码

虽然经过precodehtml标签处理的代码可以左右滑动代码阅读，但是对于一些记性不太好的朋友通常在滑动读完第一行，继续左右滑动阅读第二三行时，可能就忘了第一行，又得滑动看看第一行。
星星y·2023-08-11 08:09

【工作】Presto Hive读取代码阅读笔记

PS：基于presto-0.258整体流程接收语句DispatchManagercreateQueryInternalqueryPreparer.prepareQuer//preparedQuery[封装Statement]dispatchQueryFactory.createDispatchQuery=>DispatchQueryresourceGroupManager.submit(prepa
苏柏亚的星空·2023-08-11 06:39

集合类

一、继承体系二、存储特点三、代码阅读3.1ArrayList3.1.1ArrayList定义3.1.2ArrayList概述3.1.3ArrayList和LinkedList的区别3.1.4ArrayList
常晓csc·2023-08-10 12:24

信号量、PV操作以及四个经典进程同步问题

今天操作系统上完了一章，讲了几个经典的进程同步问题及其变形，代码阅读理解十分烧脑，课上反应不过来课下再细看，尽量将部分理解整理在这里。
良月廿七·2023-08-09 22:08

通过samba访问Linux服务器共享文件夹

为了提高代码阅读、修改和编译的效率，参考网上的指导实现macOS上用samba访问编译服务器的共享目录。
Quexl189·2023-08-08 22:19

新iOS开发面试题，伴鱼、58、拼多多、百度、腾讯、微博

一面算法题：判断平衡二叉树（easy）代码阅读题：(问输出)TestObject*object1=[[TestObjectalloc]init];__blockTestObject*object2=[[
iOS最新面试题收录·2023-08-08 10:31

前端设计模式-订阅发布者

中一般用事件模型来代替传统的订阅-发布者模式模型1948637-93095ddc48adb80e.png优点对象间功能解耦，弱化对象间的引用关系；更细粒度地管控，分发指定订阅主题通知缺点对间间解耦后，代码阅读不够直观
孙新强·2023-08-03 23:20

UE3代码阅读需知

掌握一款庞大的引擎，要一下子掌握真的很难，慢慢地从Editor，Script，各个模块细节，再到源码，一步一个脚印必须扎实，还有，必须学会温故而知新，有很多东西一开始一阅而过，以为简单，实则不然，今天，就不想从最基本的CodeOrientation中学到了很多~下面就总结一下相关资料：阅读一款3D引擎的方法备忘(转自平民程序-linghuye'sblog）要带着引擎系统所共有的问题去阅读,不要被具
aigao1992·2023-08-03 13:36

Python代码阅读（第93篇）：整数转换成罗马数字表示

Python代码阅读合集介绍：为什么不推荐Python初学者直接看项目源码本篇阅读的代码实现了将1-3999之间的整数转化成罗马数字表示。
FelixZzzz·2023-08-01 11:06

iOS开发-代码优化系列之一-controller瘦身

重构前我们的一个主界面controller代码行数在三千行左右，平时维护已经给代码阅读造成了一定的影响。
疯狂小鱼人·2023-07-31 19:13

webrtc代码阅读体会

webrtc中用到了许多接口的概念，重点是关注实例化接口的实体，这个非常重要该死的代码编辑器，不能动态的解析代码，跳转位置往往是虚函数，这个没什么用所见非所见，找出真身才能真正的理解
一凡_44e0·2023-07-31 12:41

地面分割--Fast Segmentation of 3D Point Clouds for Ground Vehicles论文阅读与源码分析

文章目录1写在前面的话2点云投影分块3地面点云分割4核心代码阅读投影分块直线拟合代码分割地面点云5实验效果参考1写在前面的话这篇文章属于地面分割领域非常经典的一篇论文，论文具有速度快，在一定程度能适应有坡度的地形
xinxiangwangzhi_·2023-07-30 23:57

[ 插件 ] 程序员必备的代码高亮插件 Highlight.JS

所以就需要用到代码高亮这款插件Highlight.JS来优化代码阅读的体验。
一个全栈程序员·2023-07-29 19:29

Java使用函数式接口书写if-else

可能一个类里面写了很多if-else，代码阅读可能增加很多难度，同样也不雅观。方法我们可以采用多种方法比如switch方法、函数式接口、策略模式来优化if-else方法，今天主要分享函数式接口的方式。
没有昵称的打工仔·2023-07-28 18:14

C++、auto, decltype, constexpr, lambda表达式

auto可能造成一定的代码阅读理解困难，所以如果该变量的类型不是显而易见的最好不要使用。auto不能作为类普通数据成员的数据类型，除了(conststatic)变量，并且必须在类内初始化。auto也
峡谷相对论·2023-07-28 00:50

安卓逆向入门指南：代码阅读与逆向分析

安卓逆向入门指南：代码阅读与逆向分析概述简要介绍代码阅读和逆向分析在安卓逆向工程中的重要性和应用场景。说明逆向分析的目的是理解应用的行为和功能，并可能发现潜在的漏洞和安全问题。
、Packager·2023-07-26 10:43

fre代码阅读

hook.tsimport{update,isFn,getCurrentFiber}from"./reconcile"import{DependencyList,Reducer,IFiber,Dispatch,SetStateAction,EffectCallback,HookTypes,RefObject,IEffect,FreNode,}from"./type"constEMPTY_ARR=[
Ranye123·2023-07-26 00:53

slam建图与定位_cartographer代码阅读(7)后端约束构建

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点global_trajectory_builder.cc//将匹配后的结果当做节点加入到位姿图中autonode_id=pose_graph_->AddNode(matching_result->insertion_result->constant_data,trajecto
学习OpenCV·2023-07-25 15:17

无人机自主探索FUEL：代码阅读2--算法重要参数

1、主要launch文件exploration.launch其中，在改变了地图尺寸时，会出现将扫描后的内容重复拼接出现的情况，例如将地图尺寸设为x=20,y=202.算法主要参数文件algorighm.xml在exploration.launch中被调用主要节点以及算法参数：位置信息深度信息没有用到;;（1）vm，am，yd，ydd，w_dir在函数ViewNode::computeCost中被使
hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:18

无人机自主探索FUEL：代码阅读1--边界簇检测更新与视点生成

~/src/catkin_fuel_refactored/fuel_refactored/fuel_planner/bagbag中包含三个.sh文件，为rosbag指令，给出了录包指令以及有用话题信息FIS1、增量边界检测与聚类路径：~/fuel_planner/active_perception/src/frontier_finder.cpp主要函数：寻找并更新边界簇voidFrontierFi
hongliyu_lvliyu·2023-07-25 06:15

论文工具——写论文好用的绘图工具（甘特图+流程图+网络模型图+泳道图）

文章目录引言正文手动画图的在线画图工具tldraw开源免费ProcessOnDraw.io网络模型图工具NN-SVG设置参数自动生成Netron上传模型自动生成PlotNeuralNet编码生成总结引言在写HiFi-GAN论文的代码阅读过程中
客院载论·2023-07-25 03:44

12分钟入门python基础-计算机视觉方向

0.环境搭建和界面使用0.1命名规范函数和变量为了方便代码阅读最好使用标准的英文，有的高校在大学生进行代码学习的时候就有着用英语进行命名的要求。对于常量一般设置为大写。
星创小白·2023-07-24 21:52

代码阅读记录(9)—NEW pointpillars

GitHub-zhulf0804/PointPillars：ASimplePointPillarsPyTorchImplenmentationfor3DLidar（KITTI）Detection.train.py参数设置parser=argparse.ArgumentParser(description='ConfigurationParameters')parser.add_argument('
南徐炼丹大师·2023-07-23 21:45
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