mina源码剖析

XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本

/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd
X uuuer.·2024-01-14 10:30

话说Laravel7便捷的字符串操作

话说Laravel7便捷的字符串操作用过Laravel的朋友都知道，Laravel内置的字符串处理函数有了解，Illuminate\Support\Str类。
wjcms·2024-01-14 09:45

解决Manifest merger failed with multiple errors

在build标签页可以查看详情可以看到在执行:processDebugManifest发生错误，通过百度发现规律，只要是Runtasks中任务都可以通过在terminal输入gradlew命令来查看错误详情
义薄云天_51e4·2024-01-14 08:17

5分钟让Mac的Chrome可以使用google搜索

下载插件谷歌访问助手打开TerminalcdDownloads/mkdirgoogle_helper将下载的内容，改名为zip格式结尾，然后放入刚创建的“google_helper”文件夹。
鲶鲶有鱼·2024-01-14 06:56

分类方法之判别分析

判别分析的原理是什么判别分析（DiscriminantAnalysis）是一种统计技术，用于解决分类问题。其原理是通过建立一个分类函数，将不同类别的样本尽可能分开，
亦旧sea·2024-01-14 06:33

力扣452. 用最少数量的箭引爆气球

则这个气球不会被这支箭射中，否则会被射中（因为排过序pos∈[left,right]）；如果射不中，需要下一支箭，同时将pos更新为这个气球的right；classSolution{public:intfindMinArrowShots
slowfastflow·2024-01-14 06:52

Flask 小程序菜品搜索

mina/pages/food/index.wxml{{item.name}}搜索{{item.name}}¥{{item.min_price}}0&&item.min_price!
xinzheng新政·2024-01-14 05:18

C#简介 / C#与C++的区别 2

二维数组声明+初始化+赋值int[,]map=newint[4,4]{{1,2,3,4}，{0,0,0,0}，{0,0,0,0}，{2,2,2,2}};//读取数组内容的两种方法foreach(variteminarr
Y_U_·2024-01-14 05:52

Crash分析模型

1、查看应用终止的描述ApplicationSpecificInformation:***Terminatingappduetouncaughtexception'NSInvalidArgumentException
皓似·2024-01-14 04:19

集合实践（去重、交集、并集、差集）

','唐僧'];//数组去重//console.log([...newSet(arr1)])//console.log(Array.from(newSet(arr1)))//数组交集//1、//letminArr
浅浅_2d5a·2024-01-14 03:01

为什么人会钻牛角尖？

图文转载整理自网络钻牛角尖这种心理现象，形象的说，有点像情绪调节“死机”的状态，钻牛角尖的状态比较像心理学上常说的一种情绪调节方式：沉思默想(rumination)。
光照心灵婚姻家庭咨询·2024-01-14 02:26

使用PyCharm运行.sh文件

2、安装Git后，在PyCharm里设置terminal：File—>Settings—>Tools—>Terminal—>Shellpath，将cmd.exe改成刚刚下载的git的路径，注意选择的是sh.exe
冬月暖阳·2024-01-14 01:14

一文完美解决vscode python输出中文乱码问题

问题解决方案网上有很多解决方案，但有些是不靠谱的，比如将“runinterminal”设为true，这个只是将内容输出到终端(cmd)上，并未真正解决问题。
技术卷·2024-01-13 23:17

记一次Jumpserver开源堡垒机的LDAP同步配置和MFA多因子认证功能的优化

JumpServer使用Python开发，配备了业界领先的WebTerminal方案，交互界面美观、用户体验好。
你吃西瓜我吃皮·2024-01-13 23:43

ubuntu无法启动终端terminal的一种解决办法

本人由于修改了python3这个可执行文件的名字，导致无法启动终端，按快捷键打不开，在桌面下右键也打不开，绝望之时搜了一下，在网上的方法都不顶用，所以记录一下。首先，本人改的是/usr/bin/python3这个目录下的python3，我为了以后方便调python控制台，所以自己使用了mv命令，直接改名了：sudomv/usr/bin/python3/usr/bin/python改完后，好家伙，直
CodemanNotColdman·2024-01-13 23:45

黑猴子的家：Hive 分区表注意事项

createtabledept_partition2(deptnoint,dnamestring,locstring)partitionedby(monthstring,daystring)rowformatdelimitedfieldsterminatedby
黑猴子的家·2024-01-13 21:13

iOS 模拟器“安装”app文件

xcode里自带了命令行来安装的.1)启动模拟器2)在terminal里运行下面这个命令：xcrunsimctlinstallbooted是你本地build出来的模拟器程序路径,或者别人共享给你的模拟器程序路径我不确定
iOSdan·2024-01-13 19:01

【Java万花筒】通往高效通信的道路：揭秘Java网络库的奥秘

本文将深入探讨几个重要的Java网络通信库，从基础的Socket到高性能的Netty、灵活的ApacheMINA、现代的gRPC，以及通用的OkHttp。
friklogff·2024-01-13 18:16

Qt BUG记录

InvalidparameterpassedtoCruntimefunction（传递给C运行时函数的无效参数）.2.error:cannotopenoutputfiledebug\My_Img.exe:Permissiondenied3.terminatecalledafterthrowinganinstanceof'std
光顶术士·2024-01-13 17:16

设计模式之多线程版本的if------Balking模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 16:13

设计模式之多线程版本的if------Guarded Suspension模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 16:40

vue中使用js-doc

安装依赖安装vue-template-compilernpminstall​vue-template-compiler​npminstall​vue-template-compiler​安装minaminpminstallminami
Y2000104·2024-01-13 16:32

02-Spring Boot启动原理核心源码剖析

为什么springboot的jar包可以直接运行1：要让springboot的jar包可以直接运行首先我们需要引入一个插件，spring‐boot‐maven‐plugin这个插件会帮我编写一个在manifest.mf的文件，这个文件主要作用就是2.a：把依赖的jar包导入BOOT-INF/lib目录下，也就是说这个jar里面还包含了很多的jar包，我们把这种称为fatjar。但是Java没有提供
一路向北·重庆分伦·2024-01-13 15:08

OSG中与时间相关的类osg::FrameStamp,osg::Timer源码剖析

这次分析一下OSG中的的osg::FrameStamp类和osg::Timer类，在OSG中的源码中这两个类的用法随处可见，但是一直没仔细阅读过它的源码，这次因为需要查到了这儿仔细阅读了一下，希望记录下来以后查阅时方便些。1.osg::FrameStamp类osg::FrameStamp这个类中准确的说只有四个成员变量，它的方法都是这些成员变量的get方法和set方法。前三个成员变量如下，很好理解
雕刻丹青·2024-01-13 14:32

HIVE中map类型操作

1.建表代码如下（示例）：createtableaa_test(namestring,ageint,sourcemap)ROWFORMATDELIMITEDfieldsterminatedby'\t'collectionitemsterminatedby
YUE_SUNSHINE·2024-01-13 13:34

工具：数据分析（SQL）

注意编码和字符长度SQL查询语言；MySQL是数据库使用命令行加载数据：loaddatalocalinfile'xxx'intotabledata.userinfofieldsterminatedby'
LnKASA·2024-01-13 13:21

vue中使用js-doc

安装依赖安装vue-template-compilernpminstall​vue-template-compiler​安装minaminpminstallminami安装js-docnpminstalljs-doc
大可-·2024-01-13 12:53

ThreadLocal阅读

ThreadLocal阅读简介例子代码分析ThreadLocalMapgetEntrysetremoveThreadLocalMap其他的细节ThreadLocalSuppliedThreadLocalTerminatingThreadLocalInheritableThreadLocal
diodna·2024-01-13 11:45

关于使用vue-awesome-swiper的一些踩坑记录

引入方法npminstallvue-awesome-swipercnpminatallvue-awesome-swiper在main.js里面引入importvueSwiperfrom'vue-awesome-swiper'import'swiper
oduoke~~·2024-01-13 09:40

【FastDDS源码剖析】GUID_T

FastDDS中每个entity(Reader/Writer/Participant等)都会有一个唯一的标识，类型是GUID_T。GUID在FastDDS中非常重要，除了做唯一标识外，还可以用于区分Reader/Writer是同进程还是同主机，或者是跨主机的。在发送数据时如何判断是应该走INTRA、SHM(datasharing)还是TCP/UDP都与GUID息息相关。GUID_T的定义struc
桃花朵朵~·2024-01-13 08:11

【FastDDS源码剖析】定时器

PDP、EDP、周期心跳、NACK响应、disable_positive_acks时超时确认机制等等都需要使用定时器。FastDDS中每个RTPSParticipant都有一个ResourceEvent，每个ResourceEvent有一个自己的线程，当前Participant下创建的定时器TimedEvent都在这个线程中执行。一、TimedEvent/TimedEventImplnewTime
桃花朵朵~·2024-01-13 08:33

Find Elements in a Contaminated Binary Tree (二叉树遍历好题)

FindElementsinaContaminatedBinaryTreeSolvedMediumTopicsCompaniesHintGivenabinarytreewiththefollowingrules
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行·2024-01-13 08:19

mac和iphone数据线连接断续闪烁

mac和iphone数据线连接断续闪烁解决⽅案：终端Terminal输⼊sudokillall-STOP-cusbd回⻋进程关闭sudokillall-STOP-cusbd
HaiJunYa·2024-01-13 08:36

fabric1.4.4 基础环境搭建

google-chrome4打开后右键锁定到启动器2suroot认证输入sudopasswdroot进行su认证终端现在左上角的已安装程序中寻找右键终端输入sudoapt-yinstallnautilus-open-terminal
blockchain_yhj·2024-01-13 08:35

设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式文章目录系列文章目录一、Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 06:34

设计模式之避免共享的设计模式 Thread-Specific Storage 模式

系列文章目录设计模式之避免共享的设计模式Immutability（不变性）模式设计模式之并发特定场景下的设计模式Two-phaseTermination（两阶段终止）模式设计模式之避免共享的设计模式Copy-on-Write
小阳小朋友·2024-01-13 05:24

C36385-Day02-Biden Should Nominate Judges Who Battled the Government in Court

Biden’sadministrationislookingtobringsomemuch-neededandhistoricallyunderrepresentedprofessionaldiversitytothefederalbench.Bothlibertarianandprogressivelegalactivistscriticizedtheimbalancebetweenthenum
Zoemix·2024-01-13 05:25

Android Studio 3.6.0+ 生成jar

、生成打包配置文件build.gradle同级生成tojar.gradle文件:tojar.gradle文件:进行如下配置defjarName="OcrCropImage"//Copy类型，请在Terminal
Gavin_2020·2024-01-13 05:38

模型 ECRS分析原则

1ECRS分析原则的应用1.1ECRS分析原则在企业管理中的应用-麦当劳的服务流程优化取消（Eliminate）：麦当劳作为全球知名的快餐连锁企业，致力于提供高效的服务。
图王大胜·2024-01-12 23:08

【EI会议征稿】第五届人工智能、网络与信息技术国际学术会议（AINIT 2024）

第五届人工智能、网络与信息技术国际学术会议（AINIT2024）20245thInternationalSeminaronArtificialIntelligence,NetworkingandInformationTechnology
艾思科蓝-何老师【H8053】·2024-01-12 23:51

Ubuntu 20.04 LTS在安装完deepin桌面系统后导致Visual Studio Code导致 console无法显示的解决方法

由于在Ubuntu20.04LTS在安装完deepin桌面系统后系统的终端会被切换成gnome-terminal，而Ubuntu的默认终端是x-terminal-emulator；而VisualStudioCode
lovencj·2024-01-12 22:26

【C++】：C++中的STL序列式容器vector源码剖析

⛅️一vector概述vector的使用语法可以参考文章：总的来说：vector是可变大小数组特点：支持快速随机访问。在尾部之外的位置插入或删除元素可能很慢元素保存在连续的内存空间中，因此通过下标取值非常快在容器中间位置添加或删除元素非常耗时一旦vector内存不足，重新申请内存之后，和原vector相关的指针，引用，迭代器都失效。内存重分配耗时很长通常，使用vector是最好的选择，如果没有什么
_Return _My_Offer_·2024-01-12 22:25

Feign Client 原理和使用

Feign的第一个目标是降低将Denominator无变化的绑定到HTTPAPIs的复杂性，而不考虑ReSTfulness。
hackingForest·2024-01-12 19:17

线程池如何知道一个线程是否执行完成

1，线程池提供了一个isTerminated()的方法,可以循环去判断线程池状态，来去了解线程的运行状态
evanYang_·2024-01-12 19:31

运维开发软件清单

WinRARHEU_KMS_Activatorv2rayNTunSafeXshellXFTP右键菜单管理EveryThing开发工具PythonGitNotepad++VSCodeWindowsTerminalPreviewSnipasteNavicatPremiumDBeaverAnotherRedisDesktopManagerRedisDesktopManagerjqTcpingJD
JackZhai.·2024-01-12 18:51

SpringBoot 原理深入及源码剖析

SpringBoot依赖管理SpringBoot项目间接继承spring-boot-dependencies，该文件对常用技术框架进行了统一版本管理，所以在SpringBoot项目pom.xml引入spring-boot-dependencies管理的依赖文件不需要标注依赖文件版本号。引入starter就可以实现对应场景开发，而不需要额外导入相关依赖文件。自动配置（启动流程）SpringBoot应
zhangjunli·2024-01-12 17:12

一站式解决：亚马逊、速卖通、shopee、Lazada、eBay、Walmart、mercari、wish等平台自养号测评补单系统秘籍

从纯IP类工具如Luminati、911、G3和M5，到纯环境类解决方案如VM、ads、巨象和林肯法球，再到VPS如无间道以及手机环境模拟器AWZ/ALS。
Joe说跨境·2024-01-12 17:31

[Onnx简化库深度剖析] OnnxSimplifier和OnnxOptimizer解读-(3)

OnnxOptimizer解读-(3)简介补充剩下的所有Pass的特性具体的Pass实现和细节罗列（补充PassPassNamePassTypePassEfficiencyPassOptimizationType描述EliminateNopMonotoneArgmaxeliminate_nop_monotone_argmaxNopPartia
慷仔·2024-01-12 16:18

APP备案，最新获取安卓签名文件中MD5等信息方法

输入后回车会提示输入密码库口令，直接输入Keystore密码（输入过程中终端上不会显示，输完回车就行）2.获取md5由于上述以前这种方式是可以打印出MD5，现在这种方式却没把MD5值打印出来，处理办法如下直接在as中的Terminal
CruelLei·2024-01-12 16:33

世邦通信 SPON IP网络对讲广播系统getzoneterminaldata.php 未授权访问

资产测绘icon_hash=“-1830859634”漏洞复现POST/php/getzoneterminaldata.phpHT
keepb1ue·2024-01-12 16:13
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