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【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

1背景团队：地平线时间：代码：简介：这篇论文是Sparse4D的续作，区别主要在于特征时序融合上，新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法，但是为了实现特征融合，进行了全局注意力机制，导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu

EEPI·2025-02-17 12:36

时间序列分析之AR、MA、ARMA、ARIMA详解（5）

乔治·博克斯被认为是二十世纪的一代统计学大师，他有一句广为人知的名言：所有的模型都是错误的，但有一些是有用的（“Allmodelsarewrong,butsomeareuseful”）。

白马负金羁·2025-02-17 12:36

宇树G1嵌入式软件架构及技术实现

avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels

爱吃青菜的大力水手·2025-02-17 10:55

MTTK Vue Wrap 项目介绍

JavaScript/TypeScript替代传统的单文件组件（SFC）开发模式，同时兼容与SFC的混合使用.它允许开发者通过类似JSON的配置对象或动态生成的脚本快速构建Vue组件，涵盖模板、双向绑定（v-model

MTTKbelinda·2025-02-17 10:53

python面试题

性能：由于元组的不可变性，在某些情况下元组的性能比列表略高，例如在用作字典的键时（字典的

阿芯爱编程·2025-02-17 09:41

ASUS/华硕枪神8 Plus 超竞版 G634J G614J G814J G814J 原厂Win11 23H2专业版系统工厂文件带ASUS Recovery恢复

华硕工厂文件恢复系统，安装结束后带隐藏分区，带一键恢复，以及机器所有的驱动和软件。

无限的奇迹·2025-02-17 08:31

HBase基本技巧：掌握高效数据管理的秘诀

1.行键设计的艺术什么是行键？行键（RowKey）是HBase表中每一行的唯一标识符。它的设计直接影响到查询性能和数据分布。因此，合理设计行键是非常重要的。设计原则•避免热点问题：如

狮歌~资深攻城狮·2025-02-17 07:29

Prism 框架基础介绍

Prism支持MVVM（Model-View-ViewModel）设计模式，模块化开发，以及依赖注入（DependencyInjection），并为WPF应用提供导航、事件管理和区域管理的功能。

光之使者-聪·2025-02-17 06:14

使用Python实现深度学习模型：知识蒸馏与模型压缩

知识蒸馏（KnowledgeDistillation）和模型压缩（ModelCompression）是两种有效的技术，可以在保持模型性能的同时减少模型的大小和计算需求。

Echo_Wish·2025-02-17 04:34

【mysql】锁机制 - 2.行锁间隙锁临键锁

间隙锁GapLock1.3临键锁?Next-KeyLock2.加锁过程2.1唯一索引的查询(1)等值查询,查询记录存在(2)?

m0_54804970·2025-02-17 04:02

芯片中，ping pang mode(乒乓模式)、one shot mode、影子寄存器等介绍

乒乓模式（Ping-PongMode）在芯片或者嵌入式系统中，"乒乓模式"（Ping-PongMode）是一种常见的设计模式，尤其在数据传输、内存管理、通信等领域应用广泛。

诗丶远方的田筠·2025-02-17 04:01

qt UI架构之MVD

在Qt中，MVD（Model-View-Delegate）是一种用于分离数据、显示和用户交互的设计架构。

yaofei2006·2025-02-17 03:58

8.12 orm-聚合查询

Django使用聚合查询前要先从django.db.models引入Avg、Max、Min、Count、Sum（首字母大写）。

yangshiting84·2025-02-17 03:28

监控系统和AI辅助建议功能的实现

翻箱倒柜，找到一个9年前买的树莓派2ModelB，32位，4核1GB的设备，正好可以利用起来，做

·2025-02-17 03:59

qt UI设计架构对比

以下是几种常见的QtUI设计架构及其对比：1.MVC（Model-View-Controller）MVC是一种经典的设计模式，将应用程序分为三个部分：Model：管理数据和业务逻辑。

yaofei2006·2025-02-17 03:23

MobileNetV4（2024 ECCV）

论文标题MobileNetV4:UniversalModelsfortheMobileEcosystem论文作者DanfengQin,ChasLeichner,ManolisDelakis,MarcoFornoni

刘若里·2025-02-17 01:07

【300套】基于Springboot+Vue的Java毕业设计项目(附源码+演示视频+LW)

我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。

程序猿老A（专注毕业设计）·2025-02-17 00:36

快手，得物，蓝月亮，蓝禾，奇安信，三七互娱，顺丰，康冠科技，金证科技24春招内推

快手，得物，蓝月亮，蓝禾，奇安信，三七互娱，顺丰，康冠科技，金证科技24春招内推①得物【岗位】技术，设计，供应链，风控，产品，运营，商品研究等【内推码】:RTHEA59【一键内推】:https://poizon.jobs.feishu.cn

weixin_53585422·2025-02-17 00:04

Mooncake：kimi后端推理服务的架构设计

背景服务端面临的问题随着大模型技术越来越强，很多应用都是以Maas（ModelasaService)的方式对外提供服务，服务端的能力受模型的能力约束。对于C端应用来

风生水气·2025-02-17 00:03

linux是一个单用户的系统,linux系统进入单用户模式

进入单用户模式可进行root账户和其他普通账户的密码的修改1)Ubuntu开机到grub时(在开机时长按shift键)，用上下键移到第二行的恢复模式(recoverymode)，按e(注意不是回车)把rosingle

weixin_40005437·2025-02-16 23:25

沃德代驾系统uniapp+php

代驾软件的主要功能包括预约代驾、在线抢单、一键定位、在线支付、车主登记和代驾司机实名登记等‌。

博纳软云·2025-02-16 22:51

deepseek本地部署指南（解决下载速度慢）

第二步：下载Ollama框架点进Deepseek后，先点击一键加速（中途不要关闭），在点击右边的游戏服务中的

灶龙·2025-02-16 20:04

使用Docker搭建Flink集群

目录使用Docker搭建Flink集群docker-compose一键搭建步骤附录参考资料使用Docker搭建Flink集群在学习大数据框架的时候，需要一个真实的环境。

O_1CxH·2025-02-16 20:34

理论一、大模型—概念

大模型全称是大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel），这个“大”主要指模型结构容量大，结构中的参数多，用于预训练大模型的数据量大。一个大模型可以

伯牙碎琴·2025-02-16 20:31

deepseek手把手教你怎么接入WPS

2.打开功能入口：在文字/表格文档界面右上角点击「智能助手」图标，或使用快捷键Ctrl+J调出AI侧边栏。3.账户绑定：首次使用需登录WPS账号，然后完成DeepSeekAPI密钥绑定。

Uyker·2025-02-16 20:00

Flux架构及Redux实践

Flux是一种前端应用架构模式，旨在解决传统MVC（Model-View-Controller）模式在大型应用

GbkMobile·2025-02-16 19:53

计算机控制面板都打不开怎么办,控制面板打不开怎么办？控制面板打开办法大全...

控制面板真的很好用，在我们电脑卡机的转态下，打开控制面板一键关掉所有应用程序，不要太方便哦。还有的小伙伴喜欢用控制面板打开关闭程序呢。不过控制面板打不开怎么办？

weixin_39982017·2025-02-16 18:20

【VSCode】一键清理旧版本插件脚本（Mac或者Windows都可）

文章目录清理VSCode旧版本插件为什么会有旧版本插件Mac环境脚本源码原理解释实例解释Windows环境清理VSCode旧版本插件为什么会有旧版本插件vscode插件经常需要更新的，有时候更新之后旧版本的插件还是会留存在插件文件夹中（更新插件之后vscode并不会删除旧版本插件），路径一般是.vsode/extensions，如果插件很多，也经常更新就会出现很多旧版本的插件不断留存在插件文件夹中

一荤配一素·2025-02-16 17:44

狼蛛F87Pro使用说明书

狼蛛F87Pro使用说明书F87/F87PRO机械键盘背光灯效快捷键调节快捷键功能Fn+↑/↓背光亮度Fn+←/→灯效速度Fn+Insert背光灯效切换Fn+Delete切换灯效颜色氛围灯条调节快捷键功能

bu_shuo·2025-02-16 17:39

大语言模型常用微调与基于SFT微调DeepSeek R1指南

概述大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel）的微调（Fine-tuning）是指在一个预训练模型的基础上，使用特定领域或任务的数据对模型进行进一步训练，以使其在该领域或任务上表现更好

知来者逆·2025-02-16 16:08

KlearMax 2.0：一键AI换脸、图像变清晰、老照片修复、黑白照片上色！

利用先进的智能算法，KlearMax2.0能够一键处理模糊图像、修复老照片并平衡颜色，锐化细节，让图像焕发新生。体验了一下，功能非常的多，且使用简单，所以特意测试了一下。

6v6博客·2025-02-16 16:33

word分栏使得最后一页内容自动平衡

分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始;分页符对应快捷键Ctrl

bu_shuo·2025-02-16 16:33

麒麟SoC的详细架构组成介绍

目录麒麟SoC的主要组成部分1.应用处理器（ApplicationProcessor,AP）2.图形处理单元（GPU）3.神经网络处理单元（NPU）4.图像信号处理器（ISP）5.调制解调器（Modem

小蘑菇二号·2025-02-16 16:33

pandas的导出csv文件的函数是_Pandas笔记2-导出csv文件

DataFrame对象输出成逗号分隔的csv文件df.to_csv(path_or_buf,sep,na_rep,float_format,columns,header,index,index_label,mode

爱健身的煜妹·2025-02-16 15:30

Notepad++ 中删除所有以 “pdf“ 结尾的行

2.打开查找和替换对话框：按快捷键Ctrl+F，打开“查找和替换”对话框。3.启用正则表达式模式：在对话框的底部，找到“搜索模式”部分，勾选“正则表达式”（Regularexpression）。

秃小弟·2025-02-16 15:29

[Soulmask] 教你使用灵魂面甲服务器设置管理员教程[Soulmask]

使用莱卡云服务器先连接游戏连接游戏后按键盘左上角ESC下方的波浪键（~）使用控制台管理员密码在服务器启动项可自行修改（修改后需要重启服务器才可生效）输入gm+空格+key+空格+管理员密码示例：gmkey123456

莱卡云（Lcayun）·2025-02-16 15:28

InfiniteHiP - 在单个GPU上扩展 LLM 上下文至300万tokens

InfiniteHiP:ExtendingLanguageModelContextUpto3MillionTokensonaSingleGPUPaper:https://huggingface.co/papers

伊织code·2025-02-16 14:18

微信小程序实现登录授权弹窗getUserProfile()

在uniapp和微信自带接口中，都有getUserProfile方法来实现，我们只需要在按钮上绑定一个自定义处理函数login，随后在login函数中调用getUserProfile()方法一键登录login

KristinKander·2025-02-16 14:17

什么是 Ollama？如何安装运行？一文讲清

程序员老冉·2025-02-16 13:16

【吾爱出品】 [Windows] 一键定时自动化任务神器ztasker——支持任务分组+定时任务执行

一键定时自动化任务神器ztasker链接：https://pan.xunlei.com/s/VOJ8RFoRWB8IATcmivz21VygA1?

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

winform中的mousemove事件，click与mouseup,mousedown事件的关系，

，但是我只是想移动button，只发生mousemove事件代码如下：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel

qq_43361844·2025-02-16 13:41

SQLMesh系列教程-3：SQLMesh模型属性详解

SQLMesh的MODEL提供了丰富的属性，用于定义模型的行为、存储、调度、依赖关系等。通过合理配置这些属性，可以构建高效、可维护的数据管道。

梦想画家·2025-02-16 13:40

AI 大模型创业：如何利用市场优势？

1.背景介绍随着人工智能技术的不断发展，大模型（LargeModels）在商业化应用中日益受到关注。大模型是指在特定领域中应用广泛、参数量巨大的神经网络模型，如BERT、GPT-3、DALL-E等。

SuperAGI2025·2025-02-16 12:37

linux 的文件操作

在命令模式下，输入/，然后再输入你想要查询的字符串，最后按回车键就可以进行查询了，我们查询l

想要变瘦的小码头·2025-02-16 12:04

yolov8(8.2.10)+deepsort（demo）

只需要训练好yolov8的检测模型然后调用：results=model.track(frame,persist=True)#执行跟踪，persist=True表示持续跟踪。

fengsongdehappy·2025-02-16 10:19

对界面简单易用封装SDK

1.两大接口1.CheckTuplepackagecom.x.globalcommonservice.model.permissioncontrolservice.openfga.service;importcom.x.globalcommonservice.global.exception.CodeException

荭色海湾·2025-02-16 09:39

MNIST Examples for GGML - Fully connected network

Build2.MNISTExamplesforGGML2.1.Obtainingthedata2.2.Fullyconnectednetwork2.2.1.TotrainafullyconnectedmodelinPyTorchandsaveitasaGGUFfile2.2.2

Yongqiang Cheng·2025-02-16 09:06

MNIST Examples for GGML - Convolutional network

Obtainingthedata2.2.Convolutionalnetwork2.2.1.TotrainaconvolutionalnetworkusingTensorFlow2.2.2.ToevaluatethemodelontheCPUusing