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Proteus对直流电机的控制

目录总结源代码：AT89C52L293Dmotor_DC（直流电机）最大值：-192+192通过延时改变占空比，或者通过定时器实现：#include#defineuintunsignedintsbitIN0

泡菜鱼111·2023-12-01 23:44

STM32算法

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波#defineMOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE4#defineSTATIC_ENCODER_VALUE6int32_tLMotor_Encoder_buff

SSONICX·2023-12-01 22:15

Letter from an Unknown Woman Chapter 3

ButIknowtheverydayandhourwhenIconsciouslygavemywholehearttoyou.Ihadbeenforawalkwithaschoolfellow,andwewerestandingatthedoorchattering.Amotordroveup

Mr_Oldman·2023-11-29 22:42

STM32之SPI协议

是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通

Tyro_wang·2023-11-29 12:27

STM32-SPI通信

1SPI的基本介绍1.1SPI的简介SPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

一直在路上的Tom·2023-11-29 00:50

一文搞懂SPI通信协议

时钟速率3.2.2、时钟极性3.2.3、时钟相位3.3、四种模式4、多从机模式5、SPI优缺点1、简介SPI是串行外设接口（SerialPeripheralInterface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola

不脱发的程序猿·2023-11-29 00:15

10个室内美国"脑洞"儿童亲子游戏（CardBoard Games篇）

现在是网购时代，接触快递包装纸箱的机会很多，有一个儿童绘本《爷爷总有办法》，一块布会被做成各种各样的东西，和小朋友一起发挥想象力，看一看能将纸箱改制成什么样的东西，培养孩子的想象力和动手能力（包含FineMotorSkills

儿童游戏联盟·2023-11-28 19:35

基于STM32电机驱动学习笔记

一、电机介绍（一）电机简介电机，即电动机（Motor），也称之为马达，是把电能转换成机械能的一种设备。

szu_gexu·2023-11-28 16:26

3D ACIS Modeler和HOOPS Visualize助力鲁班软件打造BIM数字化平台

BIM技术的数字解决方案，专注打造能够支撑建筑企业集团发展的BIM数字化平台鲁班工程管理数字平台(LubanBuilder)，以及可承载园区级或城市级的BIM、CIM数字底板——鲁班开发者平台（lubanMotor

慧都科技3D·2023-11-28 10:47

come across veteran

Ihitchamotorcyclegobacktohome.IstartanewpostonaWeChatgroupsaidIneedtosomeonewho'snearbytotakemehome.Thenhelikeaheroshowedup

分享平凡生活的点点滴滴·2023-11-28 00:33

体育词汇

体育英语词汇和术语GeneralTerms一般词汇Athletics竞技IndividualSports体育项目GamesandCompetitions球类运动WaterSports水上运动BicyclesandMotorcycles

Hencoff·2023-11-28 00:19

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入GPIO库，小车motor

Kisorge·2023-11-27 06:44

FANUC机器人系统知识学习

**FANUC机器人系统知识学习**一外部轴参数设置1.6kw3.0kw4.0kw备注motortypeaif8aif12aif22电机型号Amplifiercurrent40A8OA80A放大电流motorRotationalSpeed300030003000

weixin_42749727·2023-11-26 13:47

FPGA(三)——基于FPGA的SPI通讯协议实现

一.SPI通讯基本原理1.SPI通讯介绍SPI(SerialPerripheralInterface,串行外围设备接口)是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术。

Cascatrix·2023-11-26 13:31

创世区块10年：记住这群加密狂魔

创世区块10年：记住这群加密狂魔10年前，芬兰赫尔辛根，用小型服务器，一个叫做中本聪（SatoshiNakamoto）的技术黑客用代码生成了第一个区块。

f476e68c4f5d·2023-11-25 01:06

Ruby是什么，为什么iOS开发需要环境配置它？

一种简单快捷的面向对象（面向对象程序设计）脚本语言，在20世纪90年代由日本人松本行弘(YukihiroMatsumoto)开发，遵守GPL协议和RubyLicense。

物非0人非·2023-11-24 17:51

DBCC CHECKDB and repair

TrytouseademotoshowwhyDBCCCHECKDBcommandisnotalwaysafirs

warlock333·2023-11-24 13:11

比特币的历史之一诞生

2008年11月1日，一个自称中本聪(SatoshiNakamoto)的人在一个隐秘的密码学讨论组上贴出了一篇研究报告，报告阐述了他对电子货币的新构想——比特币就此问世!

八筒coin·2023-11-24 09:20

SPI 实验

SPI通信协议是Motorola公司首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口是一种高速的全双工同步的通信总线，已经广泛应用在众多MCU、存储芯片、AD转换器和LCD之间。

ff_juju·2023-11-23 16:16

Moto 360拆机

Moto360拆机森仔讨厌西红柿发表2014-9-923:30查看:684|暂无评论|原作者:森仔讨厌西红柿又到了大家最爱的拆机环节，ifixit这个大名鼎鼎的拆机网站这次给我带来的也是一款大名鼎鼎的穿戴式设备

mirkerson·2023-11-23 07:08

PTA-6-45 工厂设计模式-运输工具

需要编写Motor接口的子类：三个子类Train、Car和Tractor，实现接口Motor，并覆写transport()方法。需要编写工厂类Factory：设计一

煎饼小狗·2023-11-22 23:54

第三阶段学习beiqi3

滑行回馈力矩给定修改力矩if(1==Vehicle_cmd.cmdmode.data.slip_feedback_flag)//滑行回馈{motor_regen_power=EV_MCU_Para.field.Motor_regen_power_slip_level

我的老子姓彭·2023-11-22 22:21

On the MD-type electric hoist motor slow falling accident

September1994toaresearchinstitutelaboratoriesuseadual-speedsteelatMDelectricwireropehoistliftingtestarticle,slowdriveonthehoistmotorsuddenlyfallfromthesky

ciq61192·2023-11-22 08:58

RT-Thread Hoist_Motor PID

本节介绍的是一个举升电机，顾名思义，通过转轴控制物体升降，为双通道磁性译码器，利用电调进行操控，具体驱动类似于大学期间最大众的SG180°舵机，在一定的频率下，通过调制脉宽进行控制。设备介绍具体实控例如在50Hz情况下，即周期为20ms①驱动信号区间：区间一(0.5ms-1.5ms)和区间二(1.5ms-2.5ms)（注意都是开区间且存在死区）②其中区间一和区间二分别表示不同的方向运动，例区间一表

比特冬哥·2023-11-22 08:21

2020-06-12

Motorolaoneaction测评：一台运动摄像手机本文由-数码王小机-原创整理，转载请列明出处。

数码王小机·2023-11-21 05:29

基于STM32F407VET6开发板通过Arduino进行13线霍尔编码器电机PID调速

开发板2.13线霍尔编码器3.AT8236电机驱动4.VScode/Platformio5.星瞳串口波形显示器步骤二：硬件线路连接及相关端口定义相关宏定义：#include//A电机端口定义#defineMotor_A_IN1PE9

右大臣_x·2023-11-20 20:43

快速搭建机器学习demo: gradio教程

关注公众号funNLPer白嫖畅读全文文章目录1.Intro2.quickstart3.基础组件3.1应用界面3.2输入输出组件3.3触发组件3.4布局组件3.5demo4.进阶组件进阶demoTODO

orangerfun·2023-11-20 20:06

通用汽车投资20亿美元增加电动汽车产量；名创优品在巴黎开设首家门店 | 美通企业日报

通用汽车公司(GeneralMotorsCo.)

美通社·2023-11-20 16:31

智能驾驶汽车虚拟仿真视频数据理解(一）

赛题官网datawhale赛题介绍跑通demopaddle跑通demotorch提交的障碍物取最主要的那个？不考虑多物体提交。障碍物，尽可能选择状态发生变化的物体。

RessCris·2023-11-19 13:34

【Cisco】解决小米手机无法连接WIFI的问题

无线环境：CiscoCatalyst9800-LWirelessController+CiscoCatalyst9115AP可能原因：可能是Cisco9100系列AP和Android10设备（如Moto

KnightYangHJ·2023-11-19 11:12

区块链现状以及未来

一个自称中本聪（SatoshiNakamoto）的人认为由于中心化的货币管理方式和超发滥发货币是导致金融危机的原因，构想去中心化的，总量控制的电子货币。

夜未央0075460·2023-11-19 05:37

2019-09-24单片机有很多种

单片机发展史1.1、51单片机由Intel公司设计诞生（1）1971年，Intel推出4位单片机Intel4004（2）1972年，Intel推出8位单片机Intel8008（3）期间还有很多别的公司，如Motorala

嵌入式Linux小白·2023-11-19 03:27

安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...

概述CAMFunction是MotoSimEG-VRC软件实现安川机器人离线编程的核心功能，该功能通过在加工零件CAD模型上选取加工路径轨迹特征自动生成机器人加工工艺路径程序。

weixin_39914863·2023-11-17 15:51

MotoSimEG-VRC软件：安川机器人弧焊焊接离线编程与虚拟仿真

概述CAMFunction是MotoSimEG-VRC软件实现安川机器人离线编程的核心功能，该功能通过在加工零件CAD模型上选取加工路径轨迹特征自动生成机器

IndRobSim·2023-11-17 15:12

使用PID控制器设计基于Arduino的编码器电机

mod=viewthread&tid=1575英文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-encoder-motor-using-pid-controller

lihe2021·2023-11-17 00:29

位置环与速度环的串级PID

;//PID系数floatVelocity_KP=150,Velocity_KI=20,Velocity_KD=150;//PID系数intEncoder,Target_Velocity=20;intMoto

云影点灯大师·2023-11-16 23:34

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3)-EquivariantVisuomotorPoliciesbeyondRigidObjectManipulationAuthorsJingyunYang

hitrjj·2023-11-16 20:15

LIN总线增强型校验_一文搞懂CAN总线

CAN总线错误处理机制基于CAN的刷写流程CAN消息中的Motorola和IntelCAN一致性测试是什么CAN历史1983年，BOSCH开始着手开发CAN总线；1986年，在SAE会议上，CAN总线正式发布

weixin_39568781·2023-11-15 16:41

SPI协议详解

SPI是串行外设接口（SerialPeripheralInterface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工

我与nano·2023-11-15 09:29

Moto edge s pro手机 WIFI和蓝牙连接不上解决方法分享

2021年12月入手一台MotoEdgeSPro12+256版，看着性价比很高，越用越垃圾。屏幕显示没有vivo亮丽/APP图标很丑/屏幕上一点点水就失灵/拍照片边缘是模糊的/系统几乎不更新。

xiapuye·2023-11-15 09:20

bin、hex、ELF文件格式上的区别

hex(IntelHex,MotorolaS-record)文件:这是一个

CClaris·2023-11-14 22:28

用 GPU 加速 PQC 方案：Multi-precision Montgomery、SHA3

[DK91]DusséSR,KaliskiBS.AcryptographiclibraryfortheMotorolaDSP56000[C]//AdvancesinC

山登绝顶我为峰 3(^v^)3·2023-11-14 13:00

MOTO数字对讲机在线呼叫定位系统

MOTO数字对讲机在线呼叫定位系统MOTO数字对讲机是一款提供GPS定位功能的移动对讲机设备，它通过专用无线网络发送设备位置信号到控制中心。

愚鬼·2023-11-14 08:21

有刷电机和无刷电机

0.前言看到B站的视频总提这2种电机，学习了解一下1.什么是有刷电机有刷电机（BrushedDCMotor）是一种常见的直流电机类型。

ximen502·2023-11-13 07:56

关于舵机和伺服电机

0.前言在B站看到这两种说法，学习一下他们，并且了解他们是什么，他们之间的区别，真是学海无涯1.什么是舵机舵机（ServoMotor）是一种能够通过控制信号来精确控制位置或角度的电机。