move_base源码解析

YOLOv8原理与源码解析

课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/39251【为什么要学习这门课】Linux创始人LinusTorvalds有一句名言：Talkischeap.Showmethecode.冗谈不够，放码过来！代码阅读是从基础到提高的必由之路。YOLOv8基于先前YOLO版本的成功，引入了新功能和改进，进一步提升性能和灵活性。YOLOv8使用PyTorch开发，设计了更
bai666ai·2024-01-15 12:53

JVM实战（13）——JVM优化概述

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介本章，我们先来对系统运行过程中可能会遇到的各种JVM性能问题作个
smart哥·2024-01-15 11:08

JVM实战（14）——Young GC调优

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介本章，我们还是以案例驱动的方式讲解YoungGC调优，之前在基础
smart哥·2024-01-15 11:08

openGauss源码解析

安全认证1、背景：opengauss作为安全数据库，可能面临隐私泄露、信息篡改、数据丢失等风险。为了防止恶意攻击者访问、窃取、篡改和破坏数据库中的数据，阻止未经授权用户通过一些系统的漏洞进行仿冒、提权等路径恶意使用数据库，opengauss提供了一些列安全措施。这一小节主要对认证机制进行详细的分析。2、认证机制的主要功能：（1）身份认证定义：定义了数据库系统的访问规则主要解决问题：以何种方法访问、
Lady·fish·2024-01-15 09:06

OpenGauss数据库中事务管理源码解析

一、事务事务的定义事务是数据库操作的执行单位，需要满足最基本的ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）属性。（1）原子性：一个事务提交之后要么全部执行，要么全部不执行。（2）一致性：事务的执行不能破坏数据库的完整性和一致性。（3）隔离性：事务的隔离性是指在并发中，一个事务的执行不能被其他事务干扰。（4）持久性：一旦事务完成提交，那么它对数据库的状态变更就会永久保存在数据库中。本章主要介绍open
dainpu·2024-01-15 09:31

JDK1.8异常处理——Throwable源码解析

目录异常的生命周期异常分类Throwable的成员变量detailMessagestackTracesuppressedExceptionscause异常打印序列化/反序列化应用使用try-with-resource自动关闭资源在一个异常中保留另一个异常发生异常进行重试使用Throwable捕获异常异常的生命周期Throwable.java抽象了所有的异常，从异常的生命周期来看，可以分成：抛出一个
phantomsee·2024-01-15 09:26

Netty如何高效接收网络数据？一文聊透ByteBuffer动态扩缩容机制

本系列Netty源码解析文章基于4.1.56.Final版本本文概览.png前文回顾在前边的系列文章中，我们从内核如何收发网络数据开始以一个C10K的问题作为主线详细从内核角度阐述了网络IO模型的演变，
bin的技术小屋·2024-01-15 05:42

优先级队列(PriorityQueue)源码解析

什么是堆Java中的PriorityQueue采用的是堆这种数据结构来实现的,而存储堆采用的则是数组。二叉树当中，叶子节点全部在最底层，除了叶子节点外,每个节点都有左右两个子节点，这种二叉树就叫作满二叉树。如果叶子节点都在最底下两层，最后一层的叶子节点都靠左排列，并且除了最后一层，其他层的节点个数都要达到最大，这种二叉树就叫作完全二叉树。堆是一个完全二叉树,堆中每一个节点的值都必须大于等于(或小于
zy_think123·2024-01-15 02:58

Spring Cloud OAuth 微服务内部Token传递的源码实现解析

背景分析1.客户端携带认证中心发放的token,请求资源服务器A（SpringSecurityOAuth发放Token源码解析）2.客户端携带令牌直接访问资源服务器，资源服务器通过对token的校验（SpringCloudOAuth2
Java高级架构师之路·2024-01-15 01:20

Shiro框架：Shiro内置过滤器源码解析

目录1.常见项目中过滤器配置2.Url访问控制配置解析为内置过滤器2.1DefaultFilterChainManager构造并注册内置过滤器2.2构造过滤器链3.Shiro内置过滤器解析3.1内置过滤器概览3.2公共继承类解析3.2.1顶层Filter接口3.2.2AbstractFilter3.2.3NameableFilter3.2.4OncePerRequestFilter3.2.5Adv
mumubili·2024-01-14 21:52

Shiro框架：Shiro登录认证流程源码解析

目录1.用户登录认证流程1.1生成认证Token1.2用户登录认证1.2.1SecurityManagerlogin流程解析1.2.1.1authenticate方法进行登录认证1.2.1.1.1单Realm认证1.2.1.2认证通过后创建登录用户对象1.2.1.2.1复制SubjectContext1.2.1.2.2对subjectContext设置securityManager1.2.1.2.
mumubili·2024-01-14 20:16

Hotspot源码解析-第十七章-虚拟机万物创建（一）

第十七章-虚拟机万物创建17.1硬编码偏移计算主要是对预加载的系统类的一些static字段的偏移进行计算，因为在C/C++中，对象分配后是一串连续的内存空间，各字段内容无法像java那样直接属性名获取，只能通过内存偏移位置来获取，所以这里要计算偏移位置17.1.1javaClasses.cpp17.1.1.1JavaClasses::compute_hard_coded_offsetsvoidJa
多栖码农·2024-01-14 20:17

Hotspot源码解析-第十七章-虚拟机万物创建（二）

17.2GC策略初始化这一步主要就是确定分代（新生代和老年代）信息、即将分配的Java堆内存的大小，以及针对这些信息的校验17.2.1collectorPolicy.cpp&ollectorPolicy.hpp17.2.1.1initialize_allvirtualvoidinitialize_all(){//针对内存分配的大小值做设置和校验CollectorPolicy::initialize
多栖码农·2024-01-14 20:17

Hotspot源码解析-第十六章-代码缓存空间初始化

第十六章-代码缓存空间初始化16.1codeCache.cpp16.1.1codeCache_initvoidcodeCache_init(){CodeCache::initialize();}voidCodeCache::initialize(){//判断操作assert(CodeCacheSegmentSize>=(uintx)CodeEntryAlignment,"CodeCacheSegm
多栖码农·2024-01-14 20:47

Hotspot源码解析-第十七章-虚拟机万物创建（三）

17.4Java堆空间内存分配分配Java堆内存前，我们先通过两图来了解下C堆、Java堆、内核空间、native本地空间的关系。1、从图17-1来看，Java堆的分配其实就是从Java进程运行时堆中选中一块内存区域来映射2、从图17-2，可以看中各内存空间的关系，当然实际的内存区域比这个复杂的多，这里只是概括说明图17-1图17-217.4.1genCollectedHeap.cpp17.4.1
多栖码农·2024-01-14 20:46

Java源码HashMap、ConcurrentHashMap：JDK1.8HashMap静态常量以及设置的目的，初始容量、最大容量、扩容缩容树化条件

HashMap核心源码作为工作中最重要、最常用的容器之一，当然还是要自己动手写一篇HashMap的源码解析来加深对其的印象咯，而且它的设计与实现也有很多值得学习的地方。
DougLeaMrConcurrency·2024-01-14 17:18

OpenHarmony源码解析之编译构建

前言OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtomFoundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代、基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。最近在学习OpenHarmony源代码，个人认为学习有三个阶段，分别是看、实操、写（归纳总结），本着追求学习的终极目标，因此有了这篇文章。一、OpenHarmony编
码中之牛·2024-01-14 13:49

Go-ethereum 源码解析之 core/types/transaction_test.go

Go-ethereum源码解析之core/types/transaction_test.go运行测试TestTransactionSigHash[furnace@localhosttypes]$gotest-v-run
furnace·2024-01-14 13:09

kotlin.coroutines core 分析

KotlinCoroutinesuspend原理解析KotlinCoroutine标准库源码解析一.CoroutineScope接口为何先从CoroutineScope接口讲起呢？
wo883721·2024-01-14 08:59

Spring refresh 方法之invokeBeanFactoryPostProcessors 方法解析

SSM源码解析视频点我SpringSpring中注入Bean的各种骚操作做Sp
J3code·2024-01-14 07:20

JVM基础（11）——G1垃圾回收器

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介经过前面章节的讲解，大家应该对ParNew+CMS这个GC组合的
smart哥·2024-01-14 06:43

JVM基础（12）——G1调优

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介本章和下一章，我们将通过一个实际案例来讲解如何针对G1进行JVM
smart哥·2024-01-14 06:43

JVM基础（10）——老年代调优

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介上一章中，我们通过一个实际案例讲解了如何进行新生代的JVM参数调
smart哥·2024-01-14 06:41

SpringMVC 源码解析 - Controller 的扫描注册及匹配过程

一、SpringMVCHandler扫描注册过程在本专栏前面文章中对SpringMVC请求执行过程进行了分析，文章地址如下：SpringMVC源码解析-请求执行的过程其中有个重要的组件HandlerMapping
小毕超·2024-01-14 02:19

react点滴yan

这可以提高应用程序的性能全栈潇晨-react源码解析ReactPortals传送门react的合成事
飘然离去·2024-01-14 00:44

C++ STL 函数对象的基本使用 一元谓词和二元谓词 find_if和sort源码解析

STL-函数对象文章目录STL-函数对象1函数对象1.1函数对象概念1.2函数对象使用2.谓词2.1谓词概念2.2一元谓词2.3二元谓词1函数对象1.1函数对象概念概念：重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数本质：函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数1.2函数对象使用特点：函数对象在使用时，可以像普通函数那样调用,可以有参数，可以有返
虚假自律就会真自律！·2024-01-13 23:49

Redis源码解析：IO多路复用，select poll epoll有哪些区别？

基本编程模型listenSocket=socket();//调用socket系统调用创建一个主动套接字bind(listenSocket);//绑定地址和端口listen(listenSocket);//将默认的主动套接字转换为服务器使用的被动套接字，也就是监听套接字while(1){//循环监听是否有客户端连接请求到来connSocket=accept(listenSocket);//接受客户端
Java识堂·2024-01-13 20:31

redis源码解析之事件驱动

redis源码解析之事件驱动Redis内部有个小型的事件驱动，它主要处理两项任务：文件事件：使用I/O多路复用技术处理多个客户端请求，并返回执行结果。时间事件：维护服务器的资源管理，状态检查。
CGGAO·2024-01-13 19:26

vue3 源码解析（3）— computed 计算属性的实现

前言本文是vue3源码分析系列的第三篇文章，主要介绍vue3computed原理。computed是vue3的一个特性，可以根据其他响应式数据创建响应式的计算属性。计算属性的值会根据依赖的数据变化而自动更新，而且具有缓存机制，提高了性能。在这篇文章中，我们将深入探讨computed的实现原理，并通过源码分析来理解其工作机制。computed的基本用法在vue3中，computed的基本用法如下：c
Avicli·2024-01-13 18:54

vue3 源码解析（4）— createApp 源码的实现

前言本文是vue3源码分析系列的第四篇文章，在使用vue3时，我们需要使用createApp来创建一个应用实例，然后使用mount方法将应用挂载到某个DOM节点上。那么在调用createApp时，vue再背后做了些什么事情呢？在这篇文章中，我们将深入探讨createApp的实现原理，并通过源码分析来理解其工作机制。createApp的基本用法我们先来看一下createApp的基本使用方式：crea
Avicli·2024-01-13 18:53

vue源码解析之（第二步 模板编译）

####解析模板转化为字符串DOM结构的过程Document{{name}}{{age}}constvm=newVue({data(){return{name：'zs',age:12,addres:['北京市'，'昌平区'，'回龙观'],hobby:['a',{b:1}],}},template:`123`//template渲染模板el:'#app'//将数据解析到el元素上})vm.$moun
h960822·2024-01-13 17:17

vue2源码解析之第一步（对数据进行劫持）

###环境搭建第一步创建项目：npminit-y第二步安装对应的插件：npmirolluprollup-plugin-babel@babel/core@babel/preset-env--save-dev第三步全局下创建rollup配置文件rollup.config.jsimportbabelfrom'rollup-plugin-babel'exportdefault{input:'./src/i
h960822·2024-01-13 17:47

设计模式之迭代器模式【行为型模式】

深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点五、使用场景六、JDK源码解析总结前言
哥的时代·2024-01-13 16:16

基于python多线程串口处理

2.特性使用了线程使用了serial使用了class二源码解析1.串口读取固定数据函数：defuart_recv_header(serial):cnt=0whileTrue:data=serial.port.read
!chen·2024-01-13 01:55

vue源码解析-开始

vue.js是一套构建用户界面的渐进式框架，其轻量，易学受到许多开发者的喜爱。了解源码，有助于我们深刻理解vue。知其然知其所以然，是每个工程师进阶的必经之路。话不多说，进入主题。image.png一.模块概览vue的源码主要分6个大模块模块名说明compiler编译相关corevue核心代码platforms平台，目前是web和weexserver服务端渲染sfc.vue文件解析shared共享
老刘大话前端·2024-01-12 23:02

JVM基础（8）——CMS垃圾回收器

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介理想情况下，我们都希望自己的系统能在每次MinorGC后，存活对
smart哥·2024-01-12 19:48

JVM基础（9）——新生代调优

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介本章和下一章，我们将通过一个实际案例讲解如何进行JVM参数调优：
smart哥·2024-01-12 19:48

JVM基础（7）——ParNew垃圾回收器

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介ParNew是目前最常用的JVM垃圾回收器之一，主要应用在新生代
smart哥·2024-01-12 19:17

JVM基础（6）——JVM垃圾回收器简介

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介在新生代和老年代进行垃圾回收的时候，都需要使用回收器进行回收，不
smart哥·2024-01-12 19:13

Spring配置类以及扫描过程源码解析

书接上文文章目录一、拾遗1.回顾2.源码分析二、配置类扫描源码分析1.源码分析2.BeanDefinition覆盖问题3.full配置类和lite配置类的区别一、拾遗1.回顾前面我们分析了Spring框架器启动过程要做的事情，着重分析了ApplicationContext的refresh方法。但前面一节我们还遗留了refresh的两个重要方法还没有分析，分别是invokeBeanFactoryPo
jakiechaipush·2024-01-12 18:39

Springboot源码分析(一)：环境准备

Springboot源码解析–源码下载文章目录前言一、下载源码二、编译源码三、导入IDEA四、创建项目总结前言结合源码探究SpringBoot的启动机制、自动装配的原理以及内嵌Tomcat的实现原理等，
浮生_半日闲·2024-01-12 17:37

SpringBoot源码解析

SpringBoot源码解析1.启动的过程:首先在main函数中启动当前应用程序(SpringApplication启动)创建SpringApplication对象(newSpringApplication
XD流川枫·2024-01-12 17:01

设计模式之命令模式【行为型模式】

深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点五、使用场景六、JDK源码解析总结前言
哥的时代·2024-01-12 14:25

Hangfire源码解析-如何实现可扩展IOC的？

一、官方描述TheseprojectssimplifytheintegrationbetweenHangfireandyourfavoriteIoCContainer.TheyprovidecustomimplementationofJobActivatorclassaswellasregistrationextensionsthatallowyoutouseunitofworkpatternor
Yrin·2024-01-12 08:54

JVM基础（5）——JVM垃圾回收算法

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介我们在前两章中，已经讲解了JVM垃圾回收的基本流程和对象存活判定
smart哥·2024-01-12 07:37

JVM基础（4）——JVM存活判定算法

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介我们在JVM垃圾回收机制一章中，简单介绍了JVM的垃圾回收机制，
smart哥·2024-01-12 06:37

JetCache源码解析——缓存处理

在Java技术体系中，如果想要在不改变已有代码逻辑的情况下，对已有的函数进行功能增强，一般可以使用两种方式，如AOP（AspectOrientedProgramming），即面向切面编程，以及代理模式，如使用JDK动态代理或CGLIB动态代理。例如Mybatis的源码中同时使用了JDK动态代理或CGLIB动态代理，但是对于Mapper接口是使用JDK动态代理模式。在JetCache则使用AOP的方
学海_无涯_苦作舟·2024-01-12 05:38

Fegin 原理框架

SpringCloudOpenFeign源码解析-知乎@EnableFeignClients@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target(ElementType.TYPE
hailang86·2024-01-12 04:31

Volcano Scheduler(Plugins&Actions)调度器源码解析

VolcanoScheduler(Plugins&Actions)调度器源码解析本文从源码的角度分析VolcanoScheduler中Actions和Plugins相关功能的实现。
随风奔跑尿飞扬·2024-01-11 17:19

Volcano Scheduler调度器源码解析

VolcanoScheduler调度器源码解析本文从源码的角度分析VolcanoScheduler相关功能的实现。本篇Volcano版本为v1.8.0。
随风奔跑尿飞扬·2024-01-11 17:49
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