move_base源码解析第9页

ThreadLocal底层源码解析

ThreadLocal:顾名思义的意思是本地线程或者局部线程的意思,其真正含义是希望多个线程之间拥有自己的局部变量,多个线程间拥有自己的私人变量,在多线程间不被共享,被线程单独享用,这就是ThreadLocal设计之初的原衷因此,无论是操作系统级别还是编程语言中,我们都能看到ThreadLocal的设计实现.1.ThreadLocal原理ThreadLocal如何实现线程隔离?具体来说，Threa

快乐非自愿·2024-01-11 09:06

JVM基础（1）——JVM类加载机制

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介首先，我们来简单看下Java程序的执行流程：上图中，典型的Jav

smart哥·2024-01-11 05:55

JVM基础（3）——JVM垃圾回收机制

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析一、简介我们在JVM内存模型一章中，介绍了JVM中的Java堆内存区域。

smart哥·2024-01-11 05:55

webpack高手秘籍（四）

前言我们继续前面的内容，把webpack剩下的配置项撸一遍，推荐大家先看一下前面的文章：webpack源码解析一webpack源码解析二（html-webpack-plugin插件）webpack源码解析三

vv_小虫虫·2024-01-11 05:44

spring源码解析（六）

w_l666·2024-01-11 02:25

Linux 内核源码解析---心得记录

系统启动全流程图linux源码解读系列关于内核源码解读的一系列资料：链接1，链接2从内核源码的init/main.c开始阅读。fork()函数涉及到linux内核源码fork()函数的理解。相关资料：https://blog.51cto.com/u_13064014/5079734声明与实现：/*init/main.c*/staticinline_syscall0(int,fork)/**以汇编的

mosiwi·2024-01-11 02:42

Redisson 源码解析 - 分布式锁实现过程

一、Redisson分布式锁源码解析Redisson是架设在Redis基础上的一个Java驻内存数据网格。

小毕超·2024-01-11 01:54

ARouter源码解析（五）

arouter-gradle-pluginversion:1.0.2AutoRegister:https://github.com/luckybilly/AutoRegister前言====在本系列的第一篇中讲过，ARouter可以通过扫描dex文件中class的全类名，来加载compiler生成的路由类。但这种方式影响性能，并且效率也不高。所以在ARouterv1.3.0之后的版本中，加入了自动

俞其荣·2024-01-11 01:00

BitMap源码解析

文章目录前言数据结构添加与删除操作JDK中BitSet源码解析重要成员属性初始化添加数据清除数据获取数据size和length方法集合操作：与、或、异或优缺点前言为什么称为bitmap？

倜傥村的少年·2024-01-11 00:52

JetCache源码解析——配置加载和初始化

JetCache自动化配置加载JetCache的配置加载主要是在jetcache-autoconfigure模块中完成的，其中加载配置的核心类是JetCacheAutoConfiguration，主要是用于创建全局性的一些Bean，例如全局缓存配置类GlobalCacheConfig，AutoConfigureBeans和SpringConfigProvider等，源码如下：@Configurat

学海_无涯_苦作舟·2024-01-10 22:00

JetCache源码解析——概览

简介JetCache是一个基于Java的缓存系统封装，提供统一的API和注解来简化缓存的使用。JetCache提供了比SpringCache更加强大的注解，可以原生的支持TTL、两级缓存、分布式自动刷新，还提供了Cache接口用于手工缓存操作。当前有四个实现，RedisCache、TairCache（此部分未在github开源）、CaffeineCache(inmemory)和一个简易的Linke

学海_无涯_苦作舟·2024-01-10 22:29

SpringMVC源码解析——HTTP请求处理

在SpringMVC源码解析——DispatcherServlet的逻辑处理中，最后介绍到了org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet的doDispatch

学海_无涯_苦作舟·2024-01-10 22:57

ABP 源码解析一. ABP启动

介绍此系列文章主要是对ABP源码进行解读，初探作者在创造ABP的框架思路，和使用到的设计模式进行。通过解读ABP源码，可以提升ABP使用方式，可以提升编码意识，提高面向对象编程思想。此篇文章主要解读ABP框架的启动过程已经相关类。ABP启动通过测试代码AbpBootstraper_Tester可以一窥ABP启动类的使用方式abp启动测试代码abp启动测试运行结果由测试代码可知，要启动abp框架，主

诸葛_小亮·2024-01-10 18:20

设计模式之责任链模式【行为型模式】

想系统/深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点五、源码解析总结前言一

哥的时代·2024-01-10 18:46

【看看源码】一、ArrayList源码解析

前言：工作中涉及到并发编程，于是看了看java集合源码的各种实现，在这里记录下。汇总贴CSDN链接：【看看源码】Java1.8集合源码一、初识ArrayList首先看一下类引用框图：然后翻译下ArrayList的类的官方注释：*List接口的由可调整大小的数组实现。实现所有可选的列表操作，并允许所有元素，包括null。除了实现List接口外，这个类还提供了一些方法来操作内部用于存储列表的数组的大小

佩洛君·2024-01-10 15:10

【Python数据采集系列】利用协程并发采集豆瓣TOP250电影信息（源码解析）

这是Python数据采集系列原创文章，我的第193篇原创文章。一、引言前文回顾：Python语言高级实战-基于协程的方式来实现异步并发编程（附源码和实现效果）【Python程序开发系列】进程、线程、协程？一文全面梳理多任务并发编程基本概念Python数据分析实战-爬取豆瓣电影Top250的相关信息并将爬取的信息写入Excel表中（附源码和实现效果）本期知识点：协程在数据爬虫中的应用非常常见，特别是

数据杂坛·2024-01-10 11:41

Tomcat源码解析(一)： Tomcat整体架构

Tomcat源码系列文章Tomcat源码解析(一)：Tomcat整体架构目录一、Tomcat整体架构1、Tomcat两个核心组件功能2、Tomcat支持的多种I/O模型和应用层协议二、Connector

冬天vs不冷·2024-01-10 09:09

react源码解析——react 任务调度：scheduleWork

React创建了update，并且将update放入updateQueue中,接下来就是任务调度的过程。任务调度的起点是scheduleWork方法一般先要进行调度的检查防止出现死循环。这个其实很好理解，就是你在render中进行setstate操作的时候会有Maximumupdatedepthexceeded报错接下来是markUpdateTimeFromFiberToRoot，该函数用于获得F

Amao?·2024-01-10 08:07

【Java集合篇】ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的

✔️终极环节（源码解析）✔️典型解析在JDK1.7中，Concurrent

昕宝爸爸爱编程·2024-01-10 04:58

RocketMQ源码事务消息 TransactionalMessage 源码分析

实现方式：二阶段消息+反查机制源码版本：4.9.3源码架构图源码解析

虚空小白·2024-01-09 12:39

设计模式之模板方法模式【行为型模式】

深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点五、适用场景六、JDK源码解析总结前言

哥的时代·2024-01-09 07:07

设计模式之策略模式【行为型模式】

深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点五、使用场景六、JDK源码解析总结前言

哥的时代·2024-01-09 07:30

Shiro框架：ShiroFilterFactoryBean过滤器源码解析

目录1.Shiro自定义拦截器SpringShiroFilter1.1ShiroFilterFactoryBean解析1.1.1实现FactoryBean接口1.1.2实现BeanPostProcessor接口1.2SpringShiroFilter解析1.2.1OncePerRequestFilter过滤逻辑实现1.2.2AbstractShiroFilter过滤逻辑实现1.2.2.1创建Sub

mumubili·2024-01-09 06:45

flink教程-详解flink 1.11中的新部署模式-Application模式

背景perjob模式的问题引入application模式通过程序提交任务Application模式源码解析背景目前对于flink来说，生产环境一般有两个部署模式，一个是session模式，一个是perjob

大数据技术与应用实战·2024-01-09 06:53

Java的并发修改异常

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析引出问题publicclassForeachTest{publicsta

smart哥·2024-01-09 00:49

通用Mapper怎么开接口扫描

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析通用Mapper怎么开启接口扫描？/***注意，这里的@MapperSc

smart哥·2024-01-09 00:49

警惕已有逻辑的不完美

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析最近在读一些闲书，包括一些心理及脑科学方面的科普书籍。其中有一本书叫《打

smart哥·2024-01-09 00:19

SpringBoot源码解析三部曲（一）——自动配置

关联文章：SpringBoot源码解析三部曲（二）——SpringApplication实例化SpringBoot源码解析三部曲（三）——运行流程目录1、SpringBoot项目结构1.1整体项目结构1.2spring-boot-project

爱看雲的雲·2024-01-08 20:36

DRF-源码解析-4.2-限流的流程：drf的限流源码，drf流量控制流程，drf如何流量控制

流量控制的逻辑：1、设置一个唯一标识，作为cache的key2、请求访问时，构造唯一标识，从ceche中获取[时间1,时间2,时间3,…]3、根据设置流量控制规则，如：5/m(一分钟最多访问5次)，判断该唯一标识记录到cache中的访问时间的次数，是否满足请求的条件4、不满足，就抛出异常，前端收到请求过快的响应。满足访问，就直接访问。一、代码的准备视图：classTestAPIView(APIVi

东林牧之·2024-01-08 16:01

DRF-源码解析-1.1-drf的request对象：drf的request对象有何不同，drf的request多了哪些功能，drf的request比django的request好在哪里

介绍两个魔法方法__getattr__当对象.成员，不存在时，就会触发__getattr__方法__getattribute__当对象.成员，（无论成员是否存在），都会触发__getattribute__方法二、源码解析

东林牧之·2024-01-08 16:31

DRF-源码解析-4.1-SimpleRateThrottle源码解析：SimpleRateThrottle源码解析，SimpleRateThrottle实现1/5m此类型的规则

一、限流类解析fromrest_framework.throlleimportSimpleRateThrottleclassSimpleRateThrottle(BaseThrottle):cache=default_cachetimer=time.timecache_format='throttle_%(scope)s_%(ident)s'scope=NoneTHROTTLE_RATES=api

东林牧之·2024-01-08 16:30

DRF-源码解析-2-认证流程，drf的认证源码，drf的认证流程

一、代码准备视图：classTestAPIView(APIView):authentication_classes=[MyJWTAuthentication]defget(self,request)returnRespponse({'code':200,'msg':'测试通过'})路由：path('test/',views.TestAPIView.as_view())请求方式：GET认证的配置：#

东林牧之·2024-01-08 16:59

操作系统第一课：CPU基础知识

学而知不足~·2024-01-08 16:58

SpringBoot第1讲：SpringBoot 知识体系详解+原理+应用+面试(P6精通)

本篇文章作为SpringBoot第1讲，开篇会站在知识体系的视角，介绍基于SpringBoot总体知识点，包括入门、开发过程、项目实战、源码解析等。

程序员 jet_qi·2024-01-08 13:18

【设计模式】迭代器模式

一起学习设计模式目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点五、使用场景六、JDK源码解析总结前言【设计模式】迭代器模式——行为型模式。

浩泽学编程·2024-01-08 06:24

filebeat配置解析

Filebeat与应用运行不在同一容器方式三：通过KubernetesFilebeatDaemonSet配置解析——以7.10.2为例性能分析与调优全部配置outputprocessors文件日志容器日志源码解析待续

Generalzy·2024-01-08 05:42

新手读的懂的RxSwift源码解析（一）-- 事件的产生与监听（create&subscribe)

上一篇中，我们了解了RxSwift的核心概念与核心逻辑，有兴趣的读者可以了解一下：新手读的懂的RxSwift源码解析（零）--核心概念与核心逻辑本篇文章，笔者将与各位读者一起学习一下下一个课题：RxSwift

iAllen·2024-01-08 00:39

spring oauth2 authorization server 配置源码解析

版本1.2.1源码OAuth2授权服务器配置org.springframework.security.oauth2.server.authorization.config.annotation.web.configuration.OAuth2AuthorizationServerConfiguration@Configuration(proxyBeanMethods=false)publiccla

路过君_P·2024-01-08 00:17

Lua调用C++

调用Lua上述是读取过程，然后可以在C++中修改table中的值lua调用C++函数一、C++的函数定义二、注册函数三、C模块1.定义注册数组2.注册lua模块3.注册库四、luaL_openlibs源码解析

宁静致远2021·2024-01-07 23:23

spring boot 源码解析（四）Web开发及Servlet原理

我看这个教材主要就是为了源码解析这一块的东西。不过既然讲到了，还是看一遍吧。也希望有一些惊喜。

唯有努力不欺人丶·2024-01-07 23:10

设计模式之享元模式【结构型模式】

深入学习某技术知识点…一个人摸索学习很难坚持，想组团高效学习…想写博客但无从下手，急需写作干货注入能量…热爱写作，愿意让自己成为更好的人…文章目录前言一、概述二、结构三、案例实现四、优缺点和使用场景五、JDK源码解析总结前言一

哥的时代·2024-01-07 22:42

Java多线程（四）——ThreadPoolExecutor源码解析

ThreadPoolExecutor源码解析多线程场景下，手动创建线程有许多缺点：频繁创建、销毁线程会消耗大量CPU资源，销毁线程后需要被回收，对GC垃圾回收也有一定的压力使用线程池有许多好处：降低CPU

程序一逸·2024-01-07 21:08

K8s 之 kube-scheduler 源码学习

主要分为四个模块本地部署简介整体架构源码解析1.本地部署windows环境需要先安装一个DockerDesktop下载地址:https://hub.docker.com/search?

积跬步方至千里·2024-01-07 20:02

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp

华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt文件4.配置package.xml文件5.自定义插件描述文件my_global_planner_plugin.xml6.move_base中使用插件方法一方法二创建功能包fixed_route1

华璃·2024-01-07 19:19

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner

fantasysolo·2024-01-07 19:16

【Navigation】global_planner 源码解析

全局规划器global_planner功能包文章目录global_planner功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5、quadratic_calculator.cpp6、grid_path.cpp7、gradient_path.cpp8、orientation_filter.cpp全局规划大都基于静态地图进

华璃·2024-01-07 19:45

Dubbo源码解析之服务暴露过程

Dubbo服务暴露过程中，主要有Dubbo的xml标签解析器、装配ServiceBean、服务暴露、订阅与通知、元数据注册等步骤，其中服务暴露又分为本地暴露和远程暴露，远程暴露中主要有将invoker转换为exporter、启动netty、注册zookeeper等，下面进行详细解析。2.1Dubbo自定义xml解析器Dubbo定义了DubboNamespaceHandler、DubboBeanDe

郭美冉·2024-01-07 15:13

FutureTask 核心源码解析

1引导语研究源码，一般我们都从整体以及实例先入手，再研究细节，不至于一开始就“深陷其中而"当局者迷".本文，我们来看最后一种有返回值的线程创建方式。使用继承方式的好处是方便传参，可以在子类里面添加成员变量,通过set方法设置参数或者通过构造函数进行传递使用Runnable方式，则只能使用主线程里面被声明为final变量不好的地方是Java不支持多继承，如果继承了Thread类，那么子类不能再继承其

JavaEdge·2024-01-07 10:41

源码解析：Apache RocketMQ重置消费位点

引入resetoffset，即重置消费进度，一般在以下场景中使用：需要重新消费已经消费过的消息，重置到最早位置或根据时间进行重置。消息积压，不需要消费积压的消息，重置到最新位置，使其从最新位置开始消费。重置到最早、或者根据时间进行重置与消息补发的区别？●消息补发是将原先的消息由生产者重发一次，与区别的那边消息本质上不是同一条消息（除了消息体一样以外）。●重置操作是操作消费位点（offset），本质

serendipitabition·2024-01-07 08:25

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