move_group

ros2_control、moveit2、move_group问题记录

ros2_control、moveit2、move_group问题记录问题1：[move_group-3]Error:TF_NAN_INPUT:Ignoringtransformforchild_frame_id"link1

Yellor__·2023-01-30 10:08

Moveit报错： Unable to connect to move_group action server ‘move_group‘ within allotted time (30s)

问题描述：在运行Moveit生成的demo.launch文件时发生如下错误：[INFO][1637323796.299964538]:Failedtocallserviceget_planning_scene,haveyoulaunchedmove_group?at/tmp/binarydeb/ros-kinetic-moveit-ros-planning-0.9.18/planning_scen

Sawyer_CAo·2023-01-20 09:37

ROS中Moveit生成的轨迹如何作用于实际的机器人(三)

查看demo.launch文件，可以看到里面有如下内容：[/move_group/fake_controller_joint_states]上面表示启动

arczee·2020-08-23 07:37

通过ROS控制真实机械臂(6)---move_group(编程接口)

1.自定义消息，用于发布每个关节的状态。GoalPoint.msgint8busfloat32joint1float32joint2float32joint3float32joint4float32joint5float32joint6JointPos.msgfloat32joint1float32joint2float32joint3float32joint4float32joint5float

合工大机器人实验室·2020-08-23 06:23

通过ROS控制真实机械臂(8)---延时时间精确控制

根据之前的配置，我们已经可以通过move_group发送出机械臂各关节运动的轨迹，并且通过三次样条插补的方法，赋予各个关节在特定角度时的速度和加速度，通过启动程序节点可以看到，本次运动规划使用了LBKPIECE

合工大机器人实验室·2020-08-23 06:23

move_group C++ 轨迹规划

move_groupC++功能描述move_group是moveit中最简单方便的用户接口，提供大多数操作功能：设置关节、末端目标位置姿态，运动规划，控制机器人运动，环境中添加物体以及机器人上增加删除物体

草莓酱777·2020-08-19 06:37

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（九）Moveit

系统架构如下图所示：在这里面有一个非常核心的节点，是move_group节点，类似于r

小小何先生·2020-08-16 03:00

ROS 总结（四）：Moveit！系统概述

提供的主要节点move_group的高层结构，它像一个组合器：把所

飘零过客·2020-08-08 01:49

ros melodic版本中的moveit的c++头文件及相关类

最明显的一点是include的头文件的差异，现在最新的版本中需要include的头文件为#include，以前的版本的头文件很多都是#include与之相对应的是，其中的类的名称也发生了一些变化，现在声明新的move_group

weixin_43890711·2020-08-08 00:47

学习笔记ROS（moveit 关节空间运动规划--正向运动学）

sysimportmoveit_commanderfromcontrol_msgs.msgimportGripperCommandclassMoveItFkDemo:def__init__(self):#初始化move_group

pd很不专业·2020-08-08 00:07

通过ROS控制真实机械臂(9)---上、下位机和PRU程序

上位机的程序redwall_arm_server.cpp功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据，然后通过TCP

合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

通过ROS控制真实机械臂(12) --- joint_states 消息的发布，更新机械臂位姿

在修改move_group配置文件的时候，做过如下修改，意思就是使用

合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

ROS MoveIt 机械臂控制

它由一系列的移动操作功能包组成：运动规划操作控制3D感知运动学控制与导航算法.............MoveIt系统架构在MoveIt的架构当中，Move_Group结点处于核心地位。

编程芝士·2020-07-06 14:06

真实机械臂(move_group界面)

#######开始控制真实世界的机械臂#######我们的目的是使用moveit控制真实的机械臂，而我们真正需要的action是FollowJointTrajectoryAction，这个action是moveit留出来专门控制真实机器人的。启动刚开始生成的moveit！配置文件中的demo.launch文件后，就能看见FollowJointTrajectoryAction，可以看一下contro

合工大机器人实验室·2020-07-05 05:45

ROS运动规划及其实现

ROS封装了Move_base和Move_Group两个接口类，前者主要针对无人车的全局

chenmeng0508·2020-07-01 20:52

通过ROS控制真实机械臂(7)---三次样条插补

在之前的move_group界面中，当点击planandexecute之后，move_group就会帮我们规划出一条通往指定位姿的轨迹，发布在follow_joint_trajectory上，通过rostopicecho

合工大机器人实验室·2019-08-05 13:48

MoveIt教程9 - moveit::planning_interface::MoveGroupInterface

moveit::planning_interface::MoveGroupInterface是一个client类，对move_group的接口进行了封装。在MoveIt！

Danny_a44d·2019-07-16 13:38

ROS中遇到的问题9

ROS中遇到的问题9我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：cannotlaunchnodeoftype[moveit_ros_move_group/move_group

Yao_Z_X·2018-10-23 18:08

MoveIt简析

1.move_group:move_group是moveit的核心部分，可以综合机器人的各独立组件，为用户提供一系列的动作指令和服务。

dingjianfeng2014·2017-05-02 15:21

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