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【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样5.双环（电流环、速度环）控制6.滑膜观测器的构建7.转子角度和速度的提取8.PMSM

Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制

Cyber.L·2023-12-04 15:18

LintCode 1000 · Best Time to Buy and Sell Stock with Transaction Fee (股票问题好题)

1000·BestTimetoBuyandSellStockwithTransactionFeeAlgorithmsMediumDescriptionGivenanarrayofintegersprices

纸上得来终觉浅绝知此事要躬行·2023-12-04 11:08

SCAU:分期还款(加强版)

分期还款(加强版)TimeLimit:1000MSMemoryLimit:65535K题型:编程题语言:G++;GCC;VC描述从银行贷款金额为d，准备每月还款额为p，月利率为r。

zero_019·2023-12-03 23:07

SCAU:一年的第几天

一年的第几天TimeLimit:1000MSMemoryLimit:65535K题型:填空题语言:G++;GCC;VC描述定义一个结构体类型表示日期类型（包括年、月、日）。

zero_019·2023-12-03 23:07

SCAU:求数的位数

求数的位数TimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536K题型:编程题语言:G++;GCC描述由键盘输入一个不多于9位的正整数，要求输出它是几位数。

zero_019·2023-12-03 22:03

Android/Kernel TP Debug Sleep-suspend/Wakeup

qpnp_pon"couldnotgetdriverversionfor/dev/input/mice,Notatypewriteradddevice2:/dev/input/event0name:"fts_ts"msm8909

hushui·2023-12-03 12:40

matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

1、内容简介略20-可以交流、咨询、答疑PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制2、内容说明matlabsimulink永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

studyer_domi·2023-12-03 01:11

用latex的ACM模板写论文如何简单粗暴去除页眉页脚以及Reference

简单粗暴如下：Step1、latex最开始补充：\documentclass[acmsmall]{acmart}\settopmatter{printacmref=false}%Removescitationinformationbelowabstract

Mr.Yi·2023-12-02 14:35

AWS EC2 如何使用 SSM会话管理器登陆

预安装了SSMAgent的AmazonMachineImages（AMIs）-AWSSystemsManager其次EC的instancerole必须有一个叫“AmazonSSMManagedInstanceCore

爱知菜·2023-12-01 16:20

10python-函数

函数一deffunction():函数体...function()发邮件#邮件库importsmtplib#加密fromsmtplibimportSMTP_SSL#邮件正文fromemail.mime.textimportMIMEText

qq_187352634·2023-12-01 16:55

【ARM CoreLink 系列 8.1 -- SMMU 详细介绍-STE Entry 详细介绍 1】

请阅读【ARMCoreLink文章专栏导读】上篇文章：【ARMCoreLink系列8–SMMU详细介绍-上半部】文章目录ARMSMMUSTEENTRY1.1STEENTRYWORD[0]1.1.1S1ContexPtr1.1.2S1Fmt1.1.3Config1.1.4V

CodingCos·2023-12-01 13:27

cmgr linux命令,linux下利用GPRS模块发短信、打电话

(nandflash:K9F1G08128M)GPRS模块：SIM900二、与发短信和拨号相关的AT指令AT+CMGCSendanSMScommand(发出一条短消息命令)AT+CMGDDeleteSMSmessage

老年人在晨练·2023-12-01 04:02

Hrbust.1083.三好学生

三好学生TimeLimit:5000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmit:4377(1630users)TotalAccepted:1860(1533users)Rating:

MiaoPlus·2023-12-01 00:48

LaTex\TexStudio 数学矩阵

vmatrix单竖线矩阵Vmatrix双竖线矩阵矩阵上下标矩阵中省略号分块矩阵（矩阵嵌套）三角矩阵跨列省略号行内小矩阵array环境矩阵用array环境构造复杂矩阵基本语法导入包\usepackage{amsmath

希望自己能一直努力·2023-11-30 22:37

latex矩阵a怎么打_latex中的矩阵输入

amsmath提供matrix，pmatrix，bmatrix，Bmatrix，vmatrix，Vmatrix环境输入矩阵，但是它们没有对齐方式参数。

weixin_39884323·2023-11-30 22:37

LaTeX语法整理

%重定义\usepackage{graphicx}%图片\graphicspath{{figures/},{pics/}}\usepackage{amsm

anthony-36·2023-11-30 22:33

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程

屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

高通平台模块modem增加AT Port和GPS NAME Port 方法

高通平台模块modem增加ATPort和GPSNAMEPort方法修改APbootdiff--gita/arch/arm/mach-msm/smd_tty.cb/arch/arm/mach-msm/smd_tty.cindex68e0f41

四儿家的小祖宗·2023-11-30 01:24

高通Android display分析【转】

blog.csdn.net/zhangchiytu/article/details/6777039高通7系列硬件架构分析如上图，高通7系列Display的硬件部分主要由下面几个部分组成：A、MDP高通MSM7200A

嵌入式小庄老师·2023-11-30 00:38

基于C#实现优先队列

1.2用途如果大家玩过微软的MSMQ的话，我们发现它其实也是一个优先队列，还有刚才说的抓取url，不过很遗憾，为什么.net类库中没有优

神仙别闹·2023-11-29 23:01

POJ P1088动规的三种解法

Language:Default滑雪TimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:123098Accepted:47211DescriptionMichael

shall_zhao·2023-11-29 14:45

winform 程序多语言

新建一个winform程序添加资源文件在多语言的资源文件中设置key以及value设置button根据环境选择语言文件namespaceWindowsFormsMulLang{publicpartialclassForm1

会飞的尼古拉斯·2023-11-29 12:00

算法训练Day52:300.最长递增子序列 674. 最长连续递增序列 718. 最长重复子数组

文章目录最长递增子序列题解最长连续递增序列题解最长重复子数组题解最长递增子序列CategoryDifficultyLikesDislikesContestSlugProblemIndexScorealgorithmsMedium

泷fyk·2023-11-29 02:01

待编辑待编辑BLDC&PMSM

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu

北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?

Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM

北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

PostgreSQL日期和时间操作大全

PatternDescriptionRemarkHHhourofday(01–12)HH12hourofday(01–12)HH24hourofday(00–23)MIminute(00–59)SSsecond(00–59)MSmillisecond

yqj234·2023-11-28 06:10

内存优化（一）

分析内存常用工具top/procrankmeinfoProcstatsDDMSMATFinder-ActivityLeakCanaryLeakInspector工具很多，掌握原理方法，工具随便找两个能用就行

Dear月·2023-11-28 02:51

SM6125平台扩容camera id的修改方法

可以通过如下修改扩容逻辑id：cam_sensor_cmn_header.hmsm_sensor_camera_id_t定义中，MAX_CAMERAS的值默认为4，需要增加cameraid的配置enummsm_sensor_camera_id_t

染色体集团备用程序猿·2023-11-27 22:55

Codefroces194A Exams

H-ExamsTimeLimit:2000MSMemoryLimit:262144KB64bitIOFormat:%I64d&%I64uSubmitStatusPracticeCodeForces194ADescriptionOnedaytheCodeforcesroundauthorsatexams.Hehadnexamsandheneededtogetanintegerfrom2to5fore

Reversing·2023-11-27 22:12

10.1综合强化刷题 Day1 afternoon

一道图论好题(graph)TimeLimit:1000msMemoryLimit:128MB题目描述LYK有一张无向图G={V,E}，这张无向图有n个点m条边组成。

weixin_33794672·2023-11-27 08:13

mysql ddl 外键_MySQL常用DDL,DML语句及外键创建

QueryOK,0rowsaffected(0.05sec)修改表列类型：ALTERTABLEorderitemsMODIFYdateDATE;4.插入等(DML)：insertintou1.创建库：CREATEDATABASEOrderTicket

易行男·龙大崇·2023-11-27 05:36

阿里云上部署的Jenkins服务器发送邮件失败：Got bad greeting from SMTP host: smtp.163.com, port: 465, response: [EOF]

Jenkins部署到云服务器上，配置发送邮件信息报错：GotbadgreetingfromSMTPhost:smtp.163.com,port:465,response:[EOF]主要原因因为阿里云禁用了

EVE จุ๊บ·2023-11-26 15:04

【Github】使用token验证提交代码的两种方式

使用token第一种方式，输入用户名和token进行git命令行提交的时候，会让你输入Username和Password例如：我的git地址是https://github.com/WMSmile/wechat-compon

WMSmile·2023-11-25 21:08

高通410 随身WIFI刷入Debian系统(玩法合集)

本人参考的教程链接和其教程所有工具：https://pan.baidu.com/s/1fxMjYR7X5GMUxaQ8iUoNog提取码：qnbc针对于msm8916芯片的4G网卡的逆向工程和

齐硕君·2023-11-25 21:04

flink学习之十一-window&EventTime实例

EventTime&WatermarkEventtimeprogramsmustspecifyhowtogenerateEventTimeWatermarks,whichisthemechanismthatsignalsprogressineventtime

AlanKim·2023-11-25 00:06

A Spy in the Metro UVA 1025 DP

A-ASpyintheMetroTimeLimit:3000MSMemoryLimit:0KB64bitIOFormat:%lld&%lluSubmitStatusDescriptionSecretagentMariawassenttoAlgorithmsCitytocarryoutanespeciallydangerousmission.Afterseveralthrillingeventswe

浪子小黄人·2023-11-24 23:45

暴风雨让树木深深扎根

Stormsmaketreestakedeeperroots.“风暴使树木深深扎根”的表面意思是:只有经得起恶劣自然灾害而不被摧毁的树木，才能深深的扎根，才会长成参天大树。

慧玲家庭教育·2023-11-24 14:42

poj2007-Scrambled Polygon （极角排序）

ScrambledPolygonTimeLimit:1000MSMemoryLimit:30000KTotalSubmissions:8924Accepted:4226DescriptionAclosedpolygonisafigureboundedbyafinitenumberoflinesegments.Theintersectionsoftheboundinglinesegmentsarec

@皮皮猪·2023-11-24 03:58

POJ 2007 Scrambled Polygon (极角排序)

ScrambledPolygonTimeLimit:1000MSMemoryLimit:30000KTotalSubmissions:8478Accepted:4029DescriptionAclosedpolygonisafigureboundedbyafinitenumberoflinesegments.Theintersectionsoftheboundinglinesegmentsarec

_TCgogogo_·2023-11-24 03:18

B - Scrambled Polygon

B-ScrambledPolygonTimeLimit:1000MSMemoryLimit:30000KB64bitIOFormat:%I64d&%I64uSubmitStatusPracticePOJ2007DescriptionAclosedpolygonisafigureboundedbyafinitenumberoflinesegments.Theintersectionsofthebou

CSUST_ACM·2023-11-24 03:47

第五十九章：突然出现的神秘人

我们目前还没搞清楚的是HMSM是什么东西？用美美星球给凡小奕发信息的人是谁？把郝小美关起来的人是贾小美

海棠小鱼·2023-11-23 16:31

ubuntu 16.04 安装samba

sudoapt-getinstallsamba-yetc下就多了sambasudovimsmb.conf[company]comment=sharefilepath=/home/abc/smsharepublic

ljwy1234·2023-11-22 09:49

Manjaro Linux 18.0 发布，基于Arch Linux的滚动发行版

Manjaro设置管理器(MSM)

红旗飘飘588·2023-11-22 03:13

数据的双向绑定

数据的双向绑定（双向绑定只是针对表单）数据的双向绑定（数据的双向绑定只是针对表单）实现数据的双向绑定需要在app_module.ts（根模块）中进行注册一些东西import{FormsModule}from

一封未寄出的信rocky·2023-11-21 15:49

ubuntu mutt发送邮件

一、安装mutt和msmtp#aptinstallmutt#apt-getinstallmsmtp二、配置文件.muttrc和.msmtprc默认是没有的，直接创建空的就行#cd/root/#vim.muttrc

小47丫·2023-11-21 08:53

ubuntu下使用mutt+msmtp发送邮件

2.msmtp介绍：MsmtpisanSMTPclient.Inthedefaultmode,ittransmitsama

weixin_34301307·2023-11-21 08:52

mutt msmtp 邮件发送功能

发送邮件客户端:Msmtp下载Msmtp是一款专门负责邮件发送的客户端软件，基于GPL发布。支持TLS/SSL、DNS模式、IPv6、服务器端认证、多用户等特性。

weixin_34010566·2023-11-21 08:22

ubuntu下使用mutt和msmtp发送邮件的简单配置

ubuntu下使用mutt和msmtp发送邮件的简单配置apt-getinstallmuttapt-getinstallmsmtp安装好了这两个包之后，就是进行相关配置文件的配置了：首先配置mutt,系统全局设置配置文件在

weixin_34260991·2023-11-21 08:22

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