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机器人导航地图——Obstacle层的障碍物-Bresenham算法详细解释
文章目录前言一、Bresenham算法
源码解析
1.函数raytraceFreespace2.函数inlinevoidraytraceLine3.函数bresenham2D二、Bresenham算法——C
Jack Ju
·
2023-12-05 15:55
自动驾驶算法
笔记
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算法
PHP程序员2020学习方向:高并发、性能调优、分布式、微服务...
一、框架
源码解析
专题应用框
盖世英雄_7557
·
2023-12-05 14:26
阿里 神器 Arthas 的骚操作,定位线上BUG,超给力!
每天14:00更新文章,每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo
源码解析
网络应用框架Netty
源码解析
消息中间件RocketMQ
Java基基
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2023-12-05 13:26
中间件
定位
过滤器
java
tomcat
react
源码解析
20.总结&第一章的面试题解答
react
源码解析
20.总结&第一章的面试题解答视频课程(高效学习):进入课程课程目录:1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6.
全栈潇晨
·
2023-12-05 08:53
SpringCloud-OpenFeign使用及
源码解析
一.使用OpenFeign进行服务调用我们创建一个订单服务和一个商品服务来模拟服务调用创建订单服务order-service@SpringBootApplicationpublicclassOrderServer{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(OrderServer.class,args);}}pom文件4.0.0
不知名的老农
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2023-12-05 08:36
java
IOC
源码解析
(1)
对于IOC的
源码解析
,首先便是声明bean对象,可以通过配置文件或者注解的形式。
kk变色龙13
·
2023-12-05 07:10
spring
java
后端
AT 组件构造-RT thread
源码解析
AT组件构造client,server-RTthread
源码解析
AT命令的框架如下图,在官方手册中有详细介绍:https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual
在路上_d19b
·
2023-12-05 03:26
Redis skiplist
源码解析
(支持范围查询)
跳表是一个多层的有序链表,在跳表中进行查询操作时,查询代码可以从最高层开始查询。层数越高,结点数越少,同时高层结点的跨度会比较大。因此,在高层查询结点时,查询一个结点可能就已经查到了链表的中间位置了。这样一来,跳表就会先查高层,如果高层直接查到了等于待查元素的结点,那么就可以直接返回。如果查到第一个大于待查元素的结点后,就转向下一层查询。下层上的结点数多于上层,所以这样可以在更多的结点中进一步查找
我不是攻城狮
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2023-12-04 23:34
Redis
redis
Mybatis一级缓存和二级缓存原理剖析与源码详解
MyBatis版本:3.5.2文章目录Mybatis一级缓存和二级缓存原理剖析与源码详解⼀级缓存场景一场景二⼀级缓存原理探究与源码分析createCacheKey方法
源码解析
BaseExecutor.query
JermeryBesian
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2023-12-04 22:36
Java
mybatis
缓存
java
IK分词器
源码解析
(一):构造字典树
最近在搞ES,结合了IK分词器,偶然间看到IK的主词典中有27万的词,加上其他的拓展词库差不多也有小一百万了,于是比较好奇IK是如何判断用户输入的词是否在词库中的,于是索性下载了IK的源码读一读,接下来是分词流程的解析。首先先看一下主类,是一个用来测试的类publicclassIKSegmenterTest{staticStringtext="IKAnalyzer是一个结合词典分词和文法分词的中文
Tristeza
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2023-12-04 22:12
Spring AOP
源码解析
写在前面 在分析SpringAOP源码之前,如果你对SpringIOC、依赖注入(DI)原理不是很清楚,建议您先了解一下:SpringIOC
源码解析
、Spring依赖注入(DI)
源码解析
,这样或许会让你的思路更加清晰
扛麻袋的少年
·
2023-12-04 21:16
Android插件化
Android插件化从入门到放弃-最强合集插件化探索,滴滴开源框架VirtualAPK的深入分析深度|滴滴插件化方案VirtualApk
源码解析
天空在微笑
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2023-12-04 20:59
Golang 原生Rpc Server实现
Golang原生RpcServer实现引言
源码解析
服务端数据结构服务注册请求处理客户端数据结构建立连接请求调用延伸异步调用定制服务名采用TPC协议建立连接自定义编码格式自定义服务器参考引言本文我们来看看
Binary Oracle
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2023-12-04 17:58
#
Go语言设计与实现
golang
rpc
预约系统
源码解析
:打造智能定制化预约服务的技术奇迹
在当今数字化时代,预约系统的重要性日益凸显,而预约系统源码的开放将为各行业带来更加灵活、智能的预约解决方案。本文将深入探讨预约系统源码的技术内幕,为开发者提供实用的代码示例,助力打造智能定制化的预约服务。技术栈概览预约系统源码采用了现代化的技术栈,其中包括前端使用React框架,后端采用Node.js和Express框架,而数据库则选用MongoDB。以下是源码的简单结构示例:前端代码(React
万岳科技系统开发
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2023-12-04 13:05
源码软件
小程序
开源软件
【开源】基于Vue.js的图书管理系统
目录一、系统介绍二、功能模块2.1登录注册模块2.1图书馆模块2.2图书类型模块2.3图书模块2.4图书借阅模块2.5公告模块三、
源码解析
3.1图书馆模块设计3.2图书类型模块设计3.3图书模块设计3.4
揣晓丹
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2023-12-04 10:57
开源
vue.js
java
RxJava3
源码解析
(一)源码流程
使用导包implementation'io.reactivex.rxjava3:rxjava:3.0.0'implementation'io.reactivex.rxjava3:rxandroid:3.0.0'implementation'com.github.akarnokd:rxjava3-retrofit-adapter:3.0.0-RC8'基本使用Observable.create(Obs
回忆只能等候
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2023-12-04 09:31
Redis ziplist
源码解析
area||||size4bytes4bytes2bytes????1byte+---------+--------+-------+--------+--------+--------+--------+-------+component|zlbytes|zltail|zllen|entry1|entry2|...|entryN|zlend|+---------+--------+-------
我不是攻城狮
·
2023-12-04 09:00
Redis
redis
基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计
基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计前言一、界面原型1.主界面2.网络配置子窗口模块二、设计步骤1.界面原型设计2.控件添加信号槽3.
源码解析
3.1.网络链接核心代码3.2.网络设置子界面3.3
C君莫笑
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2023-12-04 06:37
STM32入门学习
鸿蒙设备学习
qt
ui
开发语言
flink作业提交
源码解析
(1)-命令行解析及运行
flink作业提交
源码解析
(1)-命令行解析及运行原文链接版本flink:release-1.14os:ubuntu16.04IDE:IDEA从bin/flink这个提交脚本最后一行exec"${JAVA_RUN
洽洽老大
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2023-12-04 06:54
flink
flink
java
Dubbo远程通信
源码解析
前言前面小编两篇文章重点讲了dubbo协议以及registry协议,协议主要作用就是服务暴露引用,当我们的服务以及暴露和引用并且放到注册中心上去了,那么接下来就要发起远程的通讯。今天小编带来的就是远程通讯。进入正题远程通信概念远程通信是客户端通过网络传输至服务端,并接收服务端的结果。其需要解决问题包括、连接的建立、数据流的编解码、IO线程的协议等。假如咱们需要实现一个客户端与服务端的远程通信,那具
木兮君
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2023-12-04 02:49
#
Dubbo篇
java
dubbo
网络通信
【自然语言处理】【大模型】VeRA:可调参数比LoRA小10倍的低秩微调方法
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2310.11454.pdf相关博客【自然语言处理】【大模型】VeRA:可调参数比LoRA小10倍的低秩微调方法【自然语言处理】【大模型】MPT模型结构
源码解析
BQW_
·
2023-12-04 02:32
自然语言处理
自然语言处理
人工智能
LoRA
PEFT
微调
react
源码解析
13.hooks源码
react
源码解析
13.hooks源码视频课程(高效学习):进入课程课程目录:1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6.legacy
全栈潇晨
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2023-12-04 01:18
比特币bitcoin
源码解析
之数据结构
一.数据结构介绍整体主要类图1.CTxOutAnoutputofatransaction.Itcontainsthepublickeythatthenextinputmustbeabletosignwithtoclaimit.CTxOut类图字段属性说明nValue交易输出对应的金额scriptPubKey交易对应的公钥2.COutPoint对应交易的第几个输出COutPoint类图字段属性说明h
瑜骐
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2023-12-03 23:40
收藏:因为有这篇 Sublime Text 使用教程,我立即卸载掉了 Notepad+
源码精品专栏原创|Java2019超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo
源码解析
网络应用框架Netty
源码解析
消息中间件RocketMQ
源码解析
数据库中间件Sharding-JDBC
Java基基
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2023-12-03 20:48
聊聊 Kafka:Producer
源码解析
欢迎大家关注我的微信公众号【老周聊架构】,Java后端主流技术栈的原理、源码分析、架构以及各种互联网高并发、高性能、高可用的解决方案。一、前言前面几篇我们讲了关于Kafka的基础架构以及搭建,从这篇开始我们就来源码分析一波。我们这用的Kafka版本是2.7.0,其Client端是由Java实现,Server端是由Scala来实现的,在使用Kafka时,Client是用户最先接触到的部分,因此,我们
老周聊架构
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2023-12-03 16:47
Spring
源码解析
系列五:Spring的AOP之动态代理源码详解
文章目录Spring的AOP之动态代理源码详解使用工厂方法来创建动态代理器小结JDK动态代理创建类并执行对应方法获取代理类调用动态代理类里面的方法小结cglib动态代理创建类并执行对应方法获取代理类调用动态代理类里面的方法小结Spring的AOP之动态代理源码详解使用工厂方法来创建动态代理器选出来advisor之后,使用选出的advisor来动态代理增强初始化完毕的Bean//getAdvices
技术爱好者666
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2023-12-03 14:55
spring
java
后端
Tomcat
源码解析
ApacheTomcat源码分析环境搭建基于8.5.54版本,非常好https://blog.csdn.net/u012410733/article/details/105544643tomcat需求解析我们知道如果要设计一个系统,首先是要了解需求,我们已经了解了Tomcat要实现两个核心功能:1)处理Socket连接,负责网络字节流与Request和Response对象的转化。2)加载和管理Se
liuhehe321
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2023-12-03 14:55
tomcat
tomcat线程模型-
源码解析
上文:tomcat-整启动流程-
源码解析
tomcat线程模型是什么?
逍遥壮士
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2023-12-03 14:55
源码学习
队列
java
多线程
android
http
Spring
源码解析
系列六:Spring的事务结合Mybatis源码详解
文章目录Spring事务源码详解简单使用@EnableTransactionManagement解析小结使用Advisor进行动态代理增强增强的时机真正的执行逻辑小结总结Spring事务源码详解简单使用@Configuration@EnableTransactionManagementpublicclassSpringConfig{}@EnableTransactionManagement解析@T
技术爱好者666
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2023-12-03 14:24
spring
mybatis
java
Tomcat
源码解析
系列五:Tomcat处理Http请求
Tomcat处理Http请求文章目录Tomcat处理Http请求简介Http请求响应报文请求的处理链路实例化Http11NioProtocolNioEndPoint获取到socket请求根据Http11NioProtocol得到Http11ProcessorHttp11Processor处理Http请求初始化inputBuffer以及outputBufferinputBuffer解析Http请求行
技术爱好者666
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2023-12-03 14:54
tomcat
http
java
Spring
源码解析
系列四:Spring的AOP源码详解
文章目录Spring的AOP源码详解简单使用@EnableAspectJAutoProxy解析小结@Aspect的解析解析的时机真正解析步骤小结使用Advisor进行动态代理增强增强的时机真正的处理逻辑小结使用动态代理进行增强Spring的AOP源码详解本文主要介绍SpringAOP原理解析的切面实现过程(将切面类的所有切面方法根据使用的注解生成对应的增强Advice,并将Advice连同切入点匹
技术爱好者666
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2023-12-03 14:54
spring
python
java
Netty
源码解析
系列一:Netty架构
Netty架构文章目录Netty架构前置知识:Reactor模型单Reactor+单线程模型单Reactor+多线程模型主从Reactor+多线程模型Netty的Reactor模型Netty的简介优势服务端处理流程Netty的核心组件ChannelFuture以及ChannelFutureListenerChannelChannelPipelineChannelHandlerChannelHand
技术爱好者666
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2023-12-03 14:53
架构
java
tomcat
后端
nio
Tomcat
源码解析
系列一:Tomcat的整体架构
Tomcat的整体架构文章目录Tomcat的整体架构架构设计Tomcat的两个重要组件基础组件默认实现Connector基本结构ProtocolHandlerEndPoint通信端点Processor应用层协议解析ConnectionHandler创建合适的Processor配置方式其他重要的组件AdapterLifecycle接口LifecycleListener接口启动流程请求的完整流程参考架
技术爱好者666
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2023-12-03 14:52
tomcat
架构
servlet
Redis hash表
源码解析
整体数据结构:链式hash解决hash冲突、采用渐进式hash来完成扩容过程。/**哈希表节点*/typedefstructdictEntry{//键void*key;//值union{void*val;uint64_tu64;int64_ts64;}v;//指向下个哈希表节点,形成链表structdictEntry*next;}dictEntry;/**字典类型特定函数*/typedefstru
我不是攻城狮
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2023-12-03 08:56
Redis
redis
RocketMQ事务消息
源码解析
RocketMQ提供了事务消息的功能,采用2PC(两阶段协议)+补偿机制(事务回查)的分布式事务功能,通过这种方式能达到分布式事务的最终一致。一.概述半事务消息:指的是发送至broker但是还没被commit的消息,在半事务消息被确认之前都是无法被消费者消费的。消息回查:由于网络闪断、生产者应用重启等原因,导致某条事务消息的二次确认丢失,broker通过扫描发现某条消息长期处于“半事务消息”时,需
听到微笑
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2023-12-03 08:38
RocketMQ
rocketmq
ReentrantLock
源码解析
ReentrantLock编码示例Locklock=newReentrantLock();//①lock.lock();//②try{//dosomething}finally{lock.unlock();//③}①newReentrantLock()publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}无参数构造函数初始化一个非公平锁。关于公平锁和非公平锁,以
雁阵惊寒_zhn
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2023-12-03 07:22
《Spring》第十一篇 DI手动注入之使用<constructor-arg>标签
目录1.简述与样例2.
源码解析
3.构造参数注入时机4.装配过程5.属性精准映射赋值依赖注入属于Bean的生命周期的一个很重要的环节,大类可分为使用xml配置和使用注解定义的方式两大类,也可分为手动注入和自动注入
搬砖界的小白
·
2023-12-03 02:16
#
Spring
源码框架
spring
java
后端
Netty中线程池NioEventLoopGroup初始化流程解析
前言因为项目中有长连接的关系,所以用到了Netty框架,但一直都没有对这块做些系统性的整理和
源码解析
,准备有空的时候逐步补上,提到Netty首当其冲被提起的肯定是支持它承受高并发的线程模型,说到线程模型就不得不提到
海涛_meteor
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2023-12-02 20:48
【集合】- ArrayList
源码解析
ArrayList
源码解析
简介概述类图-继承关系ArrayList的实现属性构造方法1.ArrayList()无参构造方法2.ArrayList(intinitialCapacity)3.ArrayList
@Arielle。
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2023-12-02 18:36
#
jdk源码解析
源码
后端
arraylist
list
java
Spring——》SpringSecurity中的BCryptPasswordEncoder算法
MyBatis-Plus】Spring——》SpringSecurity中的BCryptPasswordEncoder算法一、简介(1)加密(encode)(2)密码匹配(matches)二、导入依赖三、代码示例四、
源码解析
小仙。
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2023-12-02 18:29
SpringBoot
Java
Spring
Encode
Security
spring
SpringFactoriesLoader
源码解析
SpringFactoriesLoaderSpring工厂加载器,用于将META-INFO/spring.factories文件下的相关接口的实现按照K、V形式加载到内存中,一个接口的多个实现按照“,”分割。如下图所示,SpringFactoriesLoader会将spring.factories中的加载器、监听器、初始化器、后置处理器、配置类等进行加载。我们也可以自定义starter,在spri
原子主义者
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2023-12-02 16:30
java
spring
boot
ArrayList 和 HashMap
源码解析
1、ArrayList1.1、ArrayList构造方法无参创建一个ArrayList数组默认为空数组transientObject[]elementData;privatestaticfinalObject[]DEFAULTCAPACITY_EMPTY_ELEMENTDATA={};privateintsize;//数组容量大小publicArrayList(){this.elementData
一个搬砖的农民工
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2023-12-02 12:36
Java
java
算法
开发语言
C#上位机序列10: 批量读写+点对点更新+数据类型处理
一、源码结构二、运行效果三、
源码解析
PLC批量读写+点对点更新+数据类型处理优点:根据数据类型,判定监听的地址范围(40120_int监听两个word:4012040121;40130_long监听四个
CHHC1880
·
2023-12-02 09:21
c#
开发语言
上位机
plc
HashSet
源码解析
之前看过了HashMap的存入和取出及初始化等源码的理解,现在再看HashSet就会容易一些。先看属性字段使用了hashmap作为自已的成员变量,所以我们看存值的时候其实也用了这个成员变量可以看到存进去的对象作为HashMap的键存储而值是一个空对象,这样的存储方式可以保证不会有重复。因为HashMap的键是不允许重复的,如果重复,会替换掉旧值,并且将旧值返回,所以这里对返回值进行了判断如果返回的
所执者唯己
·
2023-12-01 23:40
java
HashSet
数据结构
java
ArrayList与LinekdList
源码解析
今天看下简单集合ArrayList与LinkedList的源码并分析其擅长和不擅长的操作。。上图是ArrayList的成员变量主要变量elementData是底层数组的体现,还有一些初始化数组的成员变量在list为空的时候进行初始化使用。构造函数基本是判断如果为空就初始化否则将参数带进去创建。这两个图是插入元素的操作比较简单就是直接将元素按顺序放入数组,再加长数组长度。删除的方法如果参数是下标先删
所执者唯己
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2023-12-01 23:40
java
数据结构
源码
RocketMQ
源码解析
——存储部分(1)消息存储的底层`MappedFile`
在前面的一篇文章中说了RocketMQ的文件系统的整体设计,在后面讲道理其在存储设计上面的一些优化。其中用到了内存映射的方式(将磁盘上的物理文件直接映射到用户态的内存地址中)减少了传统IO将磁盘文件数据在操作系统内核地址空间的缓冲区和用户应用程序地址空间的缓冲区之间来回进行拷贝的性能开销。其实也就是我们说的零拷贝。关于零拷贝网上有很多讲解,后续也可以专门介绍一下零拷贝相关的。 前面也说过Rock
szhlcy
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2023-12-01 18:40
【Vue3】
源码解析
-虚拟DOM
【Vue3】
源码解析
系列文章什么是虚拟DOMVue3虚拟DOM获取``内容生成AST语法树生成render方法字符串得到最终VNode对象来源系列文章【Vue3】
源码解析
-前置【Vue3】
源码解析
-响应式原理
软泡芙
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2023-12-01 15:56
开发
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Web_前端
vue.js
javascript
前端
【Vue3】
源码解析
-响应式原理
【Vue3】
源码解析
系列文章ProxyAPIProxy和响应式对象reactiveref()方法运行原理来源系列文章【Vue3】
源码解析
-前置【Vue3】
源码解析
-响应式原理【Vue3】
源码解析
-虚拟DOM
软泡芙
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2023-12-01 15:55
开发
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Web_前端
vue.js
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javascript
Flink
源码解析
零之重要名词的理解
名词解释1)StreamGraph根据用户通过StreamAPI编写的代码生成的最初的图。(1)StreamNode用来代表operator的类,并具有所有相关的属性,如并发度、入边和出边等。(2)StreamEdge表示连接两个StreamNode的边。2)JobGraphStreamGraph经过优化后生成了JobGraph,提交给JobManager的数据结构。(1)JobVertex经过优
数据与后端架构提升之路
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2023-12-01 12:51
Flink
flink
源码
ArrayList
源码解析
(二)
自己学习ArrayList源码的一些心得记录.继续上一篇,ArrayList
源码解析
(一)addll(Collectionc):添加目标集合到原有集合中.
sx_wuyj
·
2023-12-01 08:16
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