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myRIO
【NI-RIO入门】理解Windows、Real Time与FPGA之间数据通信的原理
于NIkb摘录1.概述对于NIRIO系列设备(CompactRIO、sbRIO、
myRIO
等)进行编程时,需要注意有三个不同的组件。人机界面(HMI)。
東方神山
·
2023-12-22 19:01
CompactRIO
节能减排社会实践 与科技竞赛作品申报书
节能减排社会实践与科技竞赛作品申报书,主要用于参加学校的各种科技比赛,下文是我本科时参加的一个科技比赛,有需要的可以直接拿来用,加拓展分什么的作品名称基于
myRIO
的节能减排小车作品摘要(500字以内;
一只蜗牛儿
·
2023-07-25 03:02
自动驾驶
人工智能
物联网
趋势科技
基于 NI
myRIO
的平衡车设计
摘要本文设计了以NImyRIO作为核心控制器,用LabVIEW编程语言开发的两轮自平衡小车。根据加速度传感器的测量数据以及编码器的数据,通过PID算法,利用NImyRIO调节PWM从而获得平衡车稳定的姿态,并结合系统本身设计了串联PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡,讨论了控制器参数的优化。测试数据表明,速度环与位置环在PID控制算法的参与下,两轮车实现了稳定的直立平衡。关键词:NImyRIO
鲁棒最小二乘支持向量机
·
2020-09-15 03:34
笔记
传感器
编程语言
经验分享
程序人生
NI
myRIO
-1900(ARM9)嵌入式小车2015.8-9
注:2015年矿大组织的Robocup分赛专用机①硬件系统②软件系统LabVIEW2014程序下载:https://download.csdn.net/download/skank911/11830697③任务
一土山石
·
2020-09-15 02:27
往日调试工的日常(备份)
labview
myRIO
驱动mpu6050
今天刚注册的博客,用来记录自己成长的点滴,同时希望通过这种方式和更多的IT爱好者交流。大概两个月前,因为项目原因接触了labview,其图形化的编程语言令人耳目一新,这个特点也让它上手起来比较简单,甚至完全没有编程基础的学起来都不吃力,只是相比C++,Java这些纯代码的,其开源项目比较少,要驱动一个陀螺仪都得自己写驱动,因为没有现成的可以移植,我百度了好久没有找到相关资料,最后还是上官方社区吧(
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
MPU6050 labview
myRIO
驱动
由于发在NI论坛的帖子链接莫名其妙失效了,而且原帖子还有我的账号也莫名其妙找不到,所以重发一下,寒假回老家,没网所以导致现在才发,对之前等待的朋友说声抱歉。现在直接上图,说明一下,以下程序只能得到六轴陀螺仪MPU6050的原始数据.说明一下,左边的二维数组即是写陀螺仪对应寄存器控制字的。其他说明可以看我之前的那篇博客这里写链接内容
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
myRIO
FPGA 实现高频率等精度频率计
很久之前就想写这篇博客,但因为这是学校的课程设计,在没验收前发怕老师说抄袭,所以拖到现在。此次的小玩意是一个频率计,准确来讲是一个数字频率计,只能测TTL方波。采用了等精度方法,具体等精度和直接测周期或直接测频率法有什么异同,优缺点可以参考http://wenku.baidu.com/link?url=o7Y4CeJ3qYVVa7ZoX8KpCrz5l3NxXIDfTYHVisPPbfSldJXT
jia_bh
·
2020-08-08 16:52
myRIO
FPGA
实现高频率等精度频率计
LABVIEW_MYRIO
National Instruments实习心得
来ni后第一个任务就是花半周时间学习labview,接下来就是在旭东的安排下通过跑一些tps,通过这些tps熟悉
myRIO
·
2015-11-11 05:48
instr
我的RIO测试脚本v2.0(传输层:UDP,标记法:token bucket )
#这是我自己的RIO改进算法
MYRIO
的tcl测试脚本,如果你想自己用的话,把脚本中的
MYRIO
改成RIO,pmyriority_method_改成priority_method_#下面是拓扑图#s(0
piyajee
·
2010-08-18 12:00
脚本
测试
null
token
Tcl
plot
我的RIO测试脚本v1.0(传输层:TCP)
#这是我自己的RIO改进算法
MYRIO
的tcl测试脚本,如果你想自己用的话,把脚本中的
MYRIO
改成RIO,pmyriority_method_改成priority_method_#下面是拓扑图#s(0
piyajee
·
2010-08-18 10:00
算法
tcp
脚本
测试
Tcl
plot
我的RIO测试脚本v1.0(传输层:UDP)
#这是我自己的RIO改进算法
MYRIO
的tcl测试脚本,如果你想自己用的话,把脚本中的
MYRIO
改成RIO,pmyriority_method_改成priority_method_#下面是拓扑图#s(0
piyajee
·
2010-08-16 18:00
测试
脚本
null
each
Tcl
plot
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