nanoflann

4. 【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。
宛如新生·2023-11-16 21:25

论文复现：“DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation“

目录一、数据集生成（一）环境配置说明（二）cmake和make（三）安装CLI11（四）安装Eigen3（五）安装Pangolin（六）安装nanoflann（七）编译SDF（八）处理数据集二、模型训练
zParquet·2022-12-17 09:16

【点云处理】点云法向量估计及其加速(5)

nanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的KD树
昌山小屋·2022-11-28 16:34

DSO学习笔记四 makeNN函数

目录一、概述二、kd树2.1树结构2.2kd树构建2.3最近邻搜索1-NN大致流程2.4FLANN和NANOFLANN三、makeNN总结参考资料一、概述这个函数说实话有点麻烦，因为会用到NANOFLANN
我的笔帽呢·2021-02-24 18:01
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