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apollo事件
通信
机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据
通信
,还有一种就是事件的
通信
机制,主要用于感知模块内部的
通信
,这种
通信
是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
【漏洞挖掘】——53、 WebSocket安全概览
选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的,但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中,从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行
通信
FLy_鹏程万里
·
2024-09-11 03:20
【WEB渗透】
websocket
安全
网络协议
渗透测试
信息安全
网络安全
web渗透
matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园
通信
的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性,这也就是为什么你随便拿出一本
通信
方面的教材,前面几章都会大篇幅的讲解随机过程,随机过程也是研究生必须深入了解的一门课,特别是对于信号处理以及
通信
专业的学生。
苏晓晓
·
2024-09-11 02:47
matlab
cdf
通信
术语
通信
类常用的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,进程)调度Dispatch(程序安装的
gelao18sui
·
2024-09-11 02:12
network
access
exchange
system
interface
signal
CANopen补充--时间计算出错
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO
通信
linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪
·
2024-09-11 01:05
CANopen教程
linux
c语言
单片机
使用ansible的剧本制作salt-master与salt-mi
nio
n的安装与启动服务过程
虚拟机版本:RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp-2192.168.137.16sp-3一、center主机的配置1.vim/etc/hosts127.0.0.1localhostlocalhost.localdomainlo
qq_42750608
·
2024-09-10 23:57
linux
ansible
ansible
微服务开发详解
但是,微服务架构也有很多问题需要注意,例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效
通信
、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构,我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
奔向理想的星辰大海
·
2024-09-10 23:21
架构
微服务
架构
云原生
易语言打造智能在线更新程序指南
本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络
通信
技术等方面。
甄公子
·
2024-09-10 22:18
实现两个窗口
通信
方法之postMessage
两个窗口的
通信
问题应该是一个比较常见的问题了,
通信
可以通过很多种方式,如下:localStoragepostMessagewebsocket今天博主先来一篇postMessage干货,后期还会给出websocket
itKingOne
·
2024-09-10 21:43
javascript
postmessage
页面通讯
跨域通讯
k8s的网络类型
1、k8s三种
通信
方式1.1pod内部的网络
通信
pod内部容器的
通信
,pod创建完成之后,集群会分配pod一个全局的唯一ip地址,所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地
通信
+端口的形式互相
通信
1.2
QChestnut
·
2024-09-10 21:40
kubernetes
网络
容器
Python史上最全知识重点(超详细版)进阶篇
Python进阶进程间
通信
:Manager(内置了好多数据结构,可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict
码农必胜客
·
2024-09-10 21:39
Python零基础入门
python
网络
java
mysql之连接符函数使用sql顺序以及键约束介绍
文章目录单表查询1.格式2.关键字连接符操作符等3.分组函数/聚合函数/多行处理函数2.连接查询3.进阶类关键字1.u
nio
n合并查询结果集2.limit分页时间表的键存储引擎mysql执行脚本指令案例
calmtho
·
2024-09-10 19:30
数据库
mysql
关于使用spire.pdf的错误问题
javaCausedby:java.util.ServiceConfigurationError:java.
nio
.charset.spi.CharsetProvider:Providercom.spire.ms.charsets.CharsetProvidernotfound
码农小伙
·
2024-09-10 19:28
Java
pdf
spring
boot
java
浅谈C#之485通讯
一、基本介绍C#中实现485通讯,通常指的是使用RS-485串行
通信
接口。RS-485是一种半双工
通信
标准,常用于工业环境中的设备之间的
通信
。
CN.LG
·
2024-09-10 18:19
C#
网络
C8T6超绝模块--USART串口
通信
C8T6超绝模块–USART串口
通信
注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑
通信
,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,
挽天技术
·
2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
DDS-数据分发服务
ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其
通信
基础设施
阿白机器人
·
2024-09-10 16:01
开发语言
ubuntu配置samba在win10访问
SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种
通信
协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。
axk0909
·
2024-09-10 15:55
ubuntu
服务器
linux
分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据
通信
效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。
一条鱼2017
·
2024-09-10 15:55
分布式计算任务调度算法总结
分布式计算任务调度算法总结
揭秘IP地址与SSL证书:构建数字世界的信任桥梁
在数字时代,每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密
通信
。当您访问一个网站时,是否曾好奇过,如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达,并且免受窥探和篡改?
alsknv
·
2024-09-10 14:51
tcp/ip
ssl
网络协议
网络
http
设计模式-命令模式(行为型)
适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的
通信
方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。
NealLemon
·
2024-09-10 12:01
中间件是什么
它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行
通信
和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。
Amagi.
·
2024-09-10 12:08
中间件
Python 创建一个简单的在线聊天系统
在这篇博客中,我们将创建一个简单的在线聊天系统,使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的
通信
。
LIY若依
·
2024-09-10 11:02
服务器
网络
linux
事件顺序保护
背景在分布式结构中,异步
通信
时,有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如,商品购物中,修改订单,删除订单两个命令操作,如果异步事件产生乱序,删除订单事件先消费处理,那么在修改订单时肯定会出错。
天黑了g
·
2024-09-10 11:59
技术方案
微服务
信息与通信
分布式
后端
socket多线程和Ringbuffer详解
它是一种数据结构,常用于需要缓冲数据流的场合,如音频处理、数据
通信
等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量,即可以容纳的数据
走别人不走的路
·
2024-09-10 10:24
linux
c语言
android
micropython串口
通信
_MicroPython-ESP32串口
通信
-1Z实验室
出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口
通信
的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。
weixin_39896839
·
2024-09-10 09:52
micropython串口通信
【C-实践】网络聊天室(1.0)
2.0版,用户的显示框与输入框分离功能主要功能:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量,创建用户数组,并初始化(用户名字、是否在线、
通信
套接字
轩轶子
·
2024-09-10 09:19
#
C语言实践
网络
c语言
【C-实践】一对一的网络
通信
(1.0)
概述使用tcp+select实现的C/S远程
通信
功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件
轩轶子
·
2024-09-10 09:18
#
C语言实践
c语言
开发语言
未来的十年,热门专业和冷门专业分别有哪些?
文章目录前言一、热门专业1、计算机科学与技术及相关专业2、医学及健康相关专业3、电子信息与
通信
技术类专业4、金融学及经济学相关专业5、外语及国际交流类专业6、新能源与环保类专业7、教育学及教育技术类专业二
MrxMyx
·
2024-09-10 09:16
IT杂谈
职场和发展
业界资讯
自定义类型:联合和枚举
1.1定义u
nio
nUn{charc;inta;};跟结构体一样,需要有分号。1.2空间大小计算联合体的大小至少是最大成员的大小。当最大成员大小不是最大对齐数的整数倍时,就要对齐到最大对齐数的整数倍。
Ajiang2824735304
·
2024-09-10 08:15
c++
算法
开发语言
python中pyserial模块串口
通信
样例
1、安装pyserial库:pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口
通信
:importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex
谷隐凡二
·
2024-09-10 08:13
Python
python
串口
Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间
通信
最近在做一个资源管理器背景工具,将模块注入后,需要跟模块进行
通信
,意向传递一些信息。一开始想到的是使用共享内存,但是无法进行实时通知。匿名管道的话需要传入句柄字符串,也不太适用这里的场景。
△曉風殘月〆
·
2024-09-10 08:42
Win32
win32
vc++
mailslots
IPC
netty源码解读三(
Nio
EventLoop)
Nio
EventLoop初始化EventExecutor类型的数组数组大小默认为cpu数量的两倍,遍历数组,通过new
Nio
EventLoop(xxx)往数组中添加元素,
Nio
EventLoop继承了EventExecutor
orcharddd_real
·
2024-09-10 07:39
netty
java
netty
Netty源码分析:
Nio
EventLoopGroup
Netty源码分析:
Nio
EventLoopGroup在工作之余,看到自己公司的超哥(俞超)关于Netty的系列博文,讲解的很好,因此,自己在学习之余也跟了下源代码,来了解Netty,也做了相关的笔记,
HelloWorld_EE
·
2024-09-10 07:09
netty源码分析
源代码
netty
EventLoop
VMware的三种网络模式及应用场景
#1、桥接模式(BridgedMode)桥接模式下,虚拟机与物理网络上的其他设备(如主机和路由器)直接
通信
,就像虚拟机是网络中的一台物理设备一样。工作原理:虚
蚁景网络安全
·
2024-09-10 07:34
网络
网络安全
Vmware
5G NTN简介
概念:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行
通信
的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急
通信
、
山丘之王岳岳
·
2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
Python搭建自己的VPN
虚拟专用网络(VPN)作为一种有效的解决方案,通过加密
通信
和隧道技术,为用户在公共网络上提供安全的连接。
用数据说话用数据决策
·
2024-09-10 06:31
python
php
网络
http、https、https原理
3.https中包含3种加密方法,对称加密、非对称加密、散列函数4.由于对称加密的计算量小、加密解密速度快,适合处理大量数据,因此客户端与服务端
通信
时传输数据使用
Vivqst
·
2024-09-10 05:19
http
https
网络协议
嵌入式Linux(1)——嵌入式Linux系统及其应用前景
【嵌牛正文】近年来,随着计算技术、
通信
技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、
通信
、消费电子
7b749c3ec3cf
·
2024-09-10 04:18
WebSocket的详细介绍(打开你对WebSocket的认识)
WebSockets是一种网络
通信
协议,它允许在客户端(通常是Web浏览器)与服务器之间建立一个持久的双向
通信
通道。
Digimon-Y
·
2024-09-10 03:34
websocket
网络协议
网络
Vue2组件间
通信
的14种方式详解
(本篇以Vue2为主,Vue3在写啦)开始(引用一张举例图,全文依据下图关系进行举例说明)A组件==1.props/$emit//父向子传值importaaafrom'./aaa.vue'{{msg}}---------------------------------//子向父组件传值send(val){val为接收的参}改变字符串change(){this.$emit('send','我是参数'
SqCheese
·
2024-09-10 02:32
vue.js
javascript
ecmascript
【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十一)-无人机A2X功能和特性
目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X
通信
的授权和配置6.2.2A2X
通信
6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X
通信
的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X
瑶光守护者
·
2024-09-10 02:31
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)
通信
用例
引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括:无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时
瑶光守护者
·
2024-09-10 02:30
5G-A
无人机
学习
笔记
3GPP
物联网
无人机
5G
vue+jsonrpc+mongoDB文件传输解决方案(任意格式文件)
前后端
通信
采用jsonrpc,现需要在前端选中文件(格式未知,上传到后端,后端将其存储在mongoDB中)。
weideng_san
·
2024-09-10 02:28
前端
java
文件传输
jsonrpc
mongoDB
vue
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)
该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和制动器(比如通过Twitter让房屋联网)的
通信
协议。2、MQTT协议是广泛应用的物联网协议(https://mqtt.o
kunwen123
·
2024-09-10 02:57
python
TCP/IP面试三道题
参考答案:TCP/IP协议族是一个由不同层次组成的协议集合,它主要包括以下四层:应用层:负责处理应用程序间的
通信
,如HTTP、FTP、SMTP等协议都工作在这一层。
flying jiang
·
2024-09-10 01:54
团队建设
网络
网络
探索 PubSubJS:高效的消息发布/订阅库
PubSubJSDependencyfreepublish/subscribeforJavaScript项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/PubSubJS在现代前端开发中,组件间的
通信
是一个常见且重要的问题
甄如冰Lea
·
2024-09-10 00:34
Docker 引擎
RESTAPI用于指定程序可以用来与守护进程
通信
的接口,并指示它做什么。一个有命令行界面(CLI)工具的客户端。Docker引擎组件的流程如下图所示:
嘟嘟小猪
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2024-09-09 21:47
Docker
C/S模式和B/S模式的优缺点
需要在通讯两端各自部署客户机和服务器来完成数据
通信
。如(QQ、微信、LOL、CF、DNF等游戏需要下载客户端)什么是B/S模式浏览器(browser)/服务器(server)模式。
躺平程序猿
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2024-09-09 20:44
网络编程
网络
程序设计
ZYNQ MPSOC FPGA 仿真 教程
MPSOC(Multi-ProcessorSystemonChip)是集成了多个处理器(通常是微处理器)的系统芯片,用于处理复杂的应用,如图像处理、网络
通信
等。2.
行者..................
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2024-09-09 20:07
fpga开发
FPGA
elasticsearch
es的一个概念就是去中心化,字面上理解就是无中心节点,这是对于集群外部来说的,因为从外部来看es集群,在逻辑上是个整体,你与任何一个节点的
通信
和与整个es集群
通信
是等价的。
图灵农场
·
2024-09-09 19:36
tl微服务专题
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