ode

几款基于ODE的机器人仿真软件

下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件： Gazebo:  　　用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。
·2015-11-11 15:46

ODE手册（6）关节类型和相关函数（下）

这一部分的承接前面的关节类型和相关函数(中) 6.4.8 活塞关节 活塞关节示意图如图 11所示： 图 11：活塞关节 活塞关节类似于插销关节，只是它可以绕着平移轴旋转而已。 系统默认的轴心参数为：Axis: x=1, y=0, z=0 void dJointSetPistonAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z); void dJ
·2015-11-11 10:05

ODE手册（6）关节类型和相关函数（中）

这一部分主要针对不同类型的关节，简单介绍一些相应的函数 6.4 关节参数设定函数 6.4.1 球窝关节(Ball and Socket) 如图 4所示即为球窝关节示意图： 图 4：球窝关节 void dJointSetBallAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z); 设置关节的锚点位置。关节会努力保持每个刚体都连接在这一点上，函数输入的坐
·2015-11-11 10:04

ODE手册（5）刚体函数

这一部分主要是介绍一些在ODE中，跟刚体相关的函数 5.1 刚体的创建和销毁 dBodyID dBodyCreate (dWorldID); 　　在一个指定的world的原点(0,0,0)处创建一个质量参数默认的刚体
·2015-11-11 10:03

ODE手册（6）关节类型和相关函数（上）

这一部分主要是介绍一些在ODE中，跟关节相关的函数 6.1 关节的创建和销毁 dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID); dJointID
·2015-11-11 10:03

ODE手册（4）World

4.1 常用函数 　　在ODE中，world对象是一个用来容纳刚体和关节的容器，处于不用world中的对象之间不能进行交互。例如：在两个不同world中的刚体就不可能发生碰撞。
·2015-11-11 10:02

ODE手册（3）数据类型和惯例

3.1 基本数据类型 　　ODE库可以被编译为使用单精度或双精度浮点数据类型。使用单精度时，模拟在占用较小内存空间的同时会取得较快的速度，但是会引起更多的数值型误差而且会引起可见的错误。
·2015-11-11 10:01

ODE手册（2）基本概念

说明：本手册翻译自ODE官方Manual   　　2.1 背景介绍 　　我会在这里陆续写一些关于刚体动力学和机器仿真的背景知识。
·2015-11-10 22:32

【笔记】常微分方程(1)

表1 解常微分方程主要MATLAB指令 主题词 意义 主题词 意义 ode45 4、5阶Runge-kutta法 ode23s 刚性方程组二阶Rosenbrock法 ode23 2、3阶Runge-kutta
·2015-11-09 13:56

ODE的buggy例程分析

        ODE (Open Dynamic Engine) 是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库，一款优秀的开源物理引擎。
·2015-11-08 15:12

SOA精华的内容和实用的知识

没有一味地学术性解说，却带有完整的项目实战 用朴实的语言和不长的篇幅，讲述了SOA精华的内容和实用的知识 涵盖了Axis2、Tuscany Java SCA、OSWorkflow、Apache ODE
·2015-11-02 12:26

为 Node.js 开发者准备的 8 本免费在线电子书

ode.js 是一套用来编写高性能网络服务器的JavaScript工具包，一系列的变化由此开始。比较独特的是，Node.js会假设你是在POSIX环境下运行它 Linux 或 Mac OS X。
·2015-11-02 12:40

SQL基础实例（学生课程系统）

ode drop table student,course,score,teacher CREATE TABLE STUDENT  -
·2015-11-02 11:03

Ctrl+F5运行崩溃,而用F5调试运行没有问题

       在使用ODE物理引擎和Direct3d做了一个程序后发现经常出现在调试程序时用Ctrl+F5运行出错,而用F5调试运行没有问题的情况
·2015-11-01 13:38

在VS2008下编译ODE物理引擎

在VS2008下编译ODE实际上非常简单: 下载ODE的zip包，解压后，进入DOS命令行提示符下: 进入\ode-0.11.1\build目录,会发现那里有个premake4.exe文件。
·2015-11-01 13:37

基于Jupiter建立code review机制

ode review是项目过程中一项非常重要的工作，可以有效检查出代码层面的问题，而这些问题常常是QA难以发现的。
·2015-11-01 13:26

建立ODE（Open Dynamics Engine）VC++项目

  首先请参考官网说明（www.ode.org）下载源码、make、配置Visual Studio选项。这些不再赘述。
·2015-10-31 10:04

全 Javascript 的 Web 开发架构：MEAN

的文档数据库，使用JSON风格来存储数据，甚至也是使用JS来进行sql查询；(E)xpress——基于Node的Web开发框架；(A)agular——JS的前端开发框架，提供了声明式的双向数据绑定；(N)ode
·2015-10-31 08:25

Asp.Net MVC 的重要入门概念

接受并处理用户指令（操作Model） 选择一个View并输出内容 他们之间的引用关系是 两种分离 View和数据（Model）分离 1.能够为相同的Model开发不同的View进行展示 能够为相同的 ode
·2015-10-31 08:31

Asp.Net MVC 的重要入门概念

接受并处理用户指令（操作Model） 选择一个View并输出内容 他们之间的引用关系是 两种分离 View和数据（Model）分离 1.能够为相同的Model开发不同的View进行展示 能够为相同的 ode
·2015-10-30 11:29

游戏引擎列表

物理Engine novodex http://www.novodex.com/ ode http://ode.org/ Tokamak http://www.adamdawes.com
·2015-10-27 16:41

sourceforge项目精选

ODE is an open source, high performance library for simulating rigid body dynamics.
·2015-10-22 21:09

[物理学与PDEs]第3章第3节 电导率 $\sigma$ 为无穷时的磁流体力学方程组 3.3 磁场线``冻结''原理

事实上, $\cfrac{{\bf H}}{\rho}$, $\rd {\bf r}$ 满足同一线性齐次 ODE 组: $$\bex \cfrac{\rd {\bf x}}{\rd t}=\sex{{\
·2015-10-21 11:50

[原创]在Windows和Linux中搭建PostgreSQL源码调试环境

张文升http://ode.cnblogs.comEmail:wensheng.zhang#foxmail.com配图太多，完整pdf下载请点这里本文使用Xming、Putty和VMWare几款工具，在
ode·2015-10-13 16:00

物理引擎ODE

出处：http://blog.csdn.net/liyanguestc/article/details/1710924RussellSmith的OpenDynamicsEngine（ODE）是一个开源的物理引擎
weilianyishi·2015-09-22 18:00

[家里蹲大学数学杂志]第394期分组求积分因子法

在第 2.3 节中, 我们已经知道, 对 $$\bee\label{ode} M(x,y)\rd x+N(x,y)\rd y=0 \eee$$而言,   1.
·2015-03-23 11:00

Eclipse4.4 for BPEL Designer & Apache ODE

首先我要声明一下：我一开始是在网上下载的，但是我发现无论怎么按照里面的步骤来做都无法成功部署bpel，很多人也都遇到类似的问题。经过我的不断分析，发现原来是bpel的插件（模拟的服务器）有问题，根本是做不成功，我不知道当时作者是怎么做成功。于是我就不断研究，终于都做成功了。虽然此文档前半部分是来自网络的，但是后面的关键部分和最重要的部分绝对是原创，希望支持。 1、预置环境EclipseIDEfor
teabo·2015-03-04 11:00

利用BPEL进行服务组合

对于第一点，很多同学在创建好BPEL工程，成功部署到ODE中后，发现报了“404”的错误，其根本的原因就是被组合的服务（原子服务）根本就没有成功部署，关于原子服务的部署在此不再进
martji·2015-01-06 18:00

[转]全 Javascript 的 Web 开发架构：MEAN

的文档数据库，使用JSON风格来存储数据，甚至也是使用JS来进行sql查询；(E)xpress——基于Node的Web开发框架；(A)agular——JS的前端开发框架，提供了声明式的双向数据绑定；(N)ode
Shawn_Song·2014-12-26 10:00

[转]全 Javascript 的 Web 开发架构：MEAN

的文档数据库，使用JSON风格来存储数据，甚至也是使用JS来进行sql查询；(E)xpress——基于Node的Web开发框架；(A)agular——JS的前端开发框架，提供了声明式的双向数据绑定；(N)ode
Shawn_Song·2014-12-26 10:00

微分方程的Matlab解法

命令集[time,x]=solver(str,t,x0)计算ODE或由字符串str给定的ODE的值，部分解已在向量time中给出。在向量time中给出部分解，包含的是时间值。
hesays·2014-10-08 20:11

Example: solving ODE using FEM method

clc; clear; %findthesolutionofdu/dt-1=0Usingfiniteelementmethod %thezoneofsolutionis[0,1] E=5;%thenumberofelements N=E+1;%thenumberofnodes %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %creatthe
u013805817·2014-05-01 21:00

开篇：数据驱动UI的设计理念

在线演示：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA0NDc1ODE2.html清晰版视频+代码下载：http://115.com/lb/5lbcfwdfuwis一、概述本演示主要是对
gjysk·2014-04-29 22:00

[家里蹲大学数学杂志]第014期一份常微分方程考试题

1 ($9'\times 5=45'$) 求解下列 ODE: (1)$\dps{\frac{d y}{d x}=\frac{2x-y+1}{x-2y+1}}$; (2)$\dps{(y^2+2xy)
·2014-04-28 19:00

nodejs Error: listen EADDRINUSE

/9898372/nodejs-error-listen-eaddrinuse我也尝试查看端口占用netstat–apn|grep80netstat–apn|grep3000psaux|grep[n]ode
cyper·2014-04-23 23:00

【Xcode 5】 资源文件更新后不自动复制的问题

/Resources-exectouch{}\;ode就会重新复制资源文件了
teng_ontheway·2014-04-07 15:00

全 Javascript 的 Web 开发架构：MEAN

的文档数据库，使用JSON风格来存储数据，甚至也是使用JS来进行sql查询；(E)xpress——基于Node的Web开发框架；(A)agular——JS的前端开发框架，提供了声明式的双向数据绑定；(N)ode
·2014-04-02 01:00

数学专业各学科视频网址

　　1.1《数学分析》：复旦，陈纪修，214集，151小时 　　http://www.youku.com/playlist_sh ... ode_pic_page_1.html  　　http
·2013-12-30 19:00

关于json_encode中文为null的情况

$arr=array('name'=>'牛人','hobby'=>'c好ode'); foreach($arras&$value){ $value=urlencode($value); } $str=
molaifeng·2013-12-12 10:00

odex反编译dex异常 Cannot locate boot class path file /system/framework/core.odex

java-jarbaksmali.jar-xCertInstaller.odex出现如下错误：org.jf.util.ExceptionWithContext: Cannotlocatebootclasspathfile/system/framework/core.ode
lechengyuyuan·2013-12-05 18:00

精 NFC framework introduce(一)

优酷上有其应用的视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjM3ODE5ODMy.html。http://v
gjsisi·2013-11-11 13:00

matlab的simulink中出现警告VariableStepDiscrete' instead of solver 'ode45'

matlab的simulink中出现警告VariableStepDiscrete'insteadofsolver'ode45'2013-02-2710:41 320人阅读 评论(0) 收藏 举报在simulink
xinyizhangwei·2013-09-12 10:00

Apache ode 添加到eclipse的错误

启动时报错：   Java Virtual Machine Launcher displays: "could not find the main class : org,apache.catalina.startup.Bootstrap. Program will exist."     Message from console:
miller_cn·2013-06-05 16:00

ODE调用OpenGL绘制图形的正反面

      ODE自带的图形接口是对OpoenGL的封装，今天在绘图的时候发现有些图形在一侧可以看到，在另一侧就看不到了，开始还以为是自己程序的问题，后来上网查找了之后才发现是OpenGL对图形的渲染是分正反面的
hcx25909·2013-04-11 22:00

matlab提速技巧

例如:[t,y]=ode23('lotka',[02],[20;20])也可以输入要运行的M文件名。Afterthat
freeWayWalker·2013-04-10 10:00

matlab的simulink中出现警告VariableStepDiscrete' instead of solver 'ode45'

simple'doesnothavecontinuousstates,henceSimulinkisusingthesolver'VariableStepDiscrete'insteadofsolver'ode45
plentysunflower·2013-02-27 10:00

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖01

艰难的LinuxCNC(EMC2)源代码安装依赖01为了写一个圆弧补偿的程序，分析了ode,想再深入了解一下，在linuxCNC(emc2)系统仿真，看看它的算法，没有想到源代码安装，有如此庞大的依赖关系库
bywetec·2013-02-21 01:00

ODE 与 OSG 的结合

ODE与OSG的结合，很简单了先给出个纯ODE的原型，ODE与OSG的结合就是通过这个原型改造的#include #include #definetime_step(float)0.1 intmain
zhuyingqingfen·2013-01-07 21:00

Apache ServiceMix学习【使用整合】1

serviceMix 特点：支持的协议有：File；FTP；Http/s；jms；smtp；soap；tcp；xmpp与其他引擎的支持：Apache Camel；apache cxf；apache ode
justice_jl·2013-01-07 16:00

ODE 的仿真过程

ode，也就是opendynamicsengine，为开源动力学求解引擎，其网址为：http://ode.org/ode.htmlode主要包含两部分内容，一部分是动力学仿真（主要是刚体），另一部分是碰撞检测
zhuyingqingfen·2012-12-26 07:00
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