odrive学习

OpenCV中超分辨率（Super Resolution）模块类cv::dnn_superres::DnnSuperResImpl

它属于dnn_superres模块，用于加载和运行基于深度学习的图像超分辨率模型。这个类是OpenCV中用于执行深度学习超分辨率推理的主要类。你可以用它来加载预训练的超分辨率模型（如ED
村北头的码农·2025-07-05 01:19

【AI大模型面试八股文】大模型训练中如何应对灾难性遗忘问题？

FeatureExtraction）✅2.正则化策略（Regularization）✅3.回放机制（Rehearsal/Replay）✅4.参数隔离（ParameterIsolation）✅5.使用提示学习
一叶千舟·2025-07-05 00:17

Random Erasing：计算机视觉的「隐形斗篷」——遮挡艺术的对抗学习革命

当ImageNet冠军模型在真实世界的遮挡面前崩溃时（识别准确率骤降38%），中科院自动化研究所2017年提出的RandomErasing技术以一纸惊艳了学界。这种在图像中随机挖洞的简单操作，让ResNet-50在Partial-iNaturalist数据集上抗遮挡能力提升4.2倍，错误率降低59%，揭示了模型鲁棒性的深层密码。️遮挡困境：视觉模型的阿喀琉斯之踵图像识别鲁棒性演化史时代技术Imag
星光银河·2025-07-05 00:17

循环神经网络（RNN）：序列数据处理的强大工具

在人工智能和机器学习的广阔领域中，处理和理解序列数据一直是一个重要且具有挑战性的任务。
LNL13·2025-07-05 00:45

逻辑回归详解：从原理到实践

在机器学习的广阔领域中，逻辑回归（LogisticRegression）虽名为“回归”，实则是一种用于解决二分类（0或1）问题的有监督学习算法。
·2025-07-05 00:15

深度解析生成式 AI：从技术原理到实战应用

一、生成式AI：重构数字内容生产范式（一）技术定义与核心价值生成式人工智能（GenerativeAI）是通过深度学习模型自动创造文本、图像、代码、视频等内容的技术体系，其核心在于从数据中学习概率分布并生成符合人类认知的输出
LNL13·2025-07-05 00:45

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法（如基于模型的预测控制MPC）依赖精确的动力学建模，但在实际系统中面临以下瓶颈：模型失配：复杂接触动力学（如足-地交互）难以显式建模；计算瓶颈：高维非线性优化难以满足实时性需求；环境扰动敏感：传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来，以强
·2025-07-05 00:15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2
强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

java毕业设计-基于java的电商网购平台，网购商城管理系统(源码+LW+部署文档+全bao+远程调试+代码讲解等)

等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌️技术范围：：小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫、数据可视化、大数据、物联网、机器学习等设计与开发
程序猿八哥·2025-07-05 00:14

Spring Boot 学习总结（34）—— spring-boot-starter-xxx 和 xxx-spring-boot-starter 区别？

一、SpringStarter简介SpringStarter是SpringBoot提供的一种便捷方式，帮助开发者快速集成和配置Spring应用中所需的依赖。每个Starter都是一个预配置的依赖集，可以自动配置应用的一部分或特定功能。这些Starter旨在消除手动编写大量样板代码和配置的需求。1、SpringStarter举例spring-boot-starter-web：用于构建基于Spring
一杯甜酒·2025-07-04 23:43

OpenCASCADE学习|点云可视化深度优化指南

在三维可视化领域，点云数据的渲染效果直接影响用户对数据的理解和分析。OpenCASCADE作为强大的几何内核，其点云可视化能力常因默认参数设置导致点尺寸过小、颜色单调、层次不清等问题。本文将深入探讨点云渲染的优化策略，通过理论分析与实践案例结合，全面提升点云可视化效果。点云渲染核心问题分析点云可视化效果不佳的根本原因在于默认参数与实际需求不匹配。当使用基础代码创建点云时：Handle(AIS_Po
老歌老听老掉牙·2025-07-04 23:42

【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计（轮询模式）

数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中，裸机驱动往往需要数百行初始化代码，而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题
jz-炸芯片的zero·2025-07-04 23:09

基于SSM框架的高校宿舍管理系统实战教程

该项目包含基础功能，适用于初级开发者学习SSM框架并理解项目开发的全流程。文档资料详细描述了系统需求、功能模块和系统架构，以及源代码的组织结构，旨在帮助初学者深入理解业务逻辑和SSM框架的应用。
李姝瑶·2025-07-04 23:39

JSON.stringify()的深入学习和理解

一、JSONJSON是一种轻量级数据格式，可以方便地表示复杂数据结构。JSON对象有两个方法：stringify()和parse()。在简单的情况下，这两个方法分别可以将JavaScript序列化为JSON字符串，以及将JSON解析为原生JavaScript值二、JSON.stringify()JSON.stringify(value[,replacer[,space]])基本用法：JSON.st
渔老师·2025-07-04 23:08

Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）

Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）关于作者作者：小白熊作者简介：精通c#、Halcon、Python、Matlab，擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位
小白熊XBX·2025-07-04 23:36

C# WPF入门学习主线篇（二十三）—— 控件模板（ControlTemplate）和数据模板（DataTemplate）

C#WPF入门学习主线篇（二十三）——控件模板（ControlTemplate）和数据模板（DataTemplate）在WPF开发中，控件模板（ControlTemplate）和数据模板（DataTemplate
Ice bear433·2025-07-04 22:03

计算机毕业设计Python知识图谱中华古诗词可视化 古诗词情感分析 古诗词智能问答系统 AI大模型自动写诗 大数据毕业设计(源码+LW文档+PPT+讲解)

信息安全/网络安全大模型、大数据、深度学习领域中科院硕士在读，所有源码均一手开发！
B站计算机毕业设计大学·2025-07-04 22:31

AI编程基础：学习Python是进入AI领域的必经之路（文末含学习路线与知识推荐）

文章目录Python市场行情：AI开发的首选语言为什么学习Python对AI至关重要AI开发所需的Python知识体系Python编程基础科学计算与数据处理机器学习与深度学习性能优化与并行计算Python
Clf丶忆笙·2025-07-04 22:01

强化学习：Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记

一、DDPG是什么？1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep：使用深度神经网络和类似DQN的技术（经验回放、目标网络）Deterministic：输出确定的动作（而不是概率分布）PolicyGradient：基于策略梯度的方法，优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值（如方向盘角度、机器人关节扭矩）离线学
烨川南·2025-07-04 22:00

全面掌握 tkinter：Python GUI 编程的入门与实战指南

作为Python官方内置的GUI库，tkinter以其轻量、跨平台、易于学习的特性成为初学者和轻量级应用开发者首选。
萧鼎·2025-07-04 22:00

C++学习笔记：构造函数和析构函数

前言：在日常生活中，我们用的电子产品基本都有出厂设置，方便我们使用。当我们不再使用，更或者拿它换剪刀换不锈钢盆时候，我们会把手机里的信息清空来保证我们的浏览器记录不会泄露，毕竟要留清白在人间。而在C++中，对象的初始化和清理也是两个非常重要的问题，因此有了构造函数和析构函数文章目录一：使用构造函数和析构函数的目的是什么？二、认识构造函数和析构函数1.定义2.语法格式构造函数的语法析构函数的语法3.
山与江河@一行一根头发·2025-07-04 22:58

计算机毕业设计Python知识图谱中华古诗词可视化 古诗词情感分析 古诗词智能问答系统 AI大模型自动写诗 大数据毕业设计(源码+LW文档+PPT+讲解)

信息安全/网络安全大模型、大数据、深度学习领域中科院硕士在读，所有源码均一手开发！
·2025-07-04 22:57

RabbitMQ 高级特性——消息确认

文章目录前言消息确认机制SpringBoot实现消息确认NONEAUTOMANUAL前言前面我们学习了SpringBoot整合RabbitMQ，并且使用RabbitMQ实现了几种工作模式，接下来我们将学习关于
不能再留遗憾了·2025-07-04 21:26

算法学习笔记：7.Dijkstra 算法——从原理到实战，涵盖 LeetCode 与考研 408 例题

在计算机科学领域，图论算法一直占据着重要地位，其中Dijkstra算法作为求解单源最短路径问题的经典算法，被广泛应用于路径规划、网络路由等多个场景。无论是算法竞赛、实际项目开发，还是计算机考研408的备考，Dijkstra算法都是必须掌握的核心内容。一、Dijkstra算法的基本概念Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra在1956年提出的，用于解决带权有向图或无向
·2025-07-04 21:54

c语言学习_函数的调用2

今天就函数的调用做了一个小练习：写一个函数，每调用一次这个函数，使num的值增加1。voidADD(int*p){(*p)++;}intmain(){intnum=0;ADD(&num);printf("%d\n",num);return0;}
·2025-07-04 21:54

什么是端到端自动驾驶

而端到端架构是直接将传感器的原始数据（如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等）输入给一个单一深度学习模型，模型直接输出控制指令，如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在
未来创世纪·2025-07-04 21:53

解锁数据的秘密：用大型语言模型编织异构数据的交响乐

本文将以通俗易懂的方式，深入探讨如何利用LLMs在数据工程中实现异构数据的提取与整合，聚焦于高等教育中学习障碍这一独特场景，揭示人
步子哥·2025-07-04 21:52

自动驾驶系列—加速自动驾驶系统开发：多型号SoC快速适配的最佳实践

探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-07-04 21:22

自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台

Autopilot应用程序在开发和模拟中，大数据、AI（人工智能）、ML（机器学习）等技术能否高速发挥作用
·2025-07-04 21:52

通过 CLI 和引入的方式使用 React：基础入门

学习曲线:引入的方式相对简单,更容易上手。这对于React初学者来说是个不错的起点。CLI方式需要一些额外的工具和配置,但提
山川湖海·2025-07-04 21:21

提升自动驾驶导航能力：基于深度学习的场景理解技术

EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力：基于深度学习的场景理解技术摘要
星辰和大海都需要门票·2025-07-04 21:21

鸿蒙设备开发OpenHarmony源码分析之分布式软总线：authmanager/auth_conn.c

往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？
你我皆是牛马星人·2025-07-04 20:20

学习日志03 python

继续加油，计算器小项目还没学会！1num1=float(input("请输入第一个数字:"))//其实我觉得python里面这种句子很奇怪，因为java里面要先printf这个中文，然后再读取输入的在Python中，input()函数确实会直接显示提示信息并等待用户输入，这与Java的处理方式有所不同。Java通常需要先使用System.out.print()输出提示，再用Scanner读取输入。
im_AMBER·2025-07-04 20:19

【Day 11-N22】Python类（3）——Python的继承性、多继承、方法重写

挑战14天学会Python，第11天学习笔记！加油！
DES 仿真实践家·2025-07-04 20:17

3招让.NET Core“即发即弃”秒变性能怪兽？为什么你的任务还在“卡住”？！

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣**.NETCore“即发即弃”的3大黑科技**黑科技①：Task.Run的“甩手掌柜”——“
墨瑾轩·2025-07-04 20:46

基于SpringBoot+Vue+大学校园图书管理系统设计和实现(源码+LW+部署讲解)

技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
阿勇学长·2025-07-04 19:44

STM32 定时器控制LED闪烁&PWM完成呼吸灯

一、概述本文主要通过学习定时器、中断知识与相关原理，实现稍微复杂一点的PWM呼吸灯功能，旨在通过此文掌握STM32的相关技能。
K1wel·2025-07-04 19:43

AutoScraper: 智能、自动、快速的Python网页抓取利器

AutoScraper的核心理念是"学习"抓取规则。用户只需提供目标网页的URL或HTML
·2025-07-04 19:42

【Python入门】极速爬取：用Python Autoscraper库简化网络数据抓取

让我们一起探索Python的Autoscraper库，学习如何用它来简化网络数据抓取的过程。引言在信息爆炸的时代，能够快速从互联网上抓
·2025-07-04 19:42

AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式

AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式关键词：人工智能、自动驾驶、协同创新、深度学习、计算机视觉、传感器融合、决策系统摘要：本文深入探讨了人工智能与自动驾驶技术的协同创新模式。
AI大模型应用之禅·2025-07-04 19:12

大语言模型应用指南：Gemini简介

近年来，随着深度学习技术的发展，大型语言模型的研究和应用也越来越受到关注。其中，Gemini是一种新型的大型语言模型，它在多项任务上取得了优异的表现。
AI大模型应用之禅·2025-07-04 19:11

【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、微能源网能量管理的基本概念与核心需求二、深度强化学习（DRL）在微能源网中的应用优势三、关键技术挑战四、现有基于DRL的优化策略案例五、相关研究文档的典型结构与撰写规范六、结论与未来方向
·2025-07-04 19:41

基于Python的气象数据分析及可视化研究

内容涵盖全球再分析数据挖掘、极端天气模式识别、动态热力图构建等实战场景，并引入机器学习预
·2025-07-04 19:41

使用 Ollama 部署 Deepseek

部署Deepseek模型Ollama与传统部署方法的主要区别特性传统部署方法（之前的文章）Ollama方法部署复杂度高（需要手动设置环境、依赖和量化）低（简化的命令行界面）技术要求需要Python和机器学习库知识基本命令行知识即可灵活性高度可定制
想知道哇·2025-07-04 19:10

第G1周：生成对抗网络（GAN）入门

本文为365天深度学习训练营原作者：K同学啊基础任务：1.了解什么是生成对抗网络2.生成对抗网络结构是怎么样的3.学习本文代码，并跑通代码进阶任务：调用训练好的模型生成新图像一、理论基础生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetworks
·2025-07-04 19:39

如何学习才能更好地理解人工智能工程技术专业和其他信息技术专业的关联性？

要深入理解人工智能工程技术专业与其他信息技术专业的关联性，需要跳出单一专业的学习框架，通过“理论筑基-实践串联-跨学科整合”的路径构建系统性认知。
人工智能教学实践·2025-07-04 18:05

数据分析的智能化变革：AI人工智能

数据分析的智能化变革：AI人工智能关键词：数据分析、智能化变革、AI人工智能、机器学习、深度学习摘要：本文深入探讨了数据分析领域借助AI人工智能实现的智能化变革。
AI大模型应用工坊·2025-07-04 18:35

Anconda环境下Vscode安装Python

学习Python门槛很低，但它的晋级路线很多，通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据，CS等更加高级的领域。
Java后时代·2025-07-04 18:02

网络编程学习路线图

网络编程学习路线图第一阶段：理解整体架构（1-2周）1.核心概念理解你的项目采用了经典的Reactor模式，这是高并发网络编程的标准架构：//整体架构层次应用层(HttpServer)↓传输层(TcpServer
weixin_47868976·2025-07-04 17:31

学习:JAVAEE_3 TomCat/HTTP协议/Servlet/三层架构综合案例和开发模式

TomCatTomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器。下载地址:ApacheTomcat®-Welcome!tar.gz文件是linux操作系统下的安装版本exe文件是window操作系统下的安装版本zip文件是window操作系统下压缩版本/usr/local/apache-tomcat-8.5.78存放位置环境变量exportAPACHE_TOMCAT=/usr/local/
明礼的代码管理中心·2025-07-04 17:31
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