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on-policy
强化学习——
On-policy
目录三个基本概念——哪些是可变的Actor的决策——神经网络分类器一次game——trajectory发生的概率trajectory的reward和reward的期望action的梯度n次游戏,每次游戏t次行为,所有行为发生的概率乘以它的效果。参数更新n次游戏的收集结果只用一次,之后使用更新后的action实现的时候类似于一个分类器让reward细化到每个action的两个简单技巧三个基本概念——
chen5561
·
2018-09-12 23:34
强化学习
强化学习系列(十一):Off-policy Methods with Approximation
一、前言针对Policyiteration中存在的exploitation问题,在第五章中将强化学习算法分为
on-policy
算法和off-policy算法。
LagrangeSK
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2018-09-05 14:15
强化学习
从REINFORCE到PPO,看Policy Gradient的前世今生
前者是off-line、
on-policy
的方法,后者是on-line、off-policy的方法。前者是策略迭代,关心的是策略网络的参数;后者是值迭代,关心的是值网络的输出。
马小疼
·
2018-09-05 11:24
RL
强化学习系列(十):
On-policy
Control with Approximation
一、前言本章我们关注on-policycontrol问题,这里采用参数化方法逼近action-value函数q̂(s,a,w)≈q(s,a)q^(s,a,w)≈q(s,a),其中,ww为权重向量。在11章中会讨论off-policy方法。本章介绍了semi-gradientSarsa算法,是对上一章中介绍的semi-gradientTD(0)的一种扩展,将其用于逼近actionvalue,并用于o
LagrangeSK
·
2018-08-24 12:31
强化学习
强化学习系列(九):
On-policy
Prediction with Approximation
一、前言针对on-policyprediction问题,用functionapproximate估计state-valuefunction的创新在于:valuefunction不再是表格形式,而是权重参数为w的数学表达式,即v̂(s,w)≈vπ(s)v^(s,w)≈vπ(s)。其中v̂v^可以是state的线性函数,也可以是一个多层人工神经网络(ANN),也可以是一个决策树。值得注意的是,权重ww
LagrangeSK
·
2018-08-22 10:24
强化学习
Chapter 9
On-policy
Prediction with Approximation
本文为《ReinforcementLearning:AnIntroduction》读书笔记9.1Value-functionApproximation9.2ThePredictionObjective(VE¯¯¯¯¯¯¯¯VE¯)9.3Stochastic-gradientandSemi-gradientMethods9.4LinearMethods9.5FeatureConstructionfo
滑稽树
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2018-07-08 14:13
强化学习笔记
游戏AI
On-policy
Sarsa算法与Off-policy Q learning对比
Sarsa算法(
on-policy
)在s状态时,跟据当前Q网络以及一定的策略(e-greedy)来选取动作a,进而观测到下一状态s',并再次根据当前Q网络及相同的e-greedy策略选择动作a',这样就有了一个序列
dadadaplz
·
2017-05-19 09:20
强化学习
增强学习中的
on-policy
和off-policy的区别
那么,判断
on-policy
和off-policy的关键在于,你所估计的policy或者value-function和你生成样本时所采用的policy是不是一样。
mmc2015
·
2017-02-27 14:00
增强学习
on-policy
off-policy
(深度)增强学习
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